一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地說(shuō)是一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型設(shè)備上設(shè)置相應(yīng)的機(jī)械手，用于將工件從一個(gè)位置抓取，并且通過(guò)移動(dòng)機(jī)械手，將抓取的工件放置到另一個(gè)位置上，便于其他工序的加工處理。由于機(jī)械手通過(guò)控制系統(tǒng)控制，通過(guò)設(shè)置固定的操作程序，使得機(jī)械手每次的動(dòng)作都一致，抓取工件以及輸送位置的精確度都非常高，而且機(jī)械手不會(huì)受到環(huán)境的限制，能夠在各種環(huán)境下操作，靈活性高，相對(duì)于人工操作具有不可替代的優(yōu)越性。人工操作，隨著工人的工作時(shí)長(zhǎng)會(huì)影響工人的判斷力和精神力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生誤操作，從而降低了生產(chǎn)效率，并且會(huì)有較高的不合格產(chǎn)品產(chǎn)生。因此，機(jī)械手自身的性能將會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量起到非常重要的作用。目前的機(jī)械手，通常在一設(shè)置好的導(dǎo)軌上由驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)進(jìn)行一定距離的移動(dòng)，完成將工件由一個(gè)位置抓取到另一個(gè)位置的目的。同時(shí)，部分機(jī)械手本身也都具有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，使得該機(jī)械手上的夾具能夠上下移動(dòng)，為了能夠保證移動(dòng)的精確度，對(duì)機(jī)械手的上下控制就非常重要?，F(xiàn)有的上下調(diào)位裝置，只是較為粗礦的帶動(dòng)機(jī)械手上的夾具上下移動(dòng)，有時(shí)候位置移動(dòng)不是非常精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，操作方便，調(diào)整精確。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括安裝座，還包括操作臂、安裝在該操作臂下端的夾具、調(diào)位馬達(dá)和螺桿，螺桿由上往下穿過(guò)安裝座，調(diào)位馬達(dá)裝在安裝座上，該螺桿上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)通過(guò)皮帶與螺桿上的同步輪連接，螺桿下部設(shè)有調(diào)位螺母，安裝座上設(shè)有上下氣缸。
[0006]所述安裝座上設(shè)置有緩沖器，螺桿上端裝設(shè)有固定座，緩沖器上部裝在固定座上。
[0007]所述安裝座上還裝設(shè)有線軌，該線軌上套裝有滑塊。
[0008]所述操作臂上端安裝有上固定板，操作臂下端安裝有下固定板，夾具上端穿過(guò)下固定板與操作臂連接。
[0009]所述操作臂上部還設(shè)有上護(hù)套板。
[0010]所述線軌的側(cè)壁還裝接有軸承。
[0011]所述緩沖器通過(guò)螺母鎖緊在固定座上。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)位馬達(dá)帶動(dòng)螺桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下高度位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)牢靠，不易松動(dòng)，性能穩(wěn)定，靈活性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]如附圖1所示，一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括安裝座8、操作臂3、安裝在該操作臂3下端的夾具16、調(diào)位馬達(dá)9和螺桿7，螺桿7由上往下穿過(guò)安裝座8，調(diào)位馬達(dá)9裝在安裝座8上，該螺桿7上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)9通過(guò)皮帶與螺桿7上的同步輪連接，螺桿7下部設(shè)有調(diào)位螺母13，安裝座8上設(shè)有上下氣缸11。操作臂3上端安裝有上固定板2，操作臂3下端安裝有下固定板15，夾具16上端穿過(guò)下固定板15與操作臂3連接，通過(guò)上固定板2和下固定板15的固定安裝，使得操作臂的安裝更加牢靠穩(wěn)固，不易發(fā)生松動(dòng)問(wèn)題。操作臂上部還設(shè)有上護(hù)套板，防止被外界干擾，受到損壞。
[0016]此外，在安裝座8上設(shè)置有緩沖器6，螺桿7上端裝設(shè)有固定座12，緩沖器6上部裝在固定座12上，緩沖器6通過(guò)螺母鎖緊在固定座12上。通過(guò)緩沖器的設(shè)置，使得操作臂在上下移動(dòng)的過(guò)程中更加平穩(wěn)，從而提高移動(dòng)的精確。安裝座8上還裝設(shè)有線軌4，該線軌4上套裝有滑塊5，該滑塊在線軌上根據(jù)需要上下滑動(dòng)。線軌的側(cè)壁還裝接有軸承。
[0017]本實(shí)用新型，調(diào)位馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺桿的上下移動(dòng)，螺桿在移動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)整個(gè)安裝座作上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下高度位置的調(diào)整，保證位于最精確的位置。
[0018]需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括安裝座，其特征在于，還包括操作臂、安裝在該操作臂下端的夾具、調(diào)位馬達(dá)和螺桿，螺桿由上往下穿過(guò)安裝座，調(diào)位馬達(dá)裝在安裝座上，該螺桿上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)通過(guò)皮帶與螺桿上的同步輪連接，螺桿下部設(shè)有調(diào)位螺母，安裝座上設(shè)有上下氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上設(shè)置有緩沖器，螺桿上端裝設(shè)有固定座，緩沖器上部裝在固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上還裝設(shè)有線軌，該線軌上套裝有滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操作臂上端安裝有上固定板，操作臂下端安裝有下固定板，夾具上端穿過(guò)下固定板與操作臂連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操作臂上部還設(shè)有上護(hù)套板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線軌的側(cè)壁還裝接有軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖器通過(guò)螺母鎖緊在固定座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手的上下調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括安裝座、操作臂、安裝在該操作臂下端的夾具、調(diào)位馬達(dá)和螺桿，螺桿由上往下穿過(guò)安裝座，調(diào)位馬達(dá)裝在安裝座上，該螺桿上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)通過(guò)皮帶與螺桿上的同步輪連接，螺桿下部設(shè)有調(diào)位螺母，安裝座上設(shè)有上下氣缸，安裝座上設(shè)置有緩沖器，螺桿上端裝設(shè)有固定座，緩沖器上部裝在固定座上。本實(shí)用新型調(diào)整下下高度位置準(zhǔn)確性高，操作簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B25J19-00, B25J9-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204585219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520053433
【發(fā)明人】黃建平, 彭國(guó)華, 彭國(guó)留, 陳默, 李紅美, 楊小伶, 李偉龍, 聶軍軍
【申請(qǐng)人】東莞市快手自動(dòng)化機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日