伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，包括第一接頭、拖拉圈及第二接頭，所述第一接頭為連接伺服電槍的連接柱，而第二接頭為連接套筒的連接柱，所述第一接頭與第二接頭配合插接，而拖拉圈通過拖拉組件套于第一接頭與第二接頭的插接處。本實(shí)用新型設(shè)計一種能使得伺服電槍快速更換套筒的結(jié)構(gòu)，其采用連接伺服電槍的第一接頭及連接套筒的第二接頭，其中在第一接頭與第二接頭插接處還設(shè)置有拖拉圈，該拖拉圈通過與套筒的安裝于分離配合拖拉組件實(shí)現(xiàn)套筒的快速安裝于脫離，進(jìn)而提高工作效率，降低成本。
【專利說明】
伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種汽車行業(yè)中應(yīng)用的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電槍，其主要實(shí)現(xiàn)對螺釘或螺栓的鎖緊或松開，其利用伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸并帶動能與對應(yīng)型號螺釘或螺栓相適配的套筒相連，從而利用伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)依次帶動套筒、螺栓或螺釘旋入或旋出，提高轉(zhuǎn)配效率，降低成本從而提高設(shè)備質(zhì)量的目的，尤其是在汽車行業(yè)中，流水線作業(yè)中伺服電槍為最常用的工具。
[0003]綜上所述，一把伺服電槍需要能帶動不同型號的螺栓或螺釘旋轉(zhuǎn)，這樣就要求能套接與螺栓或螺釘型號相適配的套筒，該套筒一端為與伺服電槍輸出端相適配的連接口，另一端為能與待安裝的螺栓或螺釘型號相適配的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而一把伺服電槍與若干個套筒之間的拔插速度就是決定該裝配作業(yè)的效率，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)一般為人工將伺服電槍停止在進(jìn)行更換，針對于汽車行業(yè)中一道工序需要裝配若干型號的螺栓或螺釘，這樣直接影響裝配效率，提高成本。
[0004]因此在現(xiàn)有伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)上，如何能解決現(xiàn)有技術(shù)中套筒更換復(fù)雜，影響工作效率等是目前伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)中研發(fā)人員的重要課題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，主要解決套筒更換復(fù)雜，影響工作效率的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，包括第一接頭、拖拉圈及第二接頭，所述第一接頭為連接伺服電槍的連接柱，而第二接頭為連接套筒的連接柱，所述第一接頭與第二接頭配合插接，而拖拉圈通過拖拉組件套于第一接頭與第二接頭的插接處。
[0008]進(jìn)一步，所述拖拉組件包括壓縮彈簧、多個滾珠及鋼絲擋圈，所述第一接頭的插接端側(cè)壁開設(shè)有與滾珠相適配的讓位孔，所述多個滾珠位于對應(yīng)讓位孔內(nèi)，而鋼絲擋圈套接在第一接頭的插接端外側(cè)，所述壓縮彈簧套設(shè)在第一接頭的插接端外側(cè)壁并能與第一接頭插接端的限位臺階配合，用以對拖拉圈在套筒帶動下實(shí)現(xiàn)快速安裝、快速分離。
[0009]進(jìn)一步，所述滾珠為六個且均勻分布在第一接頭插接端側(cè)壁上。
[0010]進(jìn)一步，所述第一接頭包括與伺服電槍輸出端配合插接的連接部，及與第二接頭配合插接的圓筒部，所述連接部與圓筒部同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈位移量的環(huán)形凸臺；所述圓筒部為插接端且為開口端，用以與第二接頭配合插接，該圓筒部外側(cè)開設(shè)有能容置并能限制前述壓縮彈簧壓縮量的環(huán)形限位臺階。
[0011]進(jìn)一步，所述連接部為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔。
[0012]進(jìn)一步，所述第二接頭包括與套筒相連的套筒連接部，及能與前述第一接頭圓筒部配合插接的實(shí)心插接部，所述套筒連接部與實(shí)現(xiàn)插接部同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈位移量的環(huán)形凸臺，所述實(shí)心插接部徑向開設(shè)有與前述滾珠相適配的凹槽。
[0013]進(jìn)一步，所述套筒連接部為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔。
[0014]進(jìn)一步，所述拖拉圈外側(cè)壁沿徑向設(shè)置有多個環(huán)形凹槽，且多個環(huán)形凹槽之間間隔設(shè)置，該拖拉圈內(nèi)設(shè)置有能與鋼絲擋圈配合限位的限位凸臺。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計一種能使得伺服電槍快速更換套筒的結(jié)構(gòu)，其采用連接伺服電槍的第一接頭及連接套筒的第二接頭，其中在第一接頭與第二接頭插接處還設(shè)置有拖拉圈，該拖拉圈通過與套筒的安裝于分離配合拖拉組件實(shí)現(xiàn)套筒的快速安裝于脫離，進(jìn)而提高工作效率，降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中正視圖；
[0019]圖4是圖3結(jié)構(gòu)剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]實(shí)施例:請參閱圖1至圖4所示，一種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括第一接頭1、拖拉圈2及第二接頭3，所述第一接頭I為連接伺服電槍的連接柱，而第二接頭3為連接套筒的連接柱，所述第一接頭I與第二接頭3配合插接，而拖拉圈2通過拖拉組件4套于第一接頭I與第二接頭3的插接處。
[0022]如圖2及圖4所示，前述拖拉組件4包括壓縮彈簧41、多個滾珠42及鋼絲擋圈43，所述第一接頭I的插接端側(cè)壁開設(shè)有與滾珠相適配的讓位孔10，所述多個滾珠42位于對應(yīng)讓位孔10內(nèi)，而鋼絲擋圈43套接在第一接頭I的插接端外側(cè)，所述壓縮彈簧41套設(shè)在第一接頭I的插接端外側(cè)壁并能與第一接頭I插接端的限位臺階11配合，用以對拖拉圈在套筒帶動下實(shí)現(xiàn)快速安裝、快速分離
[0023]如圖2及圖4所示，前述第一接頭I包括與伺服電槍輸出端配合插接的連接部12，及與第二接頭3配合插接的圓筒部13，所述連接部12與圓筒部13同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈2位移量的環(huán)形凸臺14;所述圓筒部13為插接端且為開口端，用以與第二接頭3配合插接，該圓筒部13外側(cè)開設(shè)有能容置并能限制前述壓縮彈簧41壓縮量的環(huán)形限位臺階11;連接部12為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔121。
[0024]如圖2及圖4所示，前述第二接頭3包括與套筒相連的套筒連接部31，及能與前述第一接頭I圓筒部13配合插接的實(shí)心插接部32，所述套筒連接部31與實(shí)現(xiàn)插接部32同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈位移量的環(huán)形凸臺33，所述實(shí)心插接部32徑向開設(shè)有與前述滾珠相適配的凹槽;所述套筒連接部31為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔311。
[0025]如圖1至圖4所示，前述拖拉圈2外側(cè)壁沿徑向設(shè)置有多個環(huán)形凹槽，且多個環(huán)形凹槽之間間隔設(shè)置;該拖拉圈2內(nèi)設(shè)置有能與鋼絲擋圈配合限位的限位凸臺21。
[0026]結(jié)合圖1至圖4所示，上述結(jié)構(gòu)具體快速安裝或分離的過程如下:
[0027]快速安裝:對應(yīng)套筒被套入第二接頭3處，且套筒內(nèi)壁與拖拉圈2接觸并帶動拖拉圈2沿軸向向第一接頭I擠壓，實(shí)現(xiàn)安裝，在安裝擠壓的同時拖拉圈2上行，拖拉圈2通過滾珠42輔助上行并同時擠壓壓縮彈簧41，變形的壓縮彈簧41帶動拖拉圈2復(fù)位，此時拖拉圈2徑向凸起21會抵在鋼絲擋圈43上，并完成套筒的快速安裝；
[0028]快速分離，將拖拉套筒上行，擠壓壓縮彈簧41，套筒可沿第二接頭3取下，變形的壓縮彈簧41帶動拖拉圈2復(fù)位，此時拖拉圈2徑向凸起21會抵在鋼絲擋圈43上，完成快速分離動作。
[0029]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括第一接頭、拖拉圈及第二接頭，所述第一接頭為連接伺服電槍的連接柱，而第二接頭為連接套筒的連接柱，所述第一接頭與第二接頭配合插接，而拖拉圈通過拖拉組件套于第一接頭與第二接頭的插接處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述拖拉組件包括壓縮彈簧、多個滾珠及鋼絲擋圈，所述第一接頭的插接端側(cè)壁開設(shè)有與滾珠相適配的讓位孔，所述多個滾珠位于對應(yīng)讓位孔內(nèi)，而鋼絲擋圈套接在第一接頭的插接端外側(cè)，所述壓縮彈簧套設(shè)在第一接頭的插接端外側(cè)壁并能與第一接頭插接端的限位臺階配合，用以對拖拉圈在套筒帶動下實(shí)現(xiàn)快速安裝、快速分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述滾珠為六個且均勻分布在第一接頭插接端側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述第一接頭包括與伺服電槍輸出端配合插接的連接部，及與第二接頭配合插接的圓筒部，所述連接部與圓筒部同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈位移量的環(huán)形凸臺；所述圓筒部為插接端且為開口端，用以與第二接頭配合插接，該圓筒部外側(cè)開設(shè)有能容置并能限制前述壓縮彈簧壓縮量的環(huán)形限位臺階。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述連接部為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述第二接頭包括與套筒相連的套筒連接部，及能與前述第一接頭圓筒部配合插接的實(shí)心插接部，所述套筒連接部與實(shí)現(xiàn)插接部同一軸線相連且其連接處設(shè)置有能限制拖拉圈位移量的環(huán)形凸臺，所述實(shí)心插接部徑向開設(shè)有與前述滾珠相適配的凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述套筒連接部為柱狀且開設(shè)有使得連接栓穿過的通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電槍套筒快速更換結(jié)構(gòu)，其特征在于;所述拖拉圈外側(cè)壁沿徑向設(shè)置有多個環(huán)形凹槽，且多個環(huán)形凹槽之間間隔設(shè)置，該拖拉圈內(nèi)設(shè)置有能與鋼絲擋圈配合限位的限位凸臺。
【文檔編號】B25B23/00GK205572281SQ201620169939
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】李明才
【申請人】廈門市三友和機(jī)械有限公司