氣動門控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的客車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動門控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的客車。
【背景技術(shù)】
[0002]客車氣動門按照運動形式分為折疊式和擺動式兩種，氣動門開閉多采用氣動門控制系統(tǒng)進行控制，控制系統(tǒng)主要包括儲氣罐、兩位五通電磁閥、氣缸以及多根氣管，儲氣罐的出氣口通過氣管與兩位五通電磁閥的進氣端連接。氣缸有兩個，每一個氣缸均具有無桿腔和有桿腔，兩位五通電磁閥分別與氣缸的有桿腔和無桿腔連通，兩位五通電磁閥具有第一打開位、第二打開位，當兩位五通電磁閥位于第一打開位時，氣缸的無桿腔與儲氣罐處于連通狀態(tài)，儲氣罐向氣缸的無桿腔充氣，氣缸的有桿腔內(nèi)的空氣被釋放出去，氣缸的活塞從無桿腔向有桿腔的方向運動，此時，氣動門打開；當兩位五通電磁閥處于第二打開位時，氣缸的有桿腔與儲氣罐處于連通狀態(tài)，儲氣罐向氣缸的有桿腔充氣，氣缸的無桿腔內(nèi)的空氣被釋放出去，氣缸的活塞從有桿腔向無桿腔的方向運動，此時氣動門關(guān)閉。
[0003]兩位五通電磁閥通過變換位置來控制氣動門打開或者關(guān)閉，兩位五通電磁閥相當于一個開關(guān)并不能控制調(diào)節(jié)氣路的氣壓，由于儲氣罐內(nèi)氣壓不穩(wěn)定，每次開關(guān)門時，氣缸伸縮速度和幅度會不同，又因為開門或者關(guān)門的動作時間無法控制，使得整個控制系統(tǒng)的控制不靈活、精細；當儲氣罐內(nèi)氣壓較大時，開關(guān)門時氣缸運動的速度和幅度較大，氣動門產(chǎn)生很大的噪聲，易造成氣動門零部件損壞。另外，控制系統(tǒng)均設(shè)置有壓差傳感器，當氣動門在關(guān)閉過程中受到阻力時，壓差傳感器能夠根據(jù)檢測到的壓差控制氣動門開啟，起到預(yù)警效果，防止乘客被夾傷，如果出氣罐內(nèi)的氣壓過大，開關(guān)門的速度較快，壓差傳感器不能及時響應(yīng)，乘客又不能及時反應(yīng)，控制系統(tǒng)會失去預(yù)警效果，易夾傷乘客。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種氣動門控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法控制氣動門開關(guān)門速度造成氣動門開關(guān)時噪聲較大、影響氣動門預(yù)警效果的技術(shù)問題。本實用新型的目的還在于提供一種使用該控制系統(tǒng)的客車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]氣動門控制系統(tǒng)，包括用于與氣動門的氣缸連接的、控制氣動門開閉的氣路，所述氣路上設(shè)有用于控制氣缸的進氣壓力的閥門，所述氣路于靠近閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有用于檢測所述閥門出氣壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述閥門控制連接，所述閥門能夠根據(jù)壓力傳感器檢測到的壓力信號調(diào)節(jié)自身的出氣壓力。
[0007]所述閥門為電控比例閥。
[0008]所述電控比例閥為比例繼動閥，所述比例繼動閥能夠通過PWM調(diào)節(jié)電流的大小以控制出氣壓力，氣動門控制系統(tǒng)能夠?qū)毫鞲衅鳒y得的實際壓力與設(shè)定壓力值進行比較，并借助于PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制以控制比例繼動閥的出氣壓力。
[0009]氣路上設(shè)有兩位五通閥，所述比例繼動閥和壓力傳感器位于兩位五通閥進氣端的一側(cè)。
[0010] 所述氣路上設(shè)有用于過濾氣路中氣體的濾杯。
[0011 ] 所述氣動門為客車乘客門。
[0012]客車，包括氣動門及氣動門控制系統(tǒng)，所述氣動門控制系統(tǒng)包括與氣動門的氣缸連接的、用于控制氣動門開閉的氣路，所述氣路上設(shè)有用于控制氣缸的進氣壓力的閥門，所述氣路于靠近閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有用于檢測所述閥門出氣壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述閥門控制連接，所述閥門能夠根據(jù)壓力傳感器檢測到的壓力信號調(diào)節(jié)自身出氣壓力。
[0013]所述閥門為電控比例閥。
[0014]所述電控比例閥為比例繼動閥，所述比例繼動閥能夠通過PWM調(diào)節(jié)電流的大小以控制出氣壓力，氣動門控制系統(tǒng)能夠?qū)毫鞲衅鳒y得的實際壓力與設(shè)定壓力值進行比較，并借助于PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制以控制比例繼動閥的出氣壓力。
[0015]所述氣路上設(shè)有兩位五通閥，所述電控閥門和壓力傳感器位于兩位五通閥進氣端的一側(cè)。
[0016]本實用新型的有益技術(shù)效果為:氣路上設(shè)有控制氣缸內(nèi)進氣壓力的電控閥門，電控閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器能夠檢測電控閥門的實際出氣壓力，控制系統(tǒng)通過將實際的出氣壓力與設(shè)定壓力值比較，電控閥門調(diào)節(jié)自身的出氣壓力，保證氣缸進氣壓力穩(wěn)定，即使儲氣罐中的氣壓較大，進入到氣缸內(nèi)的氣體壓力可以調(diào)節(jié)控制，保證氣動門開閉穩(wěn)定，提高整車的使用性能，避免了氣動門開關(guān)門噪音太大，易損壞零部件的問題，同時開關(guān)門動作穩(wěn)定避免乘客易被夾傷的問題。
[0017]作為本實用新型進一步的改進，所述閥門為比例繼動閥，閥門為電控閥門，比例繼動閥通過PWM方式調(diào)節(jié)電流的大小，從而控制電控閥門開度以控制比例繼動閥的出氣壓力。通過壓力傳感器測得的實際壓力，并與設(shè)定壓力值進行比較，借助于PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，進而控制比例繼動閥的出氣壓力，PID調(diào)節(jié)可以使實際壓力穩(wěn)定在目標壓力值左右。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型客車實施例1中氣動門控制系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2是比例繼動閥的特性圖；
[0020]圖中:1、氣動門氣缸，2、儲氣罐，3、兩位五通電磁閥，4、比例繼動閥，5、壓力傳感器，6、濾杯，7、應(yīng)急放氣閥。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型客車的實施例1，如圖1、圖2所示，該客車包括氣動門及氣動門控制系統(tǒng)，所述氣動門為客車乘客門，所述氣動門控制系統(tǒng)包括與氣動門氣缸1連接的氣路，氣路的進氣端連接有儲氣罐2，氣路上設(shè)有兩位五通電磁閥3，兩位五通電磁閥3具有第一打開位、第二打開位，兩位五通電磁閥通電后閥芯動作進而切換打開位，當兩位五通電磁閥3位于第一打開位時，氣動門氣缸1的無桿腔與儲氣罐處于連通狀態(tài)，儲氣罐向氣動門氣缸的無桿腔充氣，氣動門氣缸的有桿腔內(nèi)的空氣被釋放出去，氣動門氣缸伸長，氣動門打開；當兩位五通電磁閥處于第二打開位時，氣動門氣缸的有桿腔與儲氣罐處于連通狀態(tài)，儲氣罐向氣動門氣缸的有桿腔充氣，氣動門氣缸的無桿腔內(nèi)的空氣被釋放出去，氣動門氣缸收縮，氣動門關(guān)閉。
[0022]為了能夠控制氣缸的進氣壓力，使進氣壓力值能夠控制在設(shè)定壓力值，本實用新型在兩位五通電磁閥3和儲氣罐2之間設(shè)有控制氣缸進氣壓力的電控閥門，電控閥門為比例繼動閥4，比例繼動閥4位于兩位五通電磁閥3進氣端的一側(cè)，比例繼動閥4通過PWM方式調(diào)節(jié)電流的大小，從而控制電控閥門開度以控制比例繼動閥的出氣壓力。氣路的靠近比例繼動閥4出氣端的一側(cè)設(shè)有能夠檢測比例繼動閥4出氣壓力的壓力傳感器5，通過壓力傳感器5測得的實際壓力，并與設(shè)定壓力值進行比較，借助于PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，進而控制比例繼動閥的出氣壓力，PID調(diào)節(jié)可以使實際壓力穩(wěn)定在目標壓力值左右，獲得所需要的效果，即使儲氣罐中的氣壓較大，在比例繼動閥和壓力傳感器的作用下，進入到氣缸內(nèi)的氣體壓力可以調(diào)節(jié)控制，保證氣動門開閉穩(wěn)定，提高整車的使用性能。
[0023]本實施例中，氣路上設(shè)有濾杯6，濾杯6對氣路中的氣體進行過濾，濾杯有兩個，其中一個設(shè)置在兩位五通電磁閥與壓力傳感器之間，避免兩位五通電磁閥3被污染堵塞；兩濾杯中的另一個設(shè)置在兩位五通電磁閥的出氣口處，對釋放到大氣中的氣體進行過濾，綠色環(huán)保。儲氣罐2與比例繼動閥4之間設(shè)有應(yīng)急放氣閥7，當客車出現(xiàn)緊急狀況時，可打開應(yīng)急放氣閥7打開氣動門。
[0024]本實用新型的其他實施例中，氣動門控制系統(tǒng)中的電控閥門可以為能夠線性控制氣缸內(nèi)進氣壓力的比例閥。電控閥門還可以為安全閥或者節(jié)流閥，安全閥或者節(jié)流閥的出氣壓力可調(diào)節(jié)，根據(jù)壓力傳感器檢測到的實際壓力控制安全閥或者節(jié)流閥的出氣壓力。
[0025]在本實用新型的其他實施例中，氣動門控制系統(tǒng)中的比例繼動閥和壓力傳感器可設(shè)置在兩位五通電磁閥背離進氣端的一側(cè)，此時，需要設(shè)置兩組比例繼動閥和壓力傳感器，分別設(shè)置在氣路的兩條支路上。
[0026]本實用新型氣動門控制系統(tǒng)的實施例，氣動門控制系統(tǒng)如上述，為避免重復，再次不做贅述。
[0027]本實用新型氣動門控制系統(tǒng)還可以用于箱貨車、校車等他車輛的車門上。
【主權(quán)項】
1.氣動門控制系統(tǒng)，包括用于與氣動門的氣缸連接的、控制氣動門開閉的氣路，其特征在于:所述氣路上設(shè)有用于控制氣缸的進氣壓力的閥門，所述氣路于靠近閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有用于檢測所述閥門出氣壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述閥門控制連接，所述閥門能夠根據(jù)壓力傳感器檢測到的壓力信號調(diào)節(jié)自身的出氣壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述閥門為電控比例閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電控比例閥為比例繼動閥，所述比例繼動閥能夠通過PWM調(diào)節(jié)電流的大小以控制出氣壓力，氣動門控制系統(tǒng)能夠?qū)毫鞲衅鳒y得的實際壓力與設(shè)定壓力值進行比較，并借助于PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制以控制比例繼動閥的出氣壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動門控制系統(tǒng)，其特征在于:氣路上設(shè)有兩位五通閥，所述比例繼動閥和壓力傳感器位于兩位五通閥進氣端的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的氣動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述氣路上設(shè)有用于過濾氣路中氣體的濾杯。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的氣動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述氣動門為客車乘客門。7.客車，包括氣動門及氣動門控制系統(tǒng)，所述氣動門控制系統(tǒng)包括與氣動門的氣缸連接的、用于控制氣動門開閉的氣路，其特征在于:所述氣路上設(shè)有用于控制氣缸的進氣壓力的閥門，所述氣路于靠近閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有用于檢測所述閥門出氣壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述閥門控制連接，所述閥門能夠根據(jù)壓力傳感器檢測到的壓力信號調(diào)節(jié)自身出氣壓力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的客車，其特征在于:所述閥門為電控比例閥。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的客車，其特征在于:所述電控比例閥為比例繼動閥，所述比例繼動閥能夠通過PWM調(diào)節(jié)電流的大小以控制出氣壓力，氣動門控制系統(tǒng)能夠?qū)毫鞲衅鳒y得的實際壓力與設(shè)定壓力值進行比較，并借助于PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制以控制比例繼動閥的出氣壓力。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的客車，其特征在于:所述氣路上設(shè)有兩位五通閥，所述電控比例閥和壓力傳感器位于兩位五通閥進氣端的一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動門控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的客車，該氣動門控制系統(tǒng)包括用于與氣動門的氣缸連接的、控制氣動門開閉的氣路，所述氣路上設(shè)有用于控制氣缸的進氣壓力的閥門，所述氣路于靠近閥門出氣端的一側(cè)設(shè)有用于檢測所述閥門出氣壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述閥門控制連接，所述閥門能夠根據(jù)壓力傳感器檢測到的壓力信號調(diào)節(jié)自身的出氣壓力。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法控制氣動門開關(guān)門速度造成氣動門開關(guān)時噪聲較大、影響氣動門預(yù)警效果的技術(shù)問題。
【IPC分類】E05F15/50
【公開號】CN205036208
【申請?zhí)枴緾N201520585583
【發(fā)明人】李興佳, 劉小欽, 趙清
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月6日