箱體開關(guān)門系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的開關(guān)門技術(shù)通常應(yīng)用于樓宇、地鐵閘機(jī)等大型場所，其一般采用推拉、平開或旋轉(zhuǎn)式的門體結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)等驅(qū)動(dòng)門的開啟或關(guān)閉。然而，現(xiàn)有的開關(guān)門技術(shù)存在門體及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)龐大、功率較大、反應(yīng)緩慢等缺點(diǎn)，一般不適用于箱體等小型物體的開關(guān)門需求。
[0003]公開于本公開【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開提供了一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其可以通過設(shè)置具有較大推拉力的電動(dòng)推拉桿來實(shí)現(xiàn)箱門的開啟和關(guān)閉，從而能夠快速進(jìn)行開關(guān)門操作。本公開克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提高了開關(guān)門反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開關(guān)門技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
[0005]根據(jù)本公開的一方面，提出了一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括:箱體；箱門，其包括設(shè)置在箱門一端的箱門第一連接部，箱門通過箱門第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體；以及電動(dòng)推拉桿，電動(dòng)推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱門，電動(dòng)推拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體，其中，箱門通過電動(dòng)推拉桿的拉伸而關(guān)閉，以及箱門通過電動(dòng)推拉桿的收縮而開啟。
[0006]該系統(tǒng)還可以包括開門限位開關(guān)，其位于箱體開口端附近。
[0007]該系統(tǒng)還可以包括關(guān)門限位開關(guān)，其位于電動(dòng)推拉桿底部。
[0008]箱門還可以包括箱門第二連接部，位于箱門一端與箱門第一連接部之間，電動(dòng)推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱門第二連接部。
[0009]箱體可以包括箱體第一連接部，位于箱體開口端附近，箱門第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體第一連接部。
[0010]箱體可以包括箱體第二連接部，位于箱體底端附近，電動(dòng)推拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體第二連接部。
[0011]該系統(tǒng)還可以包括位于箱門附近的紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電動(dòng)推拉桿的拉伸和收縮。
[0012]該系統(tǒng)還可以包括開門按鍵。
[0013]根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種車輛，該車輛可以采用如上所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種機(jī)器人，該機(jī)器人可以采用如上所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。
[0015]本公開的各方面可通過設(shè)置具有較大推拉力的電動(dòng)推拉桿來實(shí)現(xiàn)箱門的開啟和關(guān)閉，提高了開關(guān)門反應(yīng)速度，并能夠避免誤開門情況。
[0016]本公開的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開的特定原理。
【附圖說明】
[0017]通過結(jié)合附圖對本公開的示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開的示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0018]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0019]圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0021]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖1-2所示，該箱體開關(guān)門系統(tǒng)可以包括:箱體11、箱門12以及電動(dòng)推拉桿13。箱門12可以包括設(shè)置在箱門12 —端的箱門第一連接部14，箱門12通過箱門第一連接部14可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體11 ;電動(dòng)推拉桿13的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱門12，電動(dòng)推拉桿13的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體11，其中，箱門12可以通過電動(dòng)推拉桿13的拉伸而關(guān)閉，并且箱門12可以通過電動(dòng)推拉桿13的收縮而開啟。電動(dòng)推拉桿13可以提供較大的推拉力。
[0022]根據(jù)本公開的箱體開關(guān)門系統(tǒng)通過設(shè)置具有較大推拉力的電動(dòng)推拉桿來實(shí)現(xiàn)箱門12的開啟和關(guān)閉，提尚了開關(guān)門反應(yīng)速度。
[0023]在一個(gè)示例中，箱體11可以為圓柱體或長方體，對應(yīng)的箱門12可以為圓形或矩形。然而，本公開并不限于此，箱體11和箱門12可以為本領(lǐng)域公知的各種形狀。
[0024]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括開門限位開關(guān)，其位于箱體開口端附近。在箱門12開啟到接觸開門限位開關(guān)時(shí)，停止收縮電動(dòng)推拉桿13。此時(shí)，箱體11和箱門12之間的角度A可以為70度至90度，優(yōu)選地，角度A可以為80度。
[0025]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括關(guān)門限位開關(guān)，其位于電動(dòng)推拉桿13底部。在箱門12關(guān)閉到接觸關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，停止拉伸電動(dòng)推拉桿13。
[0026]在一個(gè)示例中，箱門12還可以包括箱門第二連接部15，位于箱門12—端與箱門第一連接部14之間，電動(dòng)推拉桿13的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱門第二連接部15。
[0027]在一個(gè)示例中，箱體11可以包括箱體第一連接部16，位于箱體11的開口端附近，箱門第一連接部14可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體第一連接部16。
[0028]在一個(gè)示例中，箱體11還可以包括箱體第二連接部17，位于箱體11底端附近，電動(dòng)推拉桿13的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體第二連接部17。
[0029]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括位于箱門12附近的紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電動(dòng)推拉桿13的拉伸和收縮。紅外傳感器能夠感應(yīng)到接近箱門12的人體。
[0030]在箱門12關(guān)閉的情況下，當(dāng)箱體11到達(dá)指定位置并且紅外傳感器感應(yīng)到人體接近箱門12時(shí)，可以通過收縮電動(dòng)推拉桿13而開啟箱門11。在實(shí)際的應(yīng)用中，比如在酒店環(huán)境下，該指定位置可以是指定的房間號(hào)。當(dāng)采用本申請的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的車輛或機(jī)器人到達(dá)該指定位置，同時(shí)感應(yīng)到接近箱門12的人體的情況下，可以開啟箱門12，以便用戶取出箱體11中的物品。在箱門12關(guān)閉的情況下，如果不滿足開啟條件，則可以通過電動(dòng)推拉桿13的推力實(shí)現(xiàn)箱門12的自鎖，從而能夠避免誤開門情況。
[0031]在箱門12開啟的情況下，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到人體遠(yuǎn)離箱門12第一預(yù)定時(shí)間后或箱門12保持開啟狀態(tài)第二預(yù)定時(shí)間后，可以通過拉伸電動(dòng)推拉桿13而關(guān)閉箱門12。其中，第一預(yù)定時(shí)間和第二預(yù)定時(shí)間可以在5至20秒之間，優(yōu)選地，第一預(yù)定時(shí)間和第二預(yù)定時(shí)間可以為10秒。
[0032]在另一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括開門按鍵，開門按鍵發(fā)出的信號(hào)控制所述電動(dòng)推拉桿13的拉伸和收縮。
[0033]在箱門12關(guān)閉的情況下，當(dāng)箱體11到達(dá)指定位置并且開門按鍵被按壓時(shí)，可以通過收縮電動(dòng)推拉桿13而開啟箱門12。在實(shí)際的應(yīng)用中，相似地，當(dāng)采用本申請的箱體開關(guān)門系統(tǒng)的車輛或機(jī)器人到達(dá)該指定位置，同時(shí)開門按鍵被按壓的情況下，可以開啟箱門12，以便用戶取出箱體11中的物品。
[0034]在箱門12開啟的情況下，當(dāng)箱門12保持開啟狀態(tài)第三預(yù)定時(shí)間后，可以通過拉伸電動(dòng)推拉桿而關(guān)閉箱門。其中，第三預(yù)定時(shí)間可以在5至20秒之間，優(yōu)選地，第三預(yù)定時(shí)間可以為10秒。
[0035]根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種車輛，該車輛可以采用如上所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。
[0036]根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種機(jī)器人，該機(jī)器人可以采用如上所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本公開的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本公開的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本公開的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0038]以上已經(jīng)描述了本公開的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 箱體； 箱門，其包括設(shè)置在所述箱門一端的箱門第一連接部，所述箱門通過所述箱門第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱體；以及 電動(dòng)推拉桿，所述電動(dòng)推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱門，所述電動(dòng)推拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱體， 其中，所述箱門通過所述電動(dòng)推拉桿的拉伸而關(guān)閉，以及 所述箱門通過所述電動(dòng)推拉桿的收縮而開啟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:開門限位開關(guān)，其位于所述箱體開口端附近。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:關(guān)門限位開關(guān)，其位于所述電動(dòng)推拉桿底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述箱門還包括箱門第二連接部，位于所述箱門一端與所述箱門第一連接部之間，所述電動(dòng)推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱門第二連接部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體包括箱體第一連接部，位于所述箱體開口端附近，所述箱門第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱體第一連接部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體包括箱體第二連接部，位于所述箱體底端附近，所述電動(dòng)推拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述箱體第二連接部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:位于所述箱門附近的紅外傳感器，所述紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制所述電動(dòng)推拉桿的拉伸和收縮。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:開門按鍵。9.一種車輛，其特征在于，所述車輛采用如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。10.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人采用如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的箱體開關(guān)門系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種箱體開關(guān)門系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人。該系統(tǒng)可以包括：箱體、箱門以及電動(dòng)推拉桿。箱門可以包括設(shè)置在箱門一端的箱門第一連接部，箱門通過箱門第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體；電動(dòng)推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱門，電動(dòng)推拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到箱體，其中，箱門通過電動(dòng)推拉桿的拉伸而關(guān)閉，以及箱門通過電動(dòng)推拉桿的收縮而開啟。根據(jù)本公開的箱體開關(guān)門系統(tǒng)可以通過設(shè)置具有較大推拉力的電動(dòng)推拉桿來實(shí)現(xiàn)箱門的開啟和關(guān)閉，提高了開關(guān)門反應(yīng)速度，并能夠避免誤開門情況。
【IPC分類】E05F15/60, E05F15/73
【公開號(hào)】CN204960627
【申請?zhí)枴緾N201520739684
【發(fā)明人】支濤, 佘文志, 韋志輝, 汪雅楠
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日