一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械化工業(yè)的不斷發(fā)展，在工件的加工過程中，機(jī)器手逐漸開始取代人工，機(jī)器手的使用大大降低了人力成本，受到各大加工工廠的青睞。但是機(jī)器手在實際的使用過程中，對于不規(guī)則的工件或者工件以不同的角度和方向傳輸?shù)綑C(jī)器手處的時候，機(jī)器手無法準(zhǔn)確抓取，經(jīng)常發(fā)生掉落或劃傷工件的事件。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，能控制機(jī)器手本體在各個方向上的旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同的使用需求。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，包括安裝底座、固定基座、角度調(diào)整電機(jī)、角度控制軌道、角度旋轉(zhuǎn)軸、角度旋轉(zhuǎn)副軸、電機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一對滑動軌道、縱向旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)器手本體及萬向節(jié)；所述的安裝底座是一側(cè)端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的安裝底座通過安裝螺栓固定安裝在加工流水線上；所述的固定基座垂直設(shè)置在所述的安裝底座上，所述的角度控制軌道設(shè)置在所述的固定基座上，所述的角度控制軌道呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的角度控制軌道面向所述的加工流水線；所述的角度調(diào)整電機(jī)設(shè)置在所述的固定基座上，位于所述的角度控制軌道的圓心處；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述的角度調(diào)整電機(jī)的輸出軸連接，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的另一端水平延伸到所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸的一端連接在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的底部，所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸的另一端傾斜向下連接在所述的角度控制軌道內(nèi)，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸與所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸同步轉(zhuǎn)動；所述的一對滑動軌道分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的前端和后端，所述的滑動軌道的長度方向與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的長度方向平行，所述的電機(jī)架通過所述的一對滑動軌道設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述的電機(jī)架上，位于所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個縱向設(shè)置的通孔，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端插入在所述的通孔內(nèi)，并與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的萬向節(jié)與所述的機(jī)器手本體連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸垂直。
[0006]上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其中，所述的安裝底座的開口內(nèi)設(shè)有防滑摩擦墊，所述的安裝底座通過所述的防滑摩擦墊與所述的加工流水線連接。
[0007]上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其中，所述的機(jī)器手本體是開口向下的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器手本體的內(nèi)壁上設(shè)有海綿軟墊。
[0008]上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其中，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩根加強(qiáng)筋，所述的兩根加強(qiáng)筋分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的前端和后端。
[0009]上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其中，還包括彈性緩沖連接件，所述的彈性緩沖連接件的兩端分別連接在所述的固定基座的頂端及角度旋轉(zhuǎn)軸的中部。
[0010]本實用新型能根據(jù)工件的位置、擺放角度和方向調(diào)整機(jī)器手本體的位置，通過旋轉(zhuǎn)的方式適應(yīng)并夾取各種工件，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手的主視圖。
[0012]圖2是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手的安裝底座和固定基座的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手的角度旋轉(zhuǎn)軸的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。
[0015]請參見附圖1至附圖3所示，一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，包括安裝底座1、固定基座2、角度調(diào)整電機(jī)3、角度控制軌道4、角度旋轉(zhuǎn)軸5、角度旋轉(zhuǎn)副軸6、電機(jī)架7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、一對滑動軌道9、縱向旋轉(zhuǎn)軸10、機(jī)器手本體11及萬向節(jié)12 ;所述的安裝底座I是一側(cè)端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的安裝底座I通過安裝螺栓固定安裝在加工流水線上；所述的固定基座2垂直設(shè)置在所述的安裝底座I上，所述的角度控制軌道4設(shè)置在所述的固定基座2上，所述的角度控制軌道4呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的角度控制軌道4面向所述的加工流水線；所述的角度調(diào)整電機(jī)3設(shè)置在所述的固定基座2上，位于所述的角度控制軌道4的圓心處；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的一端與所述的角度調(diào)整電機(jī)3的輸出軸連接，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的另一端水平延伸到所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸6的一端連接在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的底部，所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸6的另一端傾斜向下連接在所述的角度控制軌道4內(nèi)，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5與所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸6同步轉(zhuǎn)動；所述的一對滑動軌道9分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的前端和后端，所述的滑動軌道9的長度方向與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的長度方向平行，所述的電機(jī)架7通過所述的一對滑動軌道9設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8安裝在所述的電機(jī)架7上，位于所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有多個縱向設(shè)置的通孔13，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸10的上端插入在所述的通孔13內(nèi)，并與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸10的下端通過所述的萬向節(jié)12與所述的機(jī)器手本體11連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸10與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5垂直。
[0016]所述的安裝底座I的開口內(nèi)設(shè)有防滑摩擦墊14，所述的安裝底座I通過所述的防滑摩擦墊14與所述的加工流水線連接，可確保本實用新型的安裝牢固。
[0017]所述的機(jī)器手本體11是開口向下的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器手本體11的內(nèi)壁上設(shè)有海綿軟墊15，可防止機(jī)器手本體11劃傷工件，且有一定的防滑、防震作用。
[0018]所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有兩根加強(qiáng)筋16，所述的兩根加強(qiáng)筋16分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸5的前端和后端，可增強(qiáng)角度旋轉(zhuǎn)軸5的承重能力，適用于夾取較重的工件。
[0019]還包括彈性緩沖連接件17，所述的彈性緩沖連接件17的兩端分別連接在所述的固定基座2的頂端及角度旋轉(zhuǎn)軸5的中部，可增加角度旋轉(zhuǎn)軸5抗震能力，防止角度旋轉(zhuǎn)軸5受力彎曲或斷裂。
[0020]本實用新型通過安裝底座I安裝在各種加工流水線上，機(jī)器手本體11可根據(jù)實際需要采用不同型號的機(jī)器手，通過萬向節(jié)12連接，可微調(diào)機(jī)器手本體11的夾取角度。角度調(diào)整電機(jī)3用于控制角度旋轉(zhuǎn)軸5和角度旋轉(zhuǎn)副軸6的旋轉(zhuǎn)角度，角度旋轉(zhuǎn)副軸6的一端沿角度控制軌道4轉(zhuǎn)動，便于控制旋轉(zhuǎn)的角度，且角度旋轉(zhuǎn)副軸6對角度旋轉(zhuǎn)軸5有一定的支撐作用。縱向旋轉(zhuǎn)軸10用于控制機(jī)器手本體11的轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8安裝在電機(jī)架7上，可以沿滑動軌道9左右移動，便于根據(jù)工件的位置調(diào)整機(jī)器手本體11。
[0021]綜上所述，本實用新型能根據(jù)工件的位置、擺放角度和方向調(diào)整機(jī)器手本體的位置，通過旋轉(zhuǎn)的方式適應(yīng)并夾取各種工件，適用范圍廣。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其特征在于:包括安裝底座、固定基座、角度調(diào)整電機(jī)、角度控制軌道、角度旋轉(zhuǎn)軸、角度旋轉(zhuǎn)副軸、電機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一對滑動軌道、縱向旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)器手本體及萬向節(jié)；所述的安裝底座是一側(cè)端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的安裝底座通過安裝螺栓固定安裝在加工流水線上；所述的固定基座垂直設(shè)置在所述的安裝底座上，所述的角度控制軌道設(shè)置在所述的固定基座上，所述的角度控制軌道呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的角度控制軌道面向所述的加工流水線；所述的角度調(diào)整電機(jī)設(shè)置在所述的固定基座上，位于所述的角度控制軌道的圓心處；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述的角度調(diào)整電機(jī)的輸出軸連接，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的另一端水平延伸到所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸的一端連接在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的底部，所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸的另一端傾斜向下連接在所述的角度控制軌道內(nèi)，所述的角度旋轉(zhuǎn)軸與所述的角度旋轉(zhuǎn)副軸同步轉(zhuǎn)動；所述的一對滑動軌道分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的前端和后端，所述的滑動軌道的長度方向與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的長度方向平行，所述的電機(jī)架通過所述的一對滑動軌道設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述的電機(jī)架上，位于所述的加工流水線的正上方；所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個縱向設(shè)置的通孔，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端插入在所述的通孔內(nèi)，并與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的萬向節(jié)與所述的機(jī)器手本體連接，所述的縱向旋轉(zhuǎn)軸與所述的角度旋轉(zhuǎn)軸垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其特征在于:所述的安裝底座的開口內(nèi)設(shè)有防滑摩擦墊，所述的安裝底座通過所述的防滑摩擦墊與所述的加工流水線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其特征在于:所述的機(jī)器手本體是開口向下的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器手本體的內(nèi)壁上設(shè)有海綿軟墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其特征在于:所述的角度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩根加強(qiáng)筋，所述的兩根加強(qiáng)筋分別對稱設(shè)置在所述的角度旋轉(zhuǎn)軸的前端和后端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，其特征在于:還包括彈性緩沖連接件，所述的彈性緩沖連接件的兩端分別連接在所述的固定基座的頂端及角度旋轉(zhuǎn)軸的中部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，包括安裝底座、固定基座、角度調(diào)整電機(jī)、角度控制軌道、角度旋轉(zhuǎn)軸、角度旋轉(zhuǎn)副軸、電機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一對滑動軌道、縱向旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)器手本體及萬向節(jié)；固定基座設(shè)在安裝底座上，角度控制軌道設(shè)在固定基座上，角度調(diào)整電機(jī)設(shè)在固定基座上，角度旋轉(zhuǎn)軸與角度調(diào)整電機(jī)連接，角度旋轉(zhuǎn)副軸連角度旋轉(zhuǎn)軸及角度控制軌道；電機(jī)架通過滑動軌道設(shè)在角度旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝在電機(jī)架上，角度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通孔，縱向旋轉(zhuǎn)軸上端插在通孔內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，縱向旋轉(zhuǎn)軸下端通過萬向節(jié)與機(jī)器手本體連接。本實用新型能根據(jù)工件的位置、擺放角度和方向調(diào)整機(jī)器手本體的位置，通過旋轉(zhuǎn)的方式適應(yīng)并夾取各種工件，適用范圍廣。
【IPC分類】B25J19-00, B25J9-08
【公開號】CN204431252
【申請?zhí)枴緾N201520123263
【發(fā)明人】董小明
【申請人】董小明
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月3日