一種機器人用安全薄膜開關(guān)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人用安全薄膜開關(guān)，尤其涉及一種應(yīng)用后安全系數(shù)高的機器人用安全薄膜開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的工業(yè)機器人主要是金屬或塑料等高剛性結(jié)構(gòu)件組成，并且工藝機器人移動速度快，因此對于給機器人操作、調(diào)試和維護的人員而言存在著造成碰撞的安全隱患，尤其是機器人正廣泛與人在同一空間內(nèi)協(xié)作生產(chǎn)，出現(xiàn)人機安全的風(fēng)險就大大增加。為此鑒于以上缺點，研究一種安全系數(shù)高的工業(yè)機器人很有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人用安全薄膜開關(guān)，具有應(yīng)用后安全系數(shù)高的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其創(chuàng)新點在于:所述安全薄膜開關(guān)包裹在機器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機器人控制器相連，所述安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護層組成，所述導(dǎo)線與所述下電路相連。
[0005]優(yōu)選的，所述安全薄膜開關(guān)受到外部壓力時獲得一個通斷信號，所述通斷信號反饋到所述機器人控制器上。
[0006]優(yōu)選的，所述機器人控制器控制所述機器人手臂停止或后退遠(yuǎn)離操作者。
[0007]優(yōu)選的，所述防護層為軟質(zhì)材料。
[0008]優(yōu)選的，所述機器人手臂上覆蓋有數(shù)個所述安全薄膜開關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述數(shù)個所述安全薄膜開關(guān)相互之間與機器人控制器連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:在機器人手臂外表面上包覆或貼裝機器人安全薄膜開關(guān)，由于安全薄膜開關(guān)覆蓋在機器人手臂的外側(cè)，所以當(dāng)機器人與人發(fā)生碰撞時，安全薄膜開關(guān)會先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力信號超過預(yù)設(shè)值時會迫使安全薄膜開關(guān)接通，通過導(dǎo)線傳送到機器人控制器，機器人控制器收到這個信號后立即停止機器人的運動或降低運行速度或后退一定距離，從而實現(xiàn)機器人對人的安全保護，而防護層是軟質(zhì)材料，以更大限度的減少碰撞對人體的傷害。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實用新型一種機器人用安全薄膜開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是安裝了本實用新型的安全薄膜開關(guān)后的機器人局部示意圖。
[0014]圖中:1-安全薄膜開關(guān)、11-導(dǎo)線、12-下電路、13-隔離層、14-上電路、15-防護層、2-機器人手臂。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型的機器人用安全薄膜開關(guān)I中安全薄膜開關(guān)I包裹在機器人手臂2外表面上，該安全薄膜開關(guān)I通過導(dǎo)線11與機器人控制器相連，安全薄膜開關(guān)I從內(nèi)到外依次由下電路12、隔離層13、上電路14和防護層15組成，導(dǎo)線11與下電路12相連，安全薄膜開關(guān)I受到外部壓力時該安全薄膜開關(guān)I接通，上述的防護層15是軟質(zhì)材料。
[0016]上述的安全薄膜開關(guān)I受到外部壓力時獲得一個通斷信號，該通斷信號反饋到機器人控制器上，當(dāng)獲得一個用于動作的通斷信號時，機器人控制器控制機器人手臂停止或者后退遠(yuǎn)離操作者。在機器人手臂2上包覆或貼裝機器人安全薄膜開關(guān)1，由于安全薄膜開關(guān)I覆蓋在機器人手臂2的外側(cè)，所以當(dāng)機器人與人發(fā)生碰撞時，安全薄膜開關(guān)I會先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力迫使安全薄膜開關(guān)I接通，通過導(dǎo)線11傳送到機器人控制器，機器人控制器收到這個信號后立即停止機器人的運動或降低運行速度或后退一定距離，從而實現(xiàn)機器人對人的安全保護。
[0017]為了提供整體機器人的安全系數(shù)，機器人手臂2上覆蓋有數(shù)個安全薄膜開關(guān)1，數(shù)個安全薄膜開關(guān)I相互之間與機器人控制器連接。
[0018]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述安全薄膜開關(guān)包覆在機器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機器人控制器相連，所述安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護層組成，所述導(dǎo)線與所述下電路相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述安全薄膜開關(guān)受到外部壓力時獲得一個通斷信號，所述通斷信號反饋到所述機器人控制器上。3.如權(quán)利要求2所述的一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述機器人控制器控制所述機器人手臂停止或后退遠(yuǎn)離操作者。4.如權(quán)利要求1所述的一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述防護層為軟質(zhì)材料。5.如權(quán)利要求1所述的一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述機器人手臂上覆蓋有數(shù)個所述安全薄膜開關(guān)。6.如權(quán)利要求5所述的一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述數(shù)個所述安全薄膜開關(guān)相互之間與機器人控制器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于：所述安全薄膜開關(guān)包裹在機器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機器人控制器相連，安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護層組成，導(dǎo)線與所述下電路相連。在機器人手臂上包覆或貼裝機器人安全薄膜開關(guān)，由于安全薄膜開關(guān)覆蓋在機器人手臂的外側(cè)，所以當(dāng)機器人與人發(fā)生碰撞時，安全薄膜開關(guān)會先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力迫使安全薄膜開關(guān)接通，通過導(dǎo)線傳送到機器人控制器，機器人控制器收到這個信號后立即停止機器人的運動或降低運行速度或后退一定距離，從而實現(xiàn)機器人對人的安全保護，而防護層是軟質(zhì)材料，以更大限度的減少碰撞對人體的傷害。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN204913946
【申請?zhí)枴緾N201520500152
【發(fā)明人】鄧毅
【申請人】蘇州鉑電自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月13日