一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其包括第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器對應(yīng)第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對應(yīng)第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個(gè)送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧。本申請的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)具有較小的體積及良好的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)鏡片剪切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，光學(xué)塑膠鏡片應(yīng)用越來越廣泛。光學(xué)塑膠鏡片注塑生產(chǎn)出來后存在塑膠水口料，先前采用手工剪切方式將注塑產(chǎn)品剪切成單個(gè)鏡片產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度大，廢品率高，不但難于保證產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率難于提高，而且產(chǎn)品衛(wèi)生要求也難于保證。雖然日后研發(fā)出全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)仍有部分缺陷需要改良，例如:送料機(jī)構(gòu)的排料裝置與送料裝置固定在一起，且必須兩次作動(dòng)才能完全丟棄廢料，導(dǎo)致全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的體積較大，排料行程長，生產(chǎn)效率無法提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器對應(yīng)第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對應(yīng)第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個(gè)送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧。
[0005]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述第一送料裝置還包括無桿氣缸及進(jìn)料感應(yīng)器，無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)方向于垂直方向上，第一料件傳送座滑設(shè)于無桿氣缸，進(jìn)料感應(yīng)器設(shè)置于無桿氣缸的頂端。
[0006]根根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述第二送料裝置還包括水平滑軌及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器，水平滑軌設(shè)置于無桿氣缸的一側(cè)，水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于水平滑軌，第二料件傳送座滑設(shè)于水平滑軌，并連接進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器。
[0007]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個(gè)垂直送料氣缸，第一水平滑軌設(shè)置于水平滑軌的一側(cè)，并與水平滑軌相互平行，第一送料滑座設(shè)置于第一水平滑軌，第一水平送料氣缸設(shè)置于第一送料滑軌并連接第一送料滑座，二個(gè)垂直送料氣缸設(shè)置于第一送料滑座的兩端，二個(gè)送料夾取器分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸。
[0008]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述第二送料裝置還包括多個(gè)第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)第二水平滑軌間隔設(shè)置，并位于第一水平滑軌的一側(cè)，且與第一水平滑軌相互垂直，所述第二水平送料氣缸設(shè)置于所述多個(gè)第二水平滑軌的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與多個(gè)第二水平滑軌的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑設(shè)于多個(gè)第二水平滑軌，并連接第二水平送料氣缸，二個(gè)送料吸取器設(shè)置于第二送料滑座的兩端，其間距與二個(gè)送料夾取器的間距相同，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第二送料滑座的下方，并分別連接二個(gè)送料吸取器。
[0009]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，排料滑座滑設(shè)于第一水平滑軌，垂直排料氣缸設(shè)置于排料滑座，排料夾取器設(shè)置于垂直排料氣缸，彈簧的一端連接排料滑座，其另一端連接第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸，排料滑座與位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個(gè)送料吸取器間的間距相同。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0011]本申請的送料機(jī)構(gòu)的排料裝置與第一送料裝置分離設(shè)置并通過彈簧連接，同時(shí)維持排料夾取器及位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個(gè)送料吸取器間的間距，如此可一次夾取位于二個(gè)送料吸取器的廢料，位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器間的間距可縮短，使位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器同時(shí)移動(dòng)至廢料回收槽，并同時(shí)放置送料夾取器與排料夾取器所夾取的二個(gè)廢料至廢料回收槽，如此縮短運(yùn)送廢料的行程，節(jié)省運(yùn)送廢料的時(shí)間，縮小全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的體積。最后排料夾取器通過被壓縮彈簧所產(chǎn)生的彈力自動(dòng)回復(fù)原位。
【附圖說明】
[0012]圖1為本申請一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片機(jī)的立體圖。
[0013]圖2為本申請一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將以圖式揭露本申請的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0015]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0016]請參閱圖1，其是本申請一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)11的立體圖；如圖所示，本申請?zhí)峁┮环N全自動(dòng)剪片機(jī)I，其包括工作臺10、送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14，送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14依序設(shè)置于工作臺1，吸取機(jī)構(gòu)13位于下料機(jī)構(gòu)14的上方。本申請的送料機(jī)構(gòu)11傳送具有多個(gè)鏡片的料件至剪片機(jī)構(gòu)12，剪片機(jī)構(gòu)12從料件上剪切多個(gè)鏡片，吸取機(jī)構(gòu)13吸取多個(gè)鏡片至下料機(jī)構(gòu)14ο下述說明本申請的送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14的細(xì)部結(jié)構(gòu)。請一并參閱圖2，其是本申請一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)11的示意圖；如圖所示，送料機(jī)構(gòu)11包括第一進(jìn)料裝置111、第二進(jìn)料裝置112、第一送料裝置113、第二送料裝置114及排料裝置115，第一進(jìn)料裝置111及第二進(jìn)料裝置112供應(yīng)料件，第一送料裝置113夾取第一進(jìn)料裝置111及第二進(jìn)料裝置112的二個(gè)料件，并傳送二個(gè)料件于第一水平方向X上。第二送料裝置114吸取第一送料裝置113所夾取的二個(gè)料件，并傳送二個(gè)料件于第二水平方向Y上，且傳送至剪片機(jī)構(gòu)12。排料裝置115設(shè)置于第一送料裝置113的一側(cè)，其與第一送料裝置113排列于第一水平方向X上，當(dāng)?shù)诙土涎b置114傳送剪切后的二個(gè)料件(下稱廢料)至第一送料裝置113及排料裝置115時(shí)，第一送料裝置113及排料裝置115傳送二個(gè)廢料于第一水平方向X上，并傳送至工作臺10的廢料回收槽101(如圖1所示)。
[0017]本申請的第一進(jìn)料裝置111包括無桿氣缸1111、第一料件傳送座1112、進(jìn)料感應(yīng)器1113，無桿氣缸1111設(shè)置于工作臺10的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與工作臺10相互垂直，即其驅(qū)動(dòng)方向于垂直方向Z上。第一料件傳送座1112滑設(shè)于無桿氣缸1111，無桿氣缸1111用于帶動(dòng)第一料件傳送座1112于垂直方向上移動(dòng)。進(jìn)料感應(yīng)器1113設(shè)置于無桿氣缸1111的頂端，并對應(yīng)第一料件傳送座1112，其用于感應(yīng)第一料件傳送座1112上是否承載料件。第二進(jìn)料裝置112包括水平滑軌1121、第二料件傳送座1122及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123，水平滑軌1121設(shè)置于工作臺10，并位于無桿氣缸1111的一側(cè)，且沿著第一水平方向X延伸，其一端位于第一料件傳送座1112的下方，第二料件傳送座1122滑設(shè)于水平滑軌1121，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123設(shè)置于水平滑軌1121的一側(cè)，并連接第二料件傳送座1122，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123用于帶動(dòng)第二料件傳送座1122沿著水平滑軌1121于第一水平方向X上移動(dòng)。
[0018]第一送料裝置113包括第一水平滑軌1131、第一送料滑座1132、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸1134及二個(gè)送料夾取器1135，第一送料滑軌1131設(shè)置于工作臺10，并與第二進(jìn)料裝置112的水平滑軌1121相互平行，且位于第二進(jìn)料裝置112的水平滑軌1121的一側(cè)，即第一水平滑軌1131沿著第一水平方向X延伸。第一送料滑座1132滑設(shè)于第一水平滑軌1131，第一水平送料氣缸1133設(shè)置于第一水平滑軌1131，并與第一送料滑座1132連接，二個(gè)垂直送料氣缸1134分別設(shè)置于第一送料滑座1132的兩端，二個(gè)送料夾取器1135分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸1134的上方。上述二個(gè)第一水平送料氣缸1133帶動(dòng)設(shè)于第一送料滑座1132的二個(gè)送料夾取器1135于第一水平方向X上移動(dòng)，二個(gè)垂直送料氣缸1134分別帶動(dòng)二個(gè)送料夾取器1135于垂直方向Z上移動(dòng)。
[0019]第二送料裝置114包括多個(gè)第二水平滑軌1141、第二水平送料氣缸1142、第二送料滑座1143、二個(gè)送料吸取器1144及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145，多個(gè)第二水平滑軌1141間隔設(shè)置于工作臺10，并位于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131的另一側(cè)，且與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131相互垂直，即多個(gè)第二水平滑軌1141沿著第二水平方向Y延伸。第二水平送料氣缸1142設(shè)置于工作臺10，并位于第一送料滑座1132的下方，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421的驅(qū)動(dòng)方向于第二水平方向Y上，第二送料滑座1143滑設(shè)于多個(gè)第二水平滑軌1141，并連接第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421，二個(gè)送料吸取器1144分別設(shè)置于第二送料滑座1143的兩端，其間距與二個(gè)送料夾取器1135的間距相同。二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145分別設(shè)置于第二送料滑座1143的下方，并連接二個(gè)送料吸取器1144。上述第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421驅(qū)動(dòng)設(shè)置于第二送料滑座1143的二個(gè)送料吸取器1144沿著多個(gè)第二水平滑軌1141于第二水平方向Y上移動(dòng)，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145用于驅(qū)動(dòng)二個(gè)第二送料滑座1143轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]排料裝置115包括排料滑座1151、垂直排料氣缸1152、排料夾取器1153及彈簧1154，排料滑座1151滑設(shè)于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131，垂直排料氣缸1152設(shè)置于排料滑座1151，排料夾取器1153設(shè)置于垂直排料氣缸1152，并位于垂直排料氣缸1152的上方，上述垂直排料氣缸1152驅(qū)動(dòng)排料夾取器1153于垂直方向Z上移動(dòng)。彈簧1154的一端連接排料裝置115的排料滑座1151，其另一端連接第一送料裝置113的第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸
1133。排料夾取器1153與位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135間的間距與第二送料裝置1142的二個(gè)送料吸取器1144的間距相同。
[0021]本申請的送料機(jī)構(gòu)11的運(yùn)作方式為第一進(jìn)料裝置111的第一料件傳送座1112的原始位置為位于無桿氣缸1111的頂端及第二進(jìn)料裝置112的第二料件傳送座1122的原始位置位于水平滑軌1121的左端，第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個(gè)送料夾取器1135間的間距相同，若第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個(gè)送料夾取器1135間的間距不同時(shí)，第二料件傳送座1122通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123調(diào)整其于水平滑軌1121上的位置，達(dá)到調(diào)整第二料件傳送座1122與第一料件傳送座1112間的水平間距。接著通過外部的供料設(shè)備分別放置料件于第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122，感應(yīng)器1114感應(yīng)到第一料件傳送座1112上已放置料件，進(jìn)料感應(yīng)器1113驅(qū)動(dòng)第一料件傳送座1112沿著無桿氣缸1111往下移動(dòng)至第二進(jìn)料裝置112，讓第一料件傳送座1112位于水平滑軌1121的右端。
[0022]第一送料裝置113的第一水平送料氣缸1133驅(qū)動(dòng)其第一送料滑座1132移動(dòng)至其第一水平滑軌1131的右端，同時(shí)讓二個(gè)送料夾取器1135分別對應(yīng)第一料件傳送座1121及第二料件傳送座1122。此時(shí)位于二個(gè)送料夾取器1135下方的二個(gè)垂直送料氣缸1134分別帶動(dòng)對應(yīng)的送料夾取器1135于垂直方向Z上移動(dòng)，即調(diào)整二個(gè)送料夾取器1135至夾取料件的位置。當(dāng)二個(gè)送料夾取器1135均夾取料件時(shí)，第一水平送料氣缸1133驅(qū)動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料夾取器1135的第一送料滑座1132沿著其第一水平滑軌1131往左移動(dòng)，讓二個(gè)送料夾取器1135對應(yīng)第二送料裝置114的二個(gè)送料吸取器1144。當(dāng)然二個(gè)送料夾取器1135不需同時(shí)夾取料件，此根據(jù)實(shí)際運(yùn)作狀態(tài)而定，于此不再贅述。上述第一料件傳送座1112上的料件被吸取后，第一料件傳送座1112自動(dòng)回復(fù)至原始位置，再承載下一個(gè)料件，接著根據(jù)上述說明的第一進(jìn)料裝置111的運(yùn)作方式運(yùn)作。
[0023]當(dāng)二個(gè)送料夾取器1135已完成夾取料件的動(dòng)作時(shí)，第二送料裝置114的第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動(dòng)第二送料滑座1143沿著多個(gè)第二水平滑軌1141移動(dòng)至第一送料裝置113，二個(gè)送料吸取器1144對應(yīng)二個(gè)送料夾取器1135。接著二個(gè)送料夾取器1135下方的二個(gè)垂直送料氣缸1134調(diào)整二個(gè)送料夾取器1135的高度，讓二個(gè)送料吸取器1144位于二個(gè)送料夾取器1135夾取的二個(gè)料件的下方。接著二個(gè)垂直送料氣缸1134帶動(dòng)二個(gè)送料夾取器1135置放二個(gè)料件于二個(gè)送料吸取器1144，二個(gè)送料吸取器1144吸取二個(gè)料件。待二個(gè)送料吸取器1144吸取二個(gè)料件后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421推動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料吸取器1144的第二送料滑座1143，第二送料滑座1143沿著其第二水平滑軌1141移動(dòng)至剪片機(jī)構(gòu)12。隨后剪片機(jī)構(gòu)12對二個(gè)送料吸取器1144所吸取的二個(gè)料件進(jìn)行剪切，剪切的過程中，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145分別驅(qū)動(dòng)二個(gè)送料吸取器1144轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)送料吸取器1144帶動(dòng)二個(gè)料件轉(zhuǎn)動(dòng)，便于剪切二個(gè)料件上的鏡片。待二個(gè)送料吸取器1144所吸取的二個(gè)料件被剪切完后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料吸取器1144的第二送料滑座1143移動(dòng)至第一送料裝置113及排料裝置115。
[0024]排料裝置115的排料夾取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135對應(yīng)第二送料裝置114的二個(gè)送料吸取器1144，送料夾取器1135及排料夾取器1153分別通過垂直送料氣缸1134及垂直排料氣缸1152調(diào)整其高度，同時(shí)夾取對應(yīng)的二個(gè)送料吸取器1144所吸取的廢料。第一送料裝置113的第一送料滑座1132沿著第一水平滑軌1131往左移動(dòng)，并抵接于排料裝置115的排料滑座1151，且將排料滑座1151沿著第一水平滑軌1131往左推動(dòng)，位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153移動(dòng)至工作臺10的廢料回收槽101，第一送料裝置113的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153釋放其所夾取的廢料至廢料回收槽101。排料滑座1151位于廢料回收槽101時(shí)，因第一送料裝置113的第一送料滑座1132抵接于排料滑座1151，讓排料滑座1151與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131間的彈簧1154被拉伸。第一送料裝置113的第一送料滑座1132往右移動(dòng)至原始位置，第一送料裝置113遠(yuǎn)離排料滑座1151后，被拉伸的彈簧1154帶動(dòng)排料裝置115的排料滑座1151回復(fù)至原始位置，即排料夾取器1153對應(yīng)位于第二送料裝置114左端的送料吸取器1144。
[0025]上述無桿氣缸1111、進(jìn)料感應(yīng)器113、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸
1134、二個(gè)送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個(gè)送料吸取器1144、二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153均連接控制器，控制器用于控制無桿氣缸、進(jìn)料感應(yīng)器113、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸1134、二個(gè)送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個(gè)送料吸取器1144、二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153的運(yùn)作，讓本申請的送料機(jī)構(gòu)11達(dá)到全自動(dòng)的功效。
[0026]綜上所述，本申請的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本申請的送料機(jī)構(gòu)的排料裝置與第一送料裝置分離設(shè)置，夾取廢料時(shí)，排料裝置通過彈簧連接第一送料裝置的第一水平送料氣缸，維持排料夾取器及位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個(gè)送料吸取器間的間距，如此可一次夾取位于二個(gè)送料吸取器的廢料。運(yùn)送廢料至廢料回收槽時(shí)，第一送料滑座與排料滑座相并，縮短位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器間的間距，使位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器同時(shí)移動(dòng)至廢料回收槽，并同時(shí)放置送料夾取器與排料夾取器所夾取的二個(gè)廢料至廢料回收槽，如此縮短運(yùn)送廢料的行程，節(jié)省運(yùn)送廢料的時(shí)間，縮小全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的體積。最后排料夾取器通過被壓縮彈簧所產(chǎn)生的彈力自動(dòng)回復(fù)原位。
[0027]上所述僅為本申請的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于所述第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于所述第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于所述第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于所述第一送料裝置一端的排料裝置，所述第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器對應(yīng)所述第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，所述第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對應(yīng)所述第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，所述排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與所述二個(gè)送料吸取器的間距相同，所述排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一送料裝置還包括無桿氣缸及進(jìn)料感應(yīng)器，所述無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)方向于垂直方向上，所述第一料件傳送座滑設(shè)于所述無桿氣缸，所述進(jìn)料感應(yīng)器設(shè)置于所述無桿氣缸的頂端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二送料裝置還包括水平滑軌及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器，所述水平滑軌設(shè)置于所述無桿氣缸的一側(cè)，所述水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述水平滑軌，所述第二料件傳送座滑設(shè)于所述水平滑軌，并連接所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個(gè)垂直送料氣缸，所述第一水平滑軌設(shè)置于所述水平滑軌的一側(cè)，并與所述水平滑軌相互平行，所述第一送料滑座設(shè)置于所述第一水平滑軌，所述第一水平送料氣缸設(shè)置于所述第一送料滑軌并連接所述第一送料滑座，所述二個(gè)垂直送料氣缸設(shè)置于所述第一送料滑座的兩端，所述二個(gè)送料夾取器分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二送料裝置還包括多個(gè)第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)第二水平滑軌間隔設(shè)置，并位于所述第一水平滑軌的一側(cè)，且與所述第一水平滑軌相互垂直，所述第二水平送料氣缸設(shè)置于所述多個(gè)第二水平滑軌的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與所述多個(gè)第二水平滑軌的延伸方向相互平行，所述第二送料滑座滑設(shè)于所述多個(gè)第二水平滑軌，并連接所述第二水平送料氣缸，所述二個(gè)送料吸取器設(shè)置于所述第二送料滑座的兩端，其間距與所述二個(gè)送料夾取器的間距相同，所述二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第二送料滑座的下方，并分別連接所述二個(gè)送料吸取器。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)剪片機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，所述排料滑座滑設(shè)于所述第一水平滑軌，所述垂直排料氣缸設(shè)置于所述排料滑座，所述排料夾取器設(shè)置于所述垂直排料氣缸，所述彈簧的一端連接所述排料滑座，其另一端連接所述第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述排料滑座與位于所述第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與所述二個(gè)送料吸取器間的間距相同。
【文檔編號】B26D7/06GK205614758SQ201620222962
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】潘深玉
【申請人】惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司