上壓機夾爪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上壓機夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的上壓縮機是由人工將壓縮機放置到指定的位置再進行安裝，需要花費人工搬運，雖然這樣可以適用不同型號的壓縮機，但是花費了人力，增加了作業(yè)時長，且不能長時間連續(xù)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種上壓機夾爪機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]上壓機夾爪機構(gòu)，特點是:包含氣缸、氣缸安裝組件、夾爪以及夾爪氣缸單元，所述氣缸安裝組件上部安裝機器人連接組件，其下部安裝導向柱和氣缸，導向柱上套裝夾爪氣缸單元安裝板，氣缸的活塞桿與夾爪氣缸單元安裝板驅(qū)動連接，夾爪氣缸單元安裝板的底面固定夾爪氣缸單元，夾爪氣缸單元沿周向設(shè)有可驅(qū)動其動作的多個夾爪，所述夾爪包括弧形桿以及與其連接的直桿，直桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有PU板，板上設(shè)有徑向孔，徑向孔內(nèi)設(shè)有彈簧以及與其連接的伸縮銷。
[0006]進一步地，上述的上壓機夾爪機構(gòu)，其中，所述夾爪氣缸單元安裝板的底面設(shè)有立柱，立柱下端安裝有柱安裝板，柱安裝板的底面安裝有用于感應(yīng)上壓機上堵頭的感應(yīng)探頭。
[0007]更進一步地，上述的上壓機夾爪機構(gòu)，其中，所述夾爪有三只，沿周向均勻分布。
[0008]再進一步地，上述的上壓機夾爪機構(gòu)，其中，所述PU板上設(shè)有不同高度的徑向孔。
[0009]再進一步地，上述的上壓機夾爪機構(gòu)，其中，所述機器人連接組件上設(shè)有用于與機器人連接的連接環(huán)。
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在:
[0011]上壓機夾爪機構(gòu)主要用于空調(diào)外機生產(chǎn)線中，取代人工作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)線的自動化，可長時間連續(xù)作業(yè)，降低成本，提高自動化程度?？赏ㄟ^只更換夾爪就可用于不同型號的壓縮機，無需重新制作其他零件，節(jié)約設(shè)計成本。
【附圖說明】
[0012]圖1:本發(fā)明上壓機夾爪機構(gòu)的軸測示意圖；
[0013]圖2:本發(fā)明上壓機夾爪機構(gòu)的主視示意圖；
[0014]圖3:夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，上壓機夾爪機構(gòu)，包含氣缸5、氣缸安裝組件6、夾爪1以及夾爪氣缸單元3，氣缸安裝組件6上部安裝機器人連接組件7，機器人連接組件7上設(shè)有用于與機器人連接的連接環(huán)71，其下部安裝導向柱和氣缸5，導向柱上套裝夾爪氣缸單元安裝板4，氣缸5的活塞桿與夾爪氣缸單元安裝板4驅(qū)動連接，夾爪氣缸單元安裝板4的底面固定夾爪氣缸單元3，夾爪氣缸單元3沿周向設(shè)有可驅(qū)動其動作的夾爪1，夾爪有三只，沿周向均勻分布。夾爪氣缸單元安裝板4的底面設(shè)有立柱，立柱下端安裝有柱安裝板2，柱安裝板2的底面安裝有用于感應(yīng)上壓機上堵頭9的感應(yīng)探頭8。
[0016]如圖3所示，夾爪包括弧形桿101以及與其連接的直桿102，直桿102的內(nèi)側(cè)設(shè)有PU板103JU板103上設(shè)有不同高度的徑向孔，徑向孔內(nèi)設(shè)有彈簧104以及與其連接的伸縮銷105。
[0017]上述上壓機夾爪機構(gòu)通過機器人連接組件7上的連接環(huán)71與機器人相連接，當上壓機夾爪機構(gòu)到達壓機上方指定位置后，氣缸5伸出，使夾爪氣缸單元安裝板4、夾爪氣缸單元3以及夾爪1整體下降，其中感應(yīng)探頭8與上壓機上堵頭9相接觸，感應(yīng)夾爪1下降的距離夠不夠，再通過夾爪氣缸單元3來控制夾爪1的松開或夾緊。
[0018]當夾爪夾緊時，先與壓縮機接觸的是伸縮銷105，伸縮銷105受到擠壓，向內(nèi)壓彈簧104，彈簧104又反作用于伸縮銷105，使其壓緊夾緊壓縮機?？蛇m用于不同型號的壓縮機，當壓縮機尺寸相差較大時，可以只通過更換直桿102適應(yīng)對更多型號壓縮機的夾緊，而無需重新制作其他零件，節(jié)約設(shè)計成本。
[0019]上壓機夾爪機構(gòu)主要用于空調(diào)外機生產(chǎn)線中，取代原來人工作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)線的自動化，可長時間連續(xù)作業(yè)，降低成本，提高自動化程度?？赏ㄟ^只更換夾爪就可用于不同型號的壓縮機，無需重新制作其他零件，節(jié)約設(shè)計成本。
[0020]需要理解到的是:以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.上壓機夾爪機構(gòu)，其特征在于:包含氣缸、氣缸安裝組件、夾爪以及夾爪氣缸單元，所述氣缸安裝組件上部安裝機器人連接組件，其下部安裝導向柱和氣缸，導向柱上套裝夾爪氣缸單元安裝板，氣缸的活塞桿與夾爪氣缸單元安裝板驅(qū)動連接，夾爪氣缸單元安裝板的底面固定夾爪氣缸單元，夾爪氣缸單元沿周向設(shè)有可驅(qū)動其動作的多個夾爪，所述夾爪包括弧形桿以及與其連接的直桿，直桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有PU板，PU板上設(shè)有徑向孔，徑向孔內(nèi)設(shè)有彈簧以及與其連接的伸縮銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上壓機夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸單元安裝板的底面設(shè)有立柱，立柱下端安裝有柱安裝板，柱安裝板的底面安裝有用于感應(yīng)上壓機上堵頭的感應(yīng)探頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上壓機夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有三只，沿周向均勻分布ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上壓機夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述板上設(shè)有不同高度的徑向孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上壓機夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述機器人連接組件上設(shè)有用于與機器人連接的連接環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及上壓機夾爪機構(gòu)，包含氣缸、氣缸安裝組件、夾爪以及夾爪氣缸單元，氣缸安裝組件上部安裝機器人連接組件，其下部安裝導向柱和氣缸，導向柱上套裝夾爪氣缸單元安裝板，氣缸的活塞桿與夾爪氣缸單元安裝板驅(qū)動連接，夾爪氣缸單元安裝板的底面固定夾爪氣缸單元，夾爪氣缸單元沿周向設(shè)有可驅(qū)動其動作的多個夾爪，夾爪包括弧形桿以及與其連接的直桿，直桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有PU板，PU板上設(shè)有徑向孔，徑向孔內(nèi)設(shè)有彈簧以及與其連接的伸縮銷。用于空調(diào)外機生產(chǎn)線中，取代原來人工作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)線的自動化，可長時間連續(xù)作業(yè)，降低成本，提高自動化程度?？赏ㄟ^只更換夾爪就可用于不同型號的壓縮機，無需重新制作其他零件，節(jié)約成本。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/14
【公開號】CN105459111
【申請?zhí)枴緾N201610014983
【發(fā)明人】周東風, 郭浩, 楊波, 潘曉芬
【申請人】蘇州優(yōu)備精密智能裝備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月11日