電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型桁架平臺(tái)可用作機(jī)器人功能競賽的支撐平臺(tái)，控制機(jī)械手等做升降運(yùn)動(dòng)。目前桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為以液壓動(dòng)力和以電力動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩種形式為主，但存在著成本高、重量大和速度慢等不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為小型桁架提供動(dòng)力，控制桁架高度的升降。
[0004]一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、搖桿2、平衡器3、長擺桿4、安裝基座5、桁架移動(dòng)部6、外部支撐平臺(tái)7 ;驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I驅(qū)動(dòng)搖桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；搖桿2 —端與長擺桿4相鉸接，另一端固定安裝有平衡器3 ;長擺桿4的一端與搖桿2的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部6相鉸接；安裝基座5安裝在外部支撐平臺(tái)7上。
[0005]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I具有自鎖功能實(shí)現(xiàn)抱閘。
[0006]優(yōu)選的，搖桿2采用硬質(zhì)鋁合金材料。
[0007]優(yōu)選的，長擺桿4采用硬質(zhì)鋁合金材料。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:為桁架運(yùn)動(dòng)提供可控的電力動(dòng)力，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平直線運(yùn)動(dòng)，通過與桁架鉸接連接，帶動(dòng)桁架做上下升降運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、搖桿2、平衡器3、長擺桿4、安裝基座5、桁架移動(dòng)部6、外部支撐平臺(tái)7 ;驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I是電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，驅(qū)動(dòng)搖桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具有自鎖功能實(shí)現(xiàn)抱閘作用；搖桿2采用硬質(zhì)鋁合金材料，由舵機(jī)I帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一端與長擺桿4相鉸接，另一端固定安裝有平衡器3搖桿2帶動(dòng)長擺桿4運(yùn)動(dòng)，傳遞動(dòng)力；平衡器3固定安裝在搖桿2的一段用來與負(fù)載相平衡，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性；長擺桿4采用硬質(zhì)鋁合金材料，一端與搖桿2的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部6相鉸接，長擺桿4與搖桿2鉸接端的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，與桁架鉸接端的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，用來實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]如圖2所示，安裝基座5為電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)，安裝基座5安裝在外部支撐平臺(tái)7上，外部支撐平臺(tái)可以為機(jī)器人小車，安裝時(shí)安裝基座以下應(yīng)留有長擺桿4工作的足夠空間。
[0013]盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)、搖桿(2)、平衡器(3)、長擺桿(4)、安裝基座(5)、桁架移動(dòng)部(6)、外部支撐平臺(tái)(7);驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)搖桿(2)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；搖桿(2)—端與長擺桿(4)相鉸接，另一端固定安裝有平衡器(3);長擺桿(4)的一端與搖桿(2)的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部(6)相鉸接；安裝基座(5)安裝在外部支撐平臺(tái)(7)上。
2.如權(quán)利要求1所述的電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)具有自鎖功能實(shí)現(xiàn)抱閘。
3.如權(quán)利要求1所述的電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，搖桿(2)采用硬質(zhì)鋁合金材料。
4.如權(quán)利要求1所述的電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，長擺桿(4)采用硬質(zhì)鋁合金材料。
【專利摘要】一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、搖桿2、平衡器3、長擺桿4、安裝基座5、桁架移動(dòng)部6、外部支撐平臺(tái)7；驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1驅(qū)動(dòng)搖桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；搖桿2一端與長擺桿4相鉸接，另一端固定安裝有平衡器3；長擺桿4的一端與搖桿2的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部6相鉸接；安裝基座5安裝在外部支撐平臺(tái)7上。本實(shí)用新型的有益效果為：為桁架運(yùn)動(dòng)提供可控的電力動(dòng)力，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平直線運(yùn)動(dòng)，通過與桁架鉸接連接，帶動(dòng)桁架做上下升降運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號(hào)】CN204431284
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520095976
【發(fā)明人】王欣
【申請(qǐng)人】南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日