一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)。一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，包括：安裝板，所述安裝板上設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的兩側(cè)還設(shè)置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盤的上方，且可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)。通過可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)的卡爪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接觸面為非平面的產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證檢測(cè)面水平，提高產(chǎn)品品質(zhì)；通過氣缸推塊和導(dǎo)向滾輪的設(shè)置，提高了卡爪的工作效率；通過第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的設(shè)置，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的高精度，提高工作效率。
【專利說明】
一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。電子行業(yè)的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，隨著人們對(duì)產(chǎn)品的使用要求越來越高，電子產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確定位機(jī)構(gòu)的精度及安裝位置要求也不斷提尚O
[0003]吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)是指在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品夾持準(zhǔn)確定位、返回初始位置實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用的機(jī)構(gòu)，該部分通過氣缸推、滑塊機(jī)構(gòu)，真空吸盤，傳感器反饋信號(hào)控制氣缸的作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品夾持準(zhǔn)確定位、保證檢測(cè)面水平，返回初始位置滿足循環(huán)使用的要求。
[0004]由于電子產(chǎn)業(yè)對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)精度要求很高，許多產(chǎn)品檢測(cè)面并非平面，因此對(duì)于產(chǎn)品的定位夾持帶來極大的不便，進(jìn)而影響相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，通過可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)的卡爪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接觸面為非平面的產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證檢測(cè)面水平，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的高精度，提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，包括:安裝板，所述安裝板上設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的兩側(cè)還設(shè)置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盤的上方，兩個(gè)卡爪可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)，且卡爪的高度可調(diào)。
[0008]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述卡爪的下端連接有卡爪導(dǎo)向塊，所述卡爪導(dǎo)向塊的下端設(shè)置有滑塊，所述安裝板上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)卡爪的運(yùn)行方向上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌和滑塊相匹配。
[0009]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述安裝板上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端還連接有氣缸推塊，所述氣缸推塊與卡爪導(dǎo)向塊聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊在真空吸盤上方的聚合和分離。
[0010]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述卡爪導(dǎo)向塊上靠近真空吸盤的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滾輪，所述氣缸推塊的兩側(cè)相對(duì)于導(dǎo)向滾輪分別設(shè)置有動(dòng)力滾軸，所述氣缸推塊推入和退出真空吸盤下方時(shí)，所述導(dǎo)向滾輪在動(dòng)力滾軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊靠近或分離。
[0011 ]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述真空吸盤的下方還設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，以使得氣缸推塊在第一復(fù)位彈簧的回彈力的作用下退回原點(diǎn)。
[0012]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述直線導(dǎo)軌的外端分別設(shè)置有固定塊，所述固定塊固定在直線導(dǎo)軌上方，且所述卡爪導(dǎo)向塊和與其同側(cè)的固定塊之間還設(shè)置有第二復(fù)位彈貪。
[0013]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述真空吸盤的下部連接有吸盤底座，所述吸盤底座的前后方向分別開設(shè)有容納氣缸推塊的進(jìn)出的第一開口和第二開口，所述吸盤底座的左右方向分別開設(shè)有容納卡爪導(dǎo)向塊進(jìn)出的第三開口和第四開口。
[0014]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述安裝板的下面還連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端連接有氣管接頭。
[0015]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述真空吸盤上開設(shè)有用于放置產(chǎn)品的夾持槽。
[0016]有益效果:通過可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)的卡爪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接觸面為非平面的產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證檢測(cè)面水平，提高產(chǎn)品品質(zhì)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的高精度;通過氣缸推塊和導(dǎo)向滾輪的設(shè)置，提高了卡爪的工作效率;通過第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的設(shè)置，提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖中:
[0020]1、第一復(fù)位彈簧;2、導(dǎo)向柱;3、氣管接頭;4、吸盤底座;5、導(dǎo)向滾輪;6、直線導(dǎo)軌；
7、真空吸盤;8、卡爪;9、卡爪導(dǎo)向塊;10、第二復(fù)位彈簧；11、固定塊;12、氣缸推塊;13、氣缸；14、安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]實(shí)施例1
[0023]本發(fā)明提供了一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，如圖1-2所示，包括:安裝板14，所述安裝板14上設(shè)置有真空吸盤7，所述真空吸盤7的兩側(cè)還設(shè)置有卡爪8，所述卡爪8位于真空吸盤7的上方，且可沿真空吸盤7的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)?？裳卣婵瘴P7的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)的兩個(gè)卡爪8的設(shè)置，保證了檢測(cè)面水平，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的高精度，提高了工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。所述卡爪8距真空吸盤7的高度是可調(diào)的，在具體運(yùn)行時(shí)，可隨著產(chǎn)品表面的起伏而起伏，以適應(yīng)外形不規(guī)則的產(chǎn)品的夾持和定位。所述安裝板14的下面還連接有導(dǎo)向柱2，所述導(dǎo)向柱2的下端連接有氣管接頭3。所述真空吸盤7上開設(shè)有用于放置產(chǎn)品的夾持槽。
[0024]所述卡爪8的下端連接有卡爪導(dǎo)向塊9，所述卡爪導(dǎo)向塊9的下端設(shè)置有滑塊，所述安裝板14上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)卡爪8的運(yùn)行方向上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌6，所述直線導(dǎo)軌6和滑塊相匹配。所述直線導(dǎo)軌和滑塊相配合的結(jié)構(gòu)方式，保證了兩個(gè)卡爪8的運(yùn)行的平穩(wěn)性，同時(shí)在兩個(gè)卡爪8合起的過程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的預(yù)壓平。
[0025]所述安裝板14上還設(shè)置有氣缸13，所述氣缸13的輸出端還連接有氣缸推塊12，所述氣缸推塊12與卡爪導(dǎo)向塊9聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊9在真空吸盤7上方的聚合和分離。所述卡爪導(dǎo)向塊9上靠近真空吸盤7的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滾輪5，所述氣缸推塊12的兩側(cè)相對(duì)于導(dǎo)向滾輪5分別設(shè)置有動(dòng)力滾軸，所述氣缸推塊12推入和退出真空吸盤7下方時(shí)，所述導(dǎo)向滾輪5在動(dòng)力滾軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊9靠近或分離。
[0026]導(dǎo)向滾輪5和動(dòng)力滾軸相配合的結(jié)構(gòu)，氣缸13推動(dòng)汽缸推塊12進(jìn)出真空吸盤7下方的運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速而準(zhǔn)確的夾緊和定位，所述氣缸13推動(dòng)汽缸推塊12進(jìn)出真空吸盤7下方的運(yùn)行模式包括但不限于上述導(dǎo)向滾輪5和動(dòng)力滾軸相配合的結(jié)構(gòu)模式。
[0027]所述真空吸盤7的下方還設(shè)置有第一復(fù)位彈簧I，以使得氣缸推塊12在第一復(fù)位彈簧I的回彈力的作用下退回原點(diǎn)。當(dāng)氣缸推塊12有外而內(nèi)進(jìn)入真空吸盤7下方時(shí)，所述第一復(fù)位彈簧I在外力的作用下具有向外的扭矩，當(dāng)氣缸推塊12退出真空吸盤7下方時(shí)，氣缸13的推力消失，所述氣缸推塊12在第一復(fù)位彈簧I的回彈力的作用下，回到原點(diǎn)。與此同時(shí)，氣缸推塊12的復(fù)位帶動(dòng)氣缸13的輸出軸的復(fù)位，使得氣缸13和氣缸推塊12均回到最初狀態(tài)。
[0028]所述直線導(dǎo)軌6的外端分別設(shè)置有固定塊11，所述固定塊11固定在直線導(dǎo)軌6上方，且所述卡爪導(dǎo)向塊9和與其同側(cè)的固定塊11之間還設(shè)置有第二復(fù)位彈簧10。當(dāng)卡爪導(dǎo)向塊9在導(dǎo)向滾輪5的帶動(dòng)下向兩側(cè)運(yùn)行時(shí)，其對(duì)第二復(fù)位彈簧10有一個(gè)擠壓的力，當(dāng)氣缸推塊12停止向真空吸盤7下方推進(jìn)時(shí)，所述卡爪導(dǎo)向塊9在第二復(fù)位彈簧10的回彈力的作用下，回到原點(diǎn)。
[0029]所述真空吸盤7的下部連接有吸盤底座4，所述吸盤底座4的前后方向分別開設(shè)有容納氣缸推塊12的進(jìn)出的第一開口和第二開口，所述吸盤底座4的左右方向分別開設(shè)有容納卡爪導(dǎo)向塊9進(jìn)出的第三開口和第四開口。
[0030]綜上所述，通過可沿真空吸盤的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)的卡爪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接觸面為非平面的產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證檢測(cè)面水平，提高產(chǎn)品品質(zhì)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的高精度，；通過氣缸推塊和導(dǎo)向滾輪的設(shè)置，提高了卡爪的工作效率;通過第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的設(shè)置，提高工作效率。
[0031]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝板(14)，所述安裝板(14)上設(shè)置有真空吸盤(7)，所述真空吸盤(7)的兩側(cè)還設(shè)置有卡爪(8)，所述卡爪(8)位于真空吸盤(7)的上方，兩個(gè)卡爪(8)可沿真空吸盤(7)的直徑自外向內(nèi)水平滑動(dòng)，且卡爪(8)的高度可調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪(8)的下端連接有卡爪導(dǎo)向塊(9)，所述卡爪導(dǎo)向塊(9)的下端設(shè)置有滑塊，所述安裝板(14)上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)卡爪(8)的運(yùn)行方向上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌(6)，所述直線導(dǎo)軌(6)和滑塊相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(14)上還設(shè)置有氣缸(I3)，所述氣缸(I3)的輸出端還連接有氣缸推塊(12)，所述氣缸推塊(I2)與卡爪導(dǎo)向塊(9)聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊(9)在真空吸盤(7)上方的聚合和分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪導(dǎo)向塊(9)上靠近真空吸盤(7)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滾輪(5)，所述氣缸推塊(12)的兩側(cè)相對(duì)于導(dǎo)向滾輪(5)分別設(shè)置有動(dòng)力滾軸，所述氣缸推塊(12)推入和退出真空吸盤(7)下方時(shí)，所述導(dǎo)向滾輪(5)在動(dòng)力滾軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)卡爪導(dǎo)向塊(9)聚合或分離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤(7)的下方還設(shè)置有第一復(fù)位彈簧(I)，以使得氣缸推塊(12)在第一復(fù)位彈簧(I)的回彈力的作用下退回原點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(6)的外端分別設(shè)置有固定塊(11)，所述固定塊(11)固定在直線導(dǎo)軌(6)上方，且所述卡爪導(dǎo)向塊(9)和與其同側(cè)的固定塊(11)之間還設(shè)置有第二復(fù)位彈簧(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤(7)的下部連接有吸盤底座(4)，所述吸盤底座(4)的前后方向分別開設(shè)有容納氣缸推塊(12)的進(jìn)出的第一開口和第二開口，所述吸盤底座(4)的左右方向分別開設(shè)有容納卡爪導(dǎo)向塊(9)進(jìn)出的第三開口和第四開口。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(14)的下面還連接有導(dǎo)向柱(2)，所述導(dǎo)向柱(2)的下端連接有氣管接頭(3)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的吸盤夾爪夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤(7)上開設(shè)有用于放置產(chǎn)品的夾持槽。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK105922161SQ201610446475
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司