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90度夾功能連接件的制作方法

文檔序號:10708404閱讀:312來源:國知局
90度夾功能連接件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種90度夾功能連接件,包括第一安裝部,第二安裝部和第三安裝部,第一安裝部與第二安裝部相連接,第三安裝部設(shè)置在第二安裝部上,第一安裝部與夾板相連接,第二安裝部與氣缸支架連接,第三安裝部與氣缸軸連接,氣缸軸連接氣缸,在氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸軸向前運(yùn)動(dòng)時(shí),氣缸軸帶動(dòng)90度夾功能連接件做90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)夾板90度旋轉(zhuǎn)至固定夾板方向,實(shí)現(xiàn)對物品的抓取。本發(fā)明能夠連接夾板,氣缸軸及氣缸支架,并帶動(dòng)夾板90度旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
90度夾功能連接件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種機(jī)械領(lǐng)域氣缸驅(qū)動(dòng)裝置中的用于連接兩個(gè)部件的90度夾功能連接件?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,氣缸的使用越來越廣泛,利用氣體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用與張力控制及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域,其將壓縮氣體的能量轉(zhuǎn)化為氣缸中活塞直線運(yùn)動(dòng),使得輸出的作用力經(jīng)連接體附加到載體上,然而在使用中我們要根據(jù)實(shí)際需要將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為具有一定角度的運(yùn)動(dòng),而通過一種裝置的連接利用氣缸的驅(qū)動(dòng)從而夾取需要物品的裝置也層出不窮,而在機(jī)械手領(lǐng)域中需要利用體積較小的氣缸來驅(qū)動(dòng)夾板,模仿人手功能像拇指和食指一樣來夾取物品。這種裝置的設(shè)計(jì)中合理的簡單的連接件是必不可少的,因此這種連接夾板及氣缸來實(shí)踐人手功能的夾取動(dòng)作的連接件是亟待我們需要的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種90度夾功能連接件,通過設(shè)置第一安裝部和第二安裝部,第三安裝部來實(shí)現(xiàn)氣缸,氣缸支架及夾板的連接。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括第一安裝部,第二安裝部和第三安裝部,所述第三安裝部設(shè)置在所述第二安裝部上,所述第一安裝部與第二安裝部相連接, 所述第一安裝部用于安裝夾板,所述第二安裝部用于安裝在與氣缸相連接的氣缸支架,所述第三安裝部用于安裝與氣缸連接的軸,通過其三個(gè)安裝部的連接可使氣缸的支架及夾板與氣缸連接,在氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過氣缸軸的帶動(dòng)90度夾功能連接件使夾板90度旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地,所述第二安裝部設(shè)有凹槽,用于安置所示氣缸支架的端部。
[0006]優(yōu)選地,所述第一安裝部的兩端部設(shè)有第一螺孔,用于固定所述夾板。
[0007]優(yōu)選地,所述第二安裝部的兩側(cè)設(shè)有相對的兩個(gè)第二螺孔,用于安裝所述氣缸支架。
[0008]進(jìn)一步地,所述第三安裝部設(shè)有第三螺孔,用于安裝所述氣缸的軸。
[0009]更進(jìn)一步地,所述第三螺孔設(shè)置在所述第二安裝部兩側(cè)端向外延伸形成的兩個(gè)凸起上。
[0010]優(yōu)選地,所述第二安裝部上的兩側(cè)端上還設(shè)有避開槽。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)置第一安裝部第二安裝部和第三安裝部來連接夾板,氣缸支架及氣缸軸,使得裝置在氣缸驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)夾取功能?!靖綀D說明】
[0012]圖1是本發(fā)明90度夾功能連接件的示意圖;
[0013]圖2是本發(fā)明90度夾功能連接件與夾板、氣缸軸、氣缸支架連接的示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1、第一安裝部,2、第二安裝部,3、第三安裝部,11、第一螺孔,21、凹槽,22、第二螺孔,23、避開槽,31、凸起,311、第三螺孔,f、夾板,2'、氣缸支架,3'、氣缸軸,f、固定夾板?!揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0016]結(jié)合圖1、圖2所示,本發(fā)明所揭示的90度夾功能連接件,用于連接夾板V,氣缸軸 3'及氣缸支架Y,通過90度夾功能連接件將三者的連接實(shí)現(xiàn)氣缸在驅(qū)動(dòng)夾板時(shí)使夾板V進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn),夾板V與另一端的固定夾板4'貼合從而夾取物品。具體的,本發(fā)明包括第一安裝部1,第二安裝部2和第三安裝部3,所述第一安裝部1用于安裝夾板1',所述第二安裝部2 用于安裝在與氣缸相連接的氣缸支架2',所述第三安裝部3用于安裝與氣缸連接的氣缸軸 3、所述第一安裝部1與第二安裝部2相連接,第一安裝部1的兩端寬于所述第二安裝部兩端 2,主要是加強(qiáng)和方便與夾板V的連接。另外在第一安裝部1的兩端部還設(shè)有第一螺孔11,通過第一螺孔11與夾板V連接固定。
[0017]第二安裝部2中間位置設(shè)有凹槽21,主要是在安置氣缸支架2'的端部,在連接時(shí)避免端部與第二安裝部2接觸而損壞。且在第二安裝部2的兩側(cè)設(shè)置第二螺孔來規(guī)定與氣缸支架2'的連接。[〇〇18]第三安裝部3為形成于所述第二安裝部2兩側(cè)的向外延伸的凸起31,所述凸起31上設(shè)有第三螺孔311,第三螺孔311用于與所述氣缸軸Y固定連接。[〇〇19]優(yōu)選地,所述第二安裝部2的兩側(cè)還設(shè)有避開槽23,在氣缸開始工作時(shí),氣缸支架 2'上端部的連接部位很容易與90度夾功能連接件發(fā)生碰撞,從而開設(shè)避開槽23防止氣缸支架2'與90度夾功能連接件發(fā)生摩擦損壞。
[0020]如圖2所示,當(dāng)氣缸軸3'帶動(dòng)90度夾功能連接件向前運(yùn)動(dòng)時(shí),在氣缸支架2'的拉力作用下使得夾板V向上旋轉(zhuǎn)90并與氣缸支架上的固定夾板V貼合,通過這個(gè)原理實(shí)現(xiàn)對物品的夾取。
[0021]所述第三安裝部3設(shè)置在所述第二安裝部2上,所述第一安裝部2與第二安裝部2相連接,通過其三個(gè)安裝部的連接可使氣缸支架2'及夾板V與氣缸軸2'連接,在氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過氣缸軸2'的帶動(dòng)90度夾功能連接件使夾板90度旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明具有連接夾板、氣缸軸、氣缸支架的功能,通過連接方式實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)功能從而抓取物品。
[0023]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種90度夾功能連接件,其特征在于:包括第一安裝部,第二安裝部和第三安裝部, 所述第三安裝部設(shè)置在所述第二安裝部上,所述第一安裝部與第二安裝部相連接,所述第 一安裝部用于安裝夾板,所述第二安裝部用于安裝在與氣缸相連接的氣缸支架,所述第三 安裝部用于安裝與氣缸連接的軸,通過其三個(gè)安裝部的連接使氣缸的支架及夾板與氣缸連 接,在氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過氣缸軸帶動(dòng)90度夾功能連接件使夾板90度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第二安裝部設(shè)有凹槽, 用于安置所示氣缸支架的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第一安裝部的兩端部設(shè) 有第一螺孔,用于固定所述夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第二安裝部的兩側(cè)設(shè)有 相對的兩個(gè)第二螺孔,用于安裝所述氣缸支架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第三安裝部設(shè)有第三螺 孔,用于安裝所述氣缸的軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第三螺孔設(shè)置在所述第 二安裝部兩側(cè)端向外延伸形成的兩個(gè)凸起上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90度夾功能連接件,其特征在于,所述第二安裝部上的兩側(cè)端 上還設(shè)有避開槽。
【文檔編號】B25J9/00GK106078693SQ201610604894
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610604894.4, CN 106078693 A, CN 106078693A, CN 201610604894, CN-A-106078693, CN106078693 A, CN106078693A, CN201610604894, CN201610604894.4
【發(fā)明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
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