一種鋼索機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼索機器人，包括機臺、滑輪和鋼索，滑輪對應分別安裝固定在機臺和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索纏繞在滑輪上并由動力裝置帶動伸縮，滑輪和鋼索對應分別至少包括有三組，機臺上安裝固定有陀螺儀，陀螺儀的軸心與機臺的軸心重合；在不影響工業(yè)現(xiàn)場正常作業(yè)及生產(chǎn)的情況下可保證機臺在前后及左右移動時不傾斜，機臺底部根據(jù)實際生產(chǎn)或加工需要加裝相應的作業(yè)工具，可廣泛應用于實際工業(yè)現(xiàn)場的精確生產(chǎn)或加工中，結構簡單、使用方便。
【專利說明】
一種鋼索機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種鋼索機器人。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有的鋼索機器人如附圖1、2所示，包括機臺1、滑輪2和鋼索3，滑輪2分別對應安裝固定在機臺I的頂部四角及工業(yè)現(xiàn)場的頂空四角位置處，鋼索3纏繞在滑輪2上并由電機等動力裝置帶動伸縮，通過四角位置處的鋼索3伸縮調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)機臺I的前后、左右、上下移動控制，機臺I底部可根據(jù)實際生產(chǎn)或加工需要加裝相應的作業(yè)工具，實現(xiàn)作業(yè)工具的前后、左右、上下移動的自動化控制;該鋼索機器人可廣泛應用于工業(yè)自動化生產(chǎn)或加工領域，應用于較大場地面積的工業(yè)現(xiàn)場能大大減少作業(yè)工具自動化移動控制的設備成本及安裝成本，但是由于在機臺I前后、左右移動過程中，四角位置處的鋼索3拉伸力很難始終保持平衡，機臺I的前后及左右移動過程中會發(fā)生機臺I傾斜的現(xiàn)象，機臺I前后及左右移動距離越大，機臺I的傾斜現(xiàn)象越嚴重，導致該鋼索機器人無法應用于實際工業(yè)現(xiàn)場的精確生產(chǎn)或加工中。
[0003]為解決上述問題，目前有一種方式是在機臺I的底部四角及工業(yè)現(xiàn)場的低位四角位置處加裝滑輪2和鋼索3，雖然該方式能保證機臺I在前后、左右移動時不發(fā)生傾斜，但是工業(yè)現(xiàn)場的頂空四角位置處及低位四角位置處的鋼索3在伸縮過程中極易發(fā)生纏繞的現(xiàn)象，而且低位四角位置處的鋼索3會影響工業(yè)現(xiàn)場其他正常的作業(yè)及生產(chǎn)，極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種結構簡單、使用方便的不影響工業(yè)現(xiàn)場正常作業(yè)及生產(chǎn)的可保證機臺在前后及左右移動時不傾斜的鋼索機器人。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種鋼索機器人，包括機臺、滑輪和鋼索，滑輪對應分別安裝固定在機臺和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索纏繞在滑輪上并由動力裝置帶動伸縮，所述機臺上安裝固定有陀螺儀，陀螺儀的軸心與機臺的軸心重合。
[0007]進一步的，所述滑輪和鋼索對應分別至少包括有三組。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:
[0009]本實用新型一種鋼索機器人，其滑輪對應分別安裝固定在機臺和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索纏繞在滑輪上并由動力裝置帶動伸縮，機臺上安裝固定有陀螺儀，陀螺儀的軸心與機臺的軸心重合，在不影響工業(yè)現(xiàn)場正常作業(yè)及生產(chǎn)的情況下可保證機臺在前后及左右移動時不傾斜，具有結構簡單、使用方便、可廣泛應用于實際工業(yè)現(xiàn)場的精確生產(chǎn)或加工中的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為目前現(xiàn)有的鋼索機器人的俯視結構示意圖；[0011 ]圖2為目前現(xiàn)有的鋼索機器人在左右及前后移動時的傾斜狀態(tài)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型一種鋼索機器人的俯視結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型一種鋼索機器人的正面結構示意圖。
[0014]圖中:1、機臺；2、滑輪;3、鋼索;4、陀螺儀。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚的理解本實用新型要求保護的技術思想。
[0016]如圖3、4所示本實用新型一種鋼索機器人，包括機臺1、滑輪2和鋼索3，滑輪2對應分別安裝固定在機臺I和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索3纏繞在滑輪2上并由動力裝置帶動伸縮，滑輪2和鋼索3對應分別至少包括有三組，機臺I上安裝固定有陀螺儀4，陀螺儀4的軸心與機臺I的軸心重合。
[0017]本實用新型的工作原理為:其滑輪2對應分別安裝固定在機臺I和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索3纏繞在滑輪2上并由動力裝置帶動伸縮，機臺I上安裝固定有陀螺儀4，陀螺儀4的軸心與機臺I的軸心重合，在不影響工業(yè)現(xiàn)場正常作業(yè)及生產(chǎn)的情況下可保證機臺I在前后及左右移動時不傾斜，機臺I底部根據(jù)實際生產(chǎn)或加工需要加裝相應的作業(yè)工具，可廣泛應用于實際工業(yè)現(xiàn)場的精確生產(chǎn)或加工中，結構簡單、使用方便。
[0018]對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種鋼索機器人，包括機臺(I)、滑輪(2)和鋼索(3)，滑輪(2)對應分別安裝固定在機臺(I)和工業(yè)現(xiàn)場的高空位置上，鋼索(3)纏繞在滑輪(2)上并由動力裝置帶動伸縮，其特征在于:所述機臺(I)上安裝固定有陀螺儀(4)，陀螺儀(4)的軸心與機臺(I)的軸心重合。2.如權利要求1所述的一種鋼索機器人，其特征在于:所述滑輪(2)和鋼索(3)對應分別至少包括有三組。
【文檔編號】B25J11/00GK205497500SQ201620327533
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】李偉民
【申請人】李偉民