用于機器人的無線遙控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無線遙控器，尤其涉及一種用于機器人的無線遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機器人智能化水平普遍較低，移動機器人全自主控制方式尚不成熟，很多情況下需要借助遙控器對其進行遙控操作，遙控器的引入在一定程度上彌補了現(xiàn)有機器人技術(shù)在機器人智能方面的欠缺，使得機器人的調(diào)試和使用變得更加方便和可靠，傳統(tǒng)用于機器人的無線遙控器有時會出現(xiàn)指令發(fā)送不準(zhǔn)確和數(shù)據(jù)接收可靠性低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于機器人的無線遙控器。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于機器人的無線遙控器，包括無線數(shù)傳模塊、中央處理器、顯示屏、LED燈、按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊，所述無線數(shù)傳模塊控制信號輸出端與所述機器人無線通訊連接，所述無線數(shù)傳模塊的控制信號輸入端與所述中央處理器的控制信號輸入端連接，所述顯示屏與所述中央處理器的顯示信號輸出端連接，所述LED燈與所述中央處理器的信號輸出端連接，所述按鍵模塊、所述時鐘電路和所述電源模塊分別與所述中央處理器的控制輸入端、時間信號輸入端和電源輸入端連接。
[0006]具體地，所述中央處理器是STM32F103C8T6型處理器；所述無線數(shù)傳模塊是JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊；所述顯示屏是12864IXD型液晶顯示屏；
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊用于實現(xiàn)指令的發(fā)送和數(shù)據(jù)的接收，12864IXD型液晶顯示屏和LED燈用于實現(xiàn)不同信息的提示作用。
[0008]具體地，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接口電路包括電源、JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一電阻、第二電阻和MAX3232EWE型收發(fā)器，所述電源的正極分別與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第十六引腳、所述第一電容的第一端、所述第二電容的第一端、所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第一端連接，所述第一電容的第二端與所述第二電容的第二端連接后接地，所述第一電阻的第二端與所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的休眠控制輸入端連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接地端接地，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的串行數(shù)據(jù)接收端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第七引腳連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第八引腳連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的電源端與所述第二電阻的第二端連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第二引腳與所述第三電容的第一端連接，所述第三電容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第六引腳與所述第四電容的第一端連接，所述第四電容的第二端與所述第五電容的第一端連接后接地，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第十五引腳與所述第五電容的第二端連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第五引腳與所述第六電容的第一端連接，所述第六電容的第二端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第四引腳連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第三引腳與所述第七電容的第一端連接，所述第七電容的第二端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第一引腳連接。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型采用STM32F103C8T6型中央處理器，采用JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)指令的發(fā)送和數(shù)據(jù)的接收，采用12864LCD型液晶顯示屏和LED燈實現(xiàn)不同信息的提示作用，使本實用新型具有指令發(fā)送準(zhǔn)確性高和數(shù)據(jù)接收可靠性好的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種用于機器人的無線遙控器的整體框圖；
[0012]圖2是本實用新型JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接口電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1所示，本實用新型一種用于機器人的無線遙控器，包括無線數(shù)傳模塊、中央處理器、顯示屏、LED燈、按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊，無線數(shù)傳模塊控制信號輸出端與機器人無線通訊連接，無線數(shù)傳模塊的控制信號輸入端與中央處理器的控制信號輸入端連接，顯示屏與中央處理器的顯示信號輸出端連接，LED燈與中央處理器的信號輸出端連接，按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊分別與中央處理器的控制輸入端、時間信號輸入端和電源輸入端連接；中央處理器是STM32F103C8T6型處理器；無線數(shù)傳模塊是JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊；顯示屏是12864IXD型液晶顯示屏。
[0015]如圖2所示，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接口電路包括電源、JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊IC1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第一電阻R1、第二電阻R2和MAX3232EWE型收發(fā)器IC2，電源的正極分別與MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第十六引腳、第一電容Cl的第一端、第二電容C2的第一端、第一電阻Rl的第一端和第二電阻R2的第一端連接，第一電容Cl的第二端與第二電容C2的第二端連接后接地，第一電阻Rl的第二端與JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl的休眠控制輸入端連接，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl的接地端接地，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl的串行數(shù)據(jù)接收端與MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第七引腳連接，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端與MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第八引腳連接，JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl的電源端與第二電阻R2的第二端連接，MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第二引腳與第三電容C3的第一端連接，第三電容C3的第二端接地，MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第六引腳與第四電容C4的第一端連接，第四電容C4的第二端與第五電容C5的第一端連接后接地，MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第十五引腳與第五電容C5的第二端連接，MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第五引腳與第六電容C6的第一端連接，第六電容C6的第二端與MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第四引腳連接，MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第三引腳與第七電容C7的第一端連接，第七電容C7的第二端與MAX3232EWE型收發(fā)器IC2的第一引腳連接。
[0016]本實用新型的工作原理如下所示:
[0017]無線數(shù)傳模塊是JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊ICl與機器人之間通過無線通訊連接，遙控器能接受機器人返回的數(shù)據(jù)信息并通過顯示屏顯示出來，并在遇到非正常狀態(tài)時，遙控器要能夠通過LED燈及顯示屏及時準(zhǔn)確地給出相應(yīng)的報警信息，機器人能接受遙控器發(fā)出的指令。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人的無線遙控器，其特征在于:包括無線數(shù)傳模塊、中央處理器、顯示屏、LED燈、按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊，所述無線數(shù)傳模塊控制信號輸出端與所述機器人無線通訊連接，所述無線數(shù)傳模塊的控制信號輸入端與所述中央處理器的控制信號輸入端連接，所述顯示屏與所述中央處理器的顯示信號輸出端連接，所述LED燈與所述中央處理器的信號輸出端連接，所述按鍵模塊、所述時鐘電路和所述電源模塊分別與所述中央處理器的控制輸入端、時間信號輸入端和電源輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的無線遙控器，其特征在于:所述中央處理器是STM32F103C8T6 型處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的無線遙控器，其特征在于:所述無線數(shù)傳模塊是JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的無線遙控器，其特征在于:所述顯示屏是12864LCD型液晶顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人的無線遙控器，其特征在于:所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接口電路包括電源、JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一電阻、第二電阻和MAX3232EWE型收發(fā)器，所述電源的正極分別與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第十六引腳、所述第一電容的第一端、所述第二電容的第一端、所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第一端連接，所述第一電容的第二端與所述第二電容的第二端連接后接地，所述第一電阻的第二端與所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的休眠控制輸入端連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的接地端接地，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的串行數(shù)據(jù)接收端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第七引腳連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第八引腳連接，所述JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊的電源端與所述第二電阻的第二端連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第二引腳與所述第三電容的第一端連接，所述第三電容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第六引腳與所述第四電容的第一端連接，所述第四電容的第二端與所述第五電容的第一端連接后接地，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第十五引腳與所述第五電容的第二端連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第五引腳與所述第六電容的第一端連接，所述第六電容的第二端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第四引腳連接，所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第三引腳與所述第七電容的第一端連接，所述第七電容的第二端與所述MAX3232EWE型收發(fā)器的第一引腳連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人的無線遙控器，包括無線數(shù)傳模塊、中央處理器、顯示屏、LED燈、按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊，無線數(shù)傳模塊控制信號輸出端與機器人無線通訊連接，無線數(shù)傳模塊的控制信號輸入端與中央處理器的控制信號輸入端連接，顯示屏與中央處理器的顯示信號輸出端連接，LED燈與中央處理器的信號輸出端連接，按鍵模塊、時鐘電路和電源模塊分別與中央處理器的控制輸入端、時間信號輸入端和電源輸入端連接；無線數(shù)傳模塊是JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊；顯示屏是12864LCD型液晶顯示屏。本實用新型采用JZ871型微功率無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)指令的發(fā)送和數(shù)據(jù)的接收，12864LCD型液晶顯示屏和LED燈實現(xiàn)不同信息的提示作用，使本實用新型具有指令發(fā)送準(zhǔn)確性高和數(shù)據(jù)接收可靠性好的特點。
【IPC分類】B25J13-00
【公開號】CN204278026
【申請?zhí)枴緾N201420657175
【發(fā)明人】劉立峰, 芮立國
【申請人】成都瑞途電子有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月5日