一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷庫(kù)門的控制領(lǐng)域，具體涉及到一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著食品業(yè)的快速發(fā)展，食品的種類越來(lái)越多，而這其中的一部分產(chǎn)品需要低溫冷凍儲(chǔ)藏，這就需要建造冷凍倉(cāng)庫(kù)。由于冷凍倉(cāng)庫(kù)對(duì)溫度的控制要求極其嚴(yán)格，要盡可能保證倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度在一定低溫范圍內(nèi)，為此倉(cāng)庫(kù)配置的冷庫(kù)門一般比較厚重，進(jìn)而減小外界環(huán)境對(duì)冷凍倉(cāng)庫(kù)的影響，同時(shí)也降低了冷凍倉(cāng)庫(kù)的維護(hù)費(fèi)用。
[0003]由于冷庫(kù)門一般是利用電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，即通過(guò)兩個(gè)交流接觸器來(lái)控制異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制冷庫(kù)門的開(kāi)啟和關(guān)閉，具有如下缺陷:
[0004]1、目前的系統(tǒng)采用異步電機(jī)，需要通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)才能達(dá)到很大的力矩來(lái)帶動(dòng)冷庫(kù)門動(dòng)作，停電時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)關(guān)門還需要再增加一個(gè)離合器，所有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，能耗高。
[0005]2、目前的系統(tǒng)開(kāi)到位停止和關(guān)到位停止采用行程開(kāi)關(guān)或者機(jī)械開(kāi)關(guān)，沒(méi)有變速。因此，每次開(kāi)門都會(huì)以高速運(yùn)行，碰到行程開(kāi)關(guān)停止，因?yàn)槠渲虚g沒(méi)有緩沖的過(guò)程所以每次到位都會(huì)有撞擊的情況發(fā)生，影響整個(gè)冷庫(kù)門的使用壽命。而且每次開(kāi)關(guān)門的時(shí)候都要有機(jī)械動(dòng)作，其壽命和使用的頻率和使用的環(huán)境有很大的關(guān)系，一般冷庫(kù)內(nèi)的環(huán)境都比較的潮濕，金屬容易生銹，對(duì)行程開(kāi)關(guān)或者機(jī)械開(kāi)關(guān)的使用壽命有很大的影響，一旦此開(kāi)關(guān)發(fā)生問(wèn)題，沒(méi)法給電控柜到位信號(hào)電機(jī)就會(huì)一直運(yùn)行，會(huì)對(duì)門的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成損壞，如果這個(gè)時(shí)候夾到人了則會(huì)造成嚴(yán)重的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，包括:
[0007]同步電機(jī)，用于控制所述冷庫(kù)門打開(kāi)和關(guān)閉，設(shè)置在一殼體內(nèi)并與所述冷庫(kù)門連接，且所述同步電機(jī)的軸承的通過(guò)所述殼體表面開(kāi)設(shè)的開(kāi)口外露，且所述同步電機(jī)為永磁同步電機(jī)；
[0008]磁鋼，固定在所述同步電機(jī)的軸承的一端，并伴隨所述軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]電磁感應(yīng)裝置，所述電磁感應(yīng)裝置包括一 PCB板，所述PCB板上設(shè)置感應(yīng)電路和轉(zhuǎn)換電路，所述感應(yīng)電路用于感應(yīng)所述磁鋼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁場(chǎng)變化，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)換電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)；
[0010]控制裝置，與所述電磁感應(yīng)裝置和所述同步電機(jī)相連，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的脈沖信號(hào)來(lái)控制所述同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述電磁感應(yīng)裝置設(shè)置在一蓋板內(nèi)，所述蓋板通過(guò)螺絲固定在所述殼體表面。
[0012]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述蓋板與所述殼體之間通過(guò)密封膠進(jìn)行密封。
[0013]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)電路與所述磁鋼不接觸。
[0014]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)電路與所述磁鋼之間具有0.5?1.5mm的間隙。
[0015]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)所述轉(zhuǎn)換電路生成1024個(gè)脈沖反饋至所述控制裝置。
[0016]上述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其中，所述控制裝置包括一磁性編碼器，通過(guò)所述磁性編碼器的反饋脈沖控制所述同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]本系統(tǒng)采用磁性編碼器反饋脈沖來(lái)控制同步電機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，控制精度高，不存在機(jī)械撞擊，所以更耐用，維修成本較低；同時(shí)采用了低速永磁同步電機(jī)，電機(jī)力矩大，不需要蝸輪蝸桿來(lái)增加力矩，沒(méi)有蝸輪蝸桿所以不需要使用離合器，相比較之前的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能耗低，安裝方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0019]圖1為同步電機(jī)殼體及同步電機(jī)殼體上裝置的電磁感應(yīng)裝置的示意圖；
[0020]圖2為同步電機(jī)、磁鋼和電磁感應(yīng)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0022]為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0023]本發(fā)明提供了一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，參照?qǐng)D1和圖2所示，包括同步電機(jī)5、磁鋼7、電磁感應(yīng)裝置8和控制裝置3。
[0024]同步電機(jī)5用于控制冷庫(kù)門打開(kāi)和關(guān)閉，設(shè)置在一殼體1內(nèi)并與冷庫(kù)門連接，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)冷庫(kù)門運(yùn)動(dòng)。殼體1的一側(cè)在同步電機(jī)5的軸承6處開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，且同步電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
[0025]磁鋼7固定在同步電機(jī)5的軸承6的一端，并伴隨軸承6的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，磁鋼7可通過(guò)吸附等方式固定在軸承6的一端。
[0026]電磁感應(yīng)裝置8包括一 PCB板，PCB板上設(shè)置感應(yīng)電路和轉(zhuǎn)換電路，感應(yīng)電路用于感應(yīng)磁鋼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁場(chǎng)變化，并通過(guò)轉(zhuǎn)換電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)。在圖2中，感應(yīng)電路設(shè)置在PCB板正對(duì)磁鋼7的一面，而轉(zhuǎn)換電路則可以設(shè)置在PCB板任意一側(cè)。
[0027]控制裝置3，與電磁感應(yīng)裝置8和同步電機(jī)5電性相連，用于根據(jù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的脈沖信號(hào)來(lái)控制同步電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]在本發(fā)明中，磁鋼7跟著電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼7轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候其磁場(chǎng)也會(huì)跟著發(fā)生變化，本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理。本發(fā)明可對(duì)冷庫(kù)門的每個(gè)位置都能做到精準(zhǔn)的速度控制，實(shí)現(xiàn)了冷庫(kù)門起始段慢速且勻速的加速，中間高速運(yùn)行，快到位時(shí)勻速的減速運(yùn)行，可以使冷庫(kù)門的整體運(yùn)行更加平穩(wěn)。本系統(tǒng)采用磁性編碼器反饋脈沖來(lái)控制同步電機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，控制精度高，不存在機(jī)械撞擊，所以更耐用，維修成本較低。同時(shí)本系統(tǒng)采用低速永磁同步電機(jī)，電機(jī)力矩大，不需要蝸輪蝸桿來(lái)增加力矩，沒(méi)有蝸輪蝸桿所以不需要使用離合器，相比較之前的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能耗低，安裝方便。
[0029]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，電磁感應(yīng)裝置8設(shè)置在一蓋板2內(nèi)，蓋板2通過(guò)螺絲4固定在殼體1的表面。
[0030]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，蓋板2與殼體1之間通過(guò)密封膠進(jìn)行密封。感應(yīng)電路固定在電機(jī)后面，上面通過(guò)蓋板2進(jìn)行蓋住，封上密封膠，也不存在濕氣等問(wèn)題，大大增加了其使用壽命。
[0031]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，感應(yīng)電路與磁鋼7不接觸，所以感應(yīng)電路和磁鋼之間不存在機(jī)械磨損等問(wèn)題。
[0032]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，感應(yīng)電路與磁鋼1之間具有0.5?1.5mm的間隙，保持在1_的間隙最佳，一方面避免了可能由于機(jī)械撞擊使得感應(yīng)電路與磁鋼產(chǎn)生物理接觸，另一方面也保證了感應(yīng)電路感測(cè)到的磁感應(yīng)精度。
[0033]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，感應(yīng)電路的分辨率為1024，也就是說(shuō)，同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)轉(zhuǎn)換電路生成1024個(gè)脈沖反饋至控制裝置3，控制系統(tǒng)3可以對(duì)每個(gè)脈沖進(jìn)行精確控制，從而對(duì)冷庫(kù)門的每個(gè)位置都能做到精準(zhǔn)的速度控制。
[0034]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，控制裝置3包括一磁性編碼器，通過(guò)磁性編碼器的反饋脈沖控制同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)這種反饋脈沖可精確的控制同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 同步電機(jī)，用于控制所述冷庫(kù)門打開(kāi)和關(guān)閉，設(shè)置在一殼體內(nèi)并與所述冷庫(kù)門連接，所述殼體的一側(cè)在所述同步電機(jī)的軸承處開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，且所述同步電機(jī)為永磁同步電機(jī)； 磁鋼，固定在所述同步電機(jī)的軸承的一端，并伴隨所述軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 電磁感應(yīng)裝置，所述電磁感應(yīng)裝置包括一 PCB板，所述PCB板上設(shè)置感應(yīng)電路和轉(zhuǎn)換電路，所述感應(yīng)電路用于感應(yīng)所述磁鋼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁場(chǎng)變化，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)換電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)； 控制裝置，與所述電磁感應(yīng)裝置和所述同步電機(jī)相連，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的脈沖信號(hào)來(lái)控制所述同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁感應(yīng)裝置設(shè)置在一蓋板內(nèi)，所述蓋板通過(guò)螺絲固定在所述殼體表面。3.如權(quán)利要求1所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述蓋板與所述殼體之間通過(guò)密封膠進(jìn)行密封。4.如權(quán)利要求1所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)電路與所述磁鋼不接觸。5.如權(quán)利要求4所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)電路與所述磁鋼之間具有0.5?1.5mm的間隙。6.如權(quán)利要求1所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)所述轉(zhuǎn)換電路生成1024個(gè)脈沖反饋至所述控制裝置。7.如權(quán)利要求1至6任意一所述的用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括一磁性編碼器，通過(guò)所述磁性編碼器的反饋脈沖控制所述同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于控制冷庫(kù)門開(kāi)關(guān)門位置信號(hào)反饋系統(tǒng)，包括：同步電機(jī)，設(shè)置在一殼體內(nèi)并與冷庫(kù)門連接，殼體的一側(cè)在同步電機(jī)的軸承處開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，且同步電機(jī)為永磁同步電機(jī)；磁鋼，固定在同步電機(jī)的軸承的一端，并伴隨軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)；電磁感應(yīng)裝置，電磁感應(yīng)裝置包括一PCB板，PCB板上設(shè)置感應(yīng)電路和轉(zhuǎn)換電路，感應(yīng)電路用于感應(yīng)磁鋼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁場(chǎng)變化，并通過(guò)轉(zhuǎn)換電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)；控制裝置，與電磁感應(yīng)裝置和同步電機(jī)相連，用于根據(jù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的脈沖信號(hào)來(lái)控制同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)控制精度高，耐用且維修成本較低，同時(shí)采用了低速永磁同步電機(jī)，電機(jī)力矩大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能耗低，安裝方便。
【IPC分類】E05F15/603, E05F15/70
【公開(kāi)號(hào)】CN105298283
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510398507
【發(fā)明人】吳繼順
【申請(qǐng)人】上海靈羽電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日