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一種周向無死角位置檢知傳感器的制造方法

文檔序號:9718573閱讀:243來源:國知局
一種周向無死角位置檢知傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,具體指一種周向無死角位置檢知傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性接近開關(guān)是接近開關(guān)的一種,它能通過磁性原件感知位置關(guān)系變化,將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所需的電信號,從而達(dá)到控制或測量的目的。對于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)而言,自動導(dǎo)航和定位檢測是實(shí)現(xiàn)智能化控制的核心技術(shù),而接近開關(guān)所能提供的位置檢測和執(zhí)行控制方案,具有其他控制器所不具備的優(yōu)點(diǎn)。磁性接近開關(guān)在在磁引信彈頭、航天器磁通門等軍工領(lǐng)域,高速列車、自動電梯、磁熱發(fā)電等高端裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)、自動化加工設(shè)備、制造業(yè)以及家用電器的開合蓋、壓力檢測等領(lǐng)域,均能實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的檢測和穩(wěn)定的安全控制能力。
[0003]現(xiàn)有的磁性接近開關(guān)通過磁場檢測來實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng),其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等,且其核心的磁敏元件多為國外引進(jìn),生產(chǎn)周期長且核心技術(shù)受制于人,導(dǎo)致成本居高不下?,F(xiàn)有的磁性傳感器大多依賴內(nèi)磁與外磁的相互作用力實(shí)現(xiàn)出頭的分?jǐn)嗪徒油?,其?nèi)磁很容易對導(dǎo)電金屬結(jié)構(gòu)磁化影響動作的精度和靈敏度;并且內(nèi)磁采用鐵氧體硬磁容易掉粉,采用釹鐵硼硬磁又需要電鍍包覆磁粉,在長期反復(fù)動作下接觸部位的電鍍層容易脫落,導(dǎo)致內(nèi)磁功能喪失或者磁粉脫落影響電接觸。如何實(shí)現(xiàn)一種不需要磁敏元件驅(qū)動,又能通過磁場檢測來實(shí)現(xiàn)位置檢知的傳感器,實(shí)現(xiàn)核心關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化自主開發(fā),掌握技術(shù)的原創(chuàng)性和核心技術(shù)的自主開發(fā)實(shí)乃產(chǎn)業(yè)同仁的期望。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)合理、動作穩(wěn)定、無需特定磁敏元件的周向無死角位置檢知傳感器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的一種周向無死角位置檢知傳感器,包括中空的膠盒,所述膠盒內(nèi)設(shè)有集束盤和可導(dǎo)磁環(huán),集束盤與膠盒的端壁固定連接,集束盤與可導(dǎo)磁環(huán)之間連接有若干彈性束帶,且若干彈性束帶沿同一圓周等角間隔設(shè)置;所述膠盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱,導(dǎo)電柱的一端與膠盒固定連接且導(dǎo)電柱的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)內(nèi);所述可導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電柱配合的導(dǎo)電圈,且膠盒的端壁上設(shè)有分別與導(dǎo)電圈和導(dǎo)電柱電連接的進(jìn)出引線。
[0006]根據(jù)以上方案,所述若干彈性束帶一端均與集束盤固定連接呈一體結(jié)構(gòu)。
[0007]根據(jù)以上方案,所述若干彈性束帶的另一端分別穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)和導(dǎo)電圈之間,且導(dǎo)電圈與可導(dǎo)磁環(huán)配合與若干彈性束帶呈固定連接。
[0008]根據(jù)以上方案,所述可導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)設(shè)有固定圈,彈性束帶的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)和固定圈之間,且固定圈與可導(dǎo)磁環(huán)配合連接呈一體聯(lián)動設(shè)置,所述導(dǎo)電圈穿設(shè)于固定圈內(nèi)與其呈過盈配合。
[0009]根據(jù)以上方案,所述彈性束帶的數(shù)量為A,則A為4-24之間的整數(shù)。
[0010]根據(jù)以上方案,所述彈性束帶的數(shù)量A取值為12。
[0011]根據(jù)以上方案,所述膠盒內(nèi)設(shè)有豎隔板,導(dǎo)電柱橫向穿設(shè)于豎隔板上與其呈固定連接,且導(dǎo)電柱的里端穿設(shè)于導(dǎo)電圈內(nèi)與其呈通斷配合。
[0012]根據(jù)以上方案,所述導(dǎo)電柱的里端套設(shè)有觸發(fā)圈,觸發(fā)圈的外徑與導(dǎo)電圈內(nèi)徑呈配合設(shè)置。
[0013]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)可采用感磁體,因此外磁無需選擇極性即可實(shí)現(xiàn)相吸感應(yīng)動作,外部磁極從任意角度接近均可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)圈與導(dǎo)電圈的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性,提高機(jī)器人動作感知的靈活性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
1、膠盒;2、導(dǎo)電柱;3、可導(dǎo)磁環(huán);11、豎隔板;12、導(dǎo)電柱;13、觸發(fā)圈;14、進(jìn)出引線;21、彈性束帶;31、固定圈;32、導(dǎo)電圈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0017]如圖1所示,本發(fā)明所述的一種周向無死角位置檢知傳感器,包括中空的膠盒1,所述膠盒1內(nèi)設(shè)有集束盤2和可導(dǎo)磁環(huán)3,集束盤2與膠盒1的端壁固定連接,集束盤2與可導(dǎo)磁環(huán)3之間連接有若干彈性束帶21,且若干彈性束帶21沿同一圓周等角間隔設(shè)置;所述膠盒1內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱12,導(dǎo)電柱12的一端與膠盒1固定連接且導(dǎo)電柱12的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)3內(nèi);所述可導(dǎo)磁環(huán)3內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電柱12配合的導(dǎo)電圈32,且膠盒1的端壁上設(shè)有分別與導(dǎo)電圈32和導(dǎo)電柱12電連接的進(jìn)出引線14;所述可導(dǎo)磁環(huán)3作為本發(fā)明的驅(qū)動部件,與外部磁體配合進(jìn)而帶動導(dǎo)電圈32實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)電柱12的通斷配合,本發(fā)明優(yōu)選的可導(dǎo)磁環(huán)3為感磁體,可避免傳統(tǒng)磁性開關(guān)的接電部件磁化問題,且可導(dǎo)磁環(huán)3與任意磁極的外部磁體均可實(shí)現(xiàn)相吸,可以集束盤2為圓心在豎直平面內(nèi)擺動,從而實(shí)現(xiàn)周向上任意角度的外磁感應(yīng)和通斷控制。
[0018]所述若干彈性束帶21—端均與集束盤2固定連接呈一體結(jié)構(gòu),一體化的集束盤2可提高傳感器裝配和加工效率。
[0019]所述若干彈性束帶21的另一端分別穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)3和導(dǎo)電圈32之間,且導(dǎo)電圈32與可導(dǎo)磁環(huán)3配合與若干彈性束帶21呈固定連接,所述彈性束帶21的另一端為自由端,當(dāng)可導(dǎo)磁環(huán)3受到外部磁場吸引產(chǎn)生動作,其動作方向上的彈性束帶21收縮變形,其他的彈性束帶21彎曲變形從而使導(dǎo)電圈32與導(dǎo)電柱12接觸實(shí)現(xiàn)通斷切換。
[0020]所述可導(dǎo)磁環(huán)3內(nèi)設(shè)有固定圈31,彈性束帶21的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)3和固定圈31之間,且固定圈31與可導(dǎo)磁環(huán)3配合連接呈一體聯(lián)動設(shè)置,所述導(dǎo)電圈32穿設(shè)于固定圈31內(nèi)與其呈過盈配合;本發(fā)明優(yōu)選的固定圈31與彈性束帶21為一體固定連接,固定圈31與集束盤2作為若干彈性束帶21兩端的固定部件,彈性束帶21的活動端動作是通過固定圈31實(shí)現(xiàn)同步約束和扭力變向,因此為了使若干彈性束帶21之間的一致性和協(xié)同性,本發(fā)明優(yōu)選的固定圈31外緣設(shè)有與彈性束帶21數(shù)量一致的通線槽,因此若干彈性束帶21可一一對應(yīng)地穿過固定圈上的通線槽并與其焊接呈一體結(jié)構(gòu);而所述的可導(dǎo)磁環(huán)3與固定圈31可采用任意連接方式實(shí)現(xiàn)一體聯(lián)動。
[0021 ]所述彈性束帶21的數(shù)量為A,則A為4-24之間的整數(shù),所述A的數(shù)值越大則單個彈性束帶21覆蓋的動作角度越小,因此A與單個彈性束帶21的受力呈反比,從而可降低彈性束帶21的直徑以提高其變形系數(shù),使整體的彈性束帶21能提供的變形力、復(fù)位力得到提高,保證可導(dǎo)磁環(huán)3的動作精確度和穩(wěn)定性。
[0022]所述彈性束帶21的數(shù)量A取值為12,本發(fā)明優(yōu)選的單個彈性束帶21覆蓋角度為30度,過多的彈性束帶21數(shù)量會提高加工裝配難度。
[0023]所述膠盒1內(nèi)設(shè)有豎隔板11,導(dǎo)電柱12橫向穿設(shè)于豎隔板11上與其呈固定連接,且導(dǎo)電柱12的里端穿設(shè)于導(dǎo)電圈32內(nèi)與其呈通斷配合。
[0024]所述導(dǎo)電柱12的里端套設(shè)有觸發(fā)圈13,觸發(fā)圈13的外徑與導(dǎo)電圈32內(nèi)徑呈配合設(shè)置,所述若干彈性束帶21在集束盤2圓周上分布的直徑限制了導(dǎo)電圈32的直徑,通過觸發(fā)圈13的行程彌補(bǔ)可降低可導(dǎo)磁環(huán)3設(shè)計(jì)行程,提高動作精度和磁感靈敏度。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種周向無死角位置檢知傳感器,包括中空的膠盒(1),其特征在于:所述膠盒(1)內(nèi)設(shè)有集束盤(2)和可導(dǎo)磁環(huán)(3),集束盤(2)與膠盒(1)的端壁固定連接,集束盤(2)與可導(dǎo)磁環(huán)(3)之間連接有若干彈性束帶(21),且若干彈性束帶(21)沿同一圓周等角間隔設(shè)置;所述膠盒(1)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱(12),導(dǎo)電柱(12)的一端與膠盒(1)固定連接且導(dǎo)電柱(12)的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)(3)內(nèi);所述可導(dǎo)磁環(huán)(3)內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電柱(12)配合的導(dǎo)電圈(32),且膠盒(1)的端壁上設(shè)有分別與導(dǎo)電圈(32)和導(dǎo)電柱(12)電連接的進(jìn)出引線(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述若干彈性束帶(21) —端均與集束盤(2)固定連接呈一體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述若干彈性束帶(21)的另一端分別穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)(3)和導(dǎo)電圈(32)之間,且導(dǎo)電圈(32)與可導(dǎo)磁環(huán)(3)配合與若干彈性束帶(21)呈固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述可導(dǎo)磁環(huán)(3)內(nèi)設(shè)有固定圈(31),彈性束帶(21)的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)(3)和固定圈(31)之間,且固定圈(31)與可導(dǎo)磁環(huán)(3)配合連接呈一體聯(lián)動設(shè)置,所述導(dǎo)電圈(32)穿設(shè)于固定圈(31)內(nèi)與其呈過盈配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述彈性束帶(21)的數(shù)量為A,則A為4-24之間的整數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述彈性束帶(21)的數(shù)量A取值為12。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述膠盒(1)內(nèi)設(shè)有豎隔板(11),導(dǎo)電柱(12)橫向穿設(shè)于豎隔板(11)上與其呈固定連接,且導(dǎo)電柱(12)的里端穿設(shè)于導(dǎo)電圈(32)內(nèi)與其呈通斷配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的周向無死角位置檢知傳感器,其特征在于:所述導(dǎo)電柱(12)的里端套設(shè)有觸發(fā)圈(13 ),觸發(fā)圈(13)的外徑與導(dǎo)電圈(32)內(nèi)徑呈配合設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及磁性開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,具體指一種周向無死角位置檢知傳感器。包括中空的膠盒,所述膠盒內(nèi)設(shè)有集束盤和可導(dǎo)磁環(huán),集束盤與膠盒的端壁固定連接,集束盤與可導(dǎo)磁環(huán)之間連接有若干彈性束帶,且若干彈性束帶沿同一圓周等角間隔設(shè)置;所述膠盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱,導(dǎo)電柱的一端與膠盒固定連接且導(dǎo)電柱的另一端穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)內(nèi);所述可導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電柱配合的導(dǎo)電圈,且膠盒的端壁上設(shè)有分別與導(dǎo)電圈和導(dǎo)電柱電連接的進(jìn)出引線。本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)可采用感磁體,因此外磁無需選擇極性即可實(shí)現(xiàn)相吸感應(yīng)動作,外部磁極從任意角度接近均可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)圈與導(dǎo)電圈的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性,提高機(jī)器人動作感知的靈活性。
【IPC分類】B25J13/08
【公開號】CN105479470
【申請?zhí)枴緾N201610018520
【發(fā)明人】劉利, 龍克文
【申請人】佛山市溢釜科技有限公司, 佛山市川東磁電股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月12日
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