專利名稱：一種機械保持機構(gòu)的安置裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械保持機構(gòu)的一種安置裝置即用于固定或壓緊一個夾子、電線夾或壓環(huán)的裝置，還涉及用于安置、夾緊或壓緊夾子、電線夾、夾環(huán)或壓環(huán)的裝置的應用，并涉及一種用于機械保持機構(gòu)的受監(jiān)控安置的方法。
根據(jù)公司認證，例如根據(jù)ISO 9000、ISO 9001，ISO 9002等以及其它標準，對生產(chǎn)工藝和裝配工藝的質(zhì)量控制或質(zhì)量安全和監(jiān)督賦予了更高的意義。
尤其在機器制造工業(yè)及汽車制造工業(yè)中，重要之點是，在裝配時每一個組件或每一個部件不僅在材質(zhì)方面而且在各部件的裝配方面都要達到規(guī)定的質(zhì)量標準。此外，還有一點也很重要，就是隨時即也對以后的時刻除了對材料參數(shù)之外還應能夠?qū)ρb配過程進行檢查和復驗。在出現(xiàn)損傷或故障的情況下，上述之點尤顯重要，以便能確部件的毛病還是裝配上的毛病，從而弄清楚這是否就是造成損傷或故障的根源。
材料參數(shù)都是早已記錄在案的，這可以通過生產(chǎn)參數(shù)的說明得出，即從所謂的“批料參數(shù)或配料參數(shù)”中得出，或者從生產(chǎn)單位，或者也可以通過質(zhì)量報告書及質(zhì)量記錄等上所載的指示得出。
與上述情況相反的，關于裝配則往往缺乏資料，特別是多個組件的并合，這些組件都是利用機械保持機構(gòu)例如夾子、電線夾之類而組合、安裝或彼此連接起來的。
因此，本發(fā)明的任務是指出一種裝置及一種方法，以便能控制或監(jiān)督乃至記錄裝配過程或裝配過程中的質(zhì)量監(jiān)控，特別是用機械保持機構(gòu)如夾具、夾子、壓環(huán)之類執(zhí)行的生產(chǎn)工藝或加工工藝的質(zhì)量控制。
根據(jù)本發(fā)明，所提出的任務是通過以下加以解決的權(quán)利要求1所述的一種裝置；權(quán)利要求10所述的一種裝置；以及權(quán)利要求16所述的一種方法。
提出如下建議安置機械式保持機構(gòu)用的裝置一方面具有第一機構(gòu)，以用于一個路段或一個長度或距離的調(diào)節(jié)、限制和/或測量，這種路段或長度或距離在安置保持機構(gòu)時是必須經(jīng)過或越過的和/或是可以在保持機構(gòu)上確定的；還具有第二機構(gòu)，以用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量保持機構(gòu)上的至少一個分力，這個分力是在經(jīng)過或越過上述路段時在保持機構(gòu)上形成的或者是通過保持機構(gòu)形成的。
根據(jù)另一個結(jié)構(gòu)變型，至少配置了一個驅(qū)動裝置以及至少一個與此驅(qū)動裝置相連的工作機構(gòu)以用于安置保持機構(gòu)，其中，用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量的第一機構(gòu)是如此地與該驅(qū)動裝置和/或工作機構(gòu)相連的，使得在保持機構(gòu)上在工作過程中經(jīng)過或越過一個路段或距離，和/或當在保持機構(gòu)上測量或求得一定的長度或距離時便中止驅(qū)動裝置。
此外還規(guī)定，用于至少一個分力的調(diào)節(jié)、限制和/或測量的第二機構(gòu)如此地與工作機構(gòu)和/或保持機構(gòu)相連，使得至少一個在保持機構(gòu)上在安置時產(chǎn)生的保持力或恢復力是可以測量的。
此外，既提出一個執(zhí)行機構(gòu)以用于控制和監(jiān)視第一機構(gòu)，以便于工作過程的受控執(zhí)行；又提出另一個執(zhí)行機構(gòu)，以便于將在工作過程中形成的分力限制在最大值。此外，還配置了額定值/實際值比較裝置，以便于一方面能將傳遞給第一機構(gòu)的額定值同有效的所經(jīng)過或越過的或者在保持機構(gòu)上測得的長度或距離進行比較，另一方面將結(jié)束工作過程時有效地測得的在工作機構(gòu)上的分力同相應的額定值進行比較。
在一個控制、測量和檢查設備上，一方面利用相應輸入的調(diào)節(jié)值或額定值以控制和監(jiān)視工作過程，另一方面可以獲得在工作過程中或者工作過程結(jié)束后在工作機構(gòu)上求得或測得的實際值，并將之同相應的額定值進行比較，于此，在實際值與額定值的不一致仍在規(guī)定容差范圍內(nèi)時，利用顯示裝置例如光學或聲學顯示裝置或者信號來指示出偏差。
本發(fā)明提出的裝置的其它優(yōu)選的實施例見有關權(quán)利要求的特征部分所述。
此外還提出，本發(fā)明提出的一種裝置具有一個用于固定或壓緊夾子、夾具或壓環(huán)的設備。所提出的設備特別適用于下述作業(yè)中夾子、夾具、夾環(huán)或壓環(huán)的安置、夾緊或壓緊建立軟管或管子連接；將軟管和管子連接到例如一個管接頭上；安置保護套等；以及將管子、電纜、軟管安置或固定在電動機、機器等上。
此外，還提出一種方法，以用于一種機械保持機構(gòu)的受監(jiān)控安置，其中，在安置或工作保持機構(gòu)時，要經(jīng)過或越過一個事先確定的工作路段和/或如果在保持機構(gòu)上測量到一個事先確定的長度或距離的話結(jié)束工作過程。此外，在保持機構(gòu)上測量一個在工作過程中形成的分力。
在工作過程結(jié)束之后，既要測量出有效的經(jīng)過的路段或者長度或距離，也要測量出有效的在工作過程中形成的分力，所得之值要同一定容差范圍內(nèi)的相應額定值進行比較，于此，若實際值與額定值不一致，則上述過程被顯示出是執(zhí)行得不成功的。
最好在一個電子控制-測量和檢查設備中對額定值和實際值進行調(diào)定或測得，利用該裝置一方面可控制工作過程，另一方面可執(zhí)行額定值/實際值的比較；最后，最好在該裝置上或者同該裝置聯(lián)合地配置一些存儲裝置，在此存儲裝置中既可為有關工作過程保存額定值，也可為之保存實際值，以便在日后某個時刻仍然對工作過程進行檢查或復驗。
下面將舉例并參照附圖對本發(fā)明做更詳細的說明。
附圖表示

圖1示意地繪出一種設備，用于安置一管夾時受監(jiān)控的工作過程的執(zhí)行；圖2安置一管夾所用壓緊夾鉗的示意圖；圖3圖2所示壓緊夾鉗的工作機構(gòu)或夾鉗顎；圖3a至3d示意地表明工作過程或本發(fā)明的獨創(chuàng)性基本設想；圖4用于壓緊過程受監(jiān)控執(zhí)行的一種控制-測量和檢查機構(gòu)；圖5以曲線圖形式表示利用圖1至3中所示夾緊鉗執(zhí)行的壓緊過程或夾緊過程；圖6和6a壓緊壓環(huán)用的壓緊工具的縱剖面示意圖；圖7圖6所示的壓緊工具處于打開的狀態(tài)。
圖1示意地表示用于受控制和可檢查的安置一個夾環(huán)的一種設備，例如在將一條塑料或橡皮軟管安置到一個管接頭上時所采用的，或者為建立管道-軟管連接所用的，如在液壓系統(tǒng)或汽車上。
在控制-測量和檢查設備1上，可以調(diào)定和檢查各種工作參數(shù)，這些參數(shù)在安置一夾子或夾具33時都是至關重要的，借此才能建立符合于所要求的質(zhì)量標準的安全可靠的軟管-管接頭連接或軟管～管道連接。在設備1上首先可以調(diào)定不同的長度或距離值3，例如這樣才能夠確定工作過程中一個路段的經(jīng)過，或者確定所安置的夾子或夾具上的長度或距離。此外，設備1還包含容差值5的調(diào)節(jié)可能性，在容差值范圍內(nèi)路段或者長度或距離是可以改變的。最后，有效的經(jīng)過的路段或測得的長度或距離9被顯示在一顯示屏9上，在這一顯示的基礎上還有另一顯示7例如目視顯示，借以確定在工作過程中是否達到了容差5范圍內(nèi)所調(diào)定的或給定的額定值3。為此，顯示7例如可以有紅色和綠色小燈，其中，在正的情況下，綠燈亮起；在負的情況下，紅燈亮起。當然，也可以設定聲信號，以便可立即辯別是否達到了額定值。
此外，安置了不同的調(diào)節(jié)按鈕11，借此便可調(diào)節(jié)工作時的操作條件。因此，可以利用調(diào)節(jié)按鈕11來選擇工作速度、復位速度，等等。
此外，還備有一個輸入端13，以便于調(diào)定在夾環(huán)或夾具上所要達到的夾力或工作過程中的恢復力的額定值。再者，還有一個容差值15以及顯示器17，借以指出在顯示器19上顯示的和在夾環(huán)或夾具上所測得的值是否同額定值13相一致。
經(jīng)過一條電導線25及一條氣動控制導管27，便可由設備1來控制夾鉗29，該夾鉗在其前端有兩個鉗顎或鉗腿31，借以執(zhí)行夾子33的工作過程或固定過程，以實現(xiàn)將軟管37固定在一管子或管接頭39上的目的。
圖2中夾鉗29加以放大示出，其中，例如在夾鉗29的后側(cè)可以設置一個觸發(fā)按鈕26，以便觸發(fā)夾緊過程或壓緊過程。當然，夾緊或壓緊過程的觸發(fā)或執(zhí)行也可以通過在設備1上的相應控制來實現(xiàn)，但這種觸發(fā)也可以自動地周期地實現(xiàn)，特別是涉及到一種自動化的或機械手式的工作方法時更可如此。
在夾鉗29的前部30，安置了(圖中未示出)一個或多個高壓活塞或壓力氣缸，如一般從有關關于夾鉗操作的現(xiàn)有技術中所知道的那樣。通過這些活塞或氣缸可依縱向位移地操縱一個夾緊楔32，該夾緊楔在向前運動時便將兩個輥子38彼此推開，這兩個輥子是對夾鉗腿31的并合或彼此再次推開起作用的。該夾鉗顎31經(jīng)過栓42而被保持在工作頭40上。
圖3中工作頭40是放大示出的，并處于拆開的狀態(tài)，于此，縱楔32是從前部30伸出而表示的。為了在縱楔32完成向前推進之后，它又可再次地被推回到前部30中，一方面安置了一個間隔襯套36，同時又為此間隔襯套安置了一個沖擊復位彈簧34。
借助縱楔32的向前推動，兩個輥子38以及夾鉗腿31被隨之一起推動，如參照圖2已表明的，夾鉗腿被保持在凸輪或銷釘42上。
在圖3a至3d中示意地繪出了本發(fā)明提出的工作過程。
于此，圖3a表示兩個夾鉗腿31處于其初始位置上，即它們相距一個值a。通過對夾鉗29的操作，將兩夾鉗腿31推向一起，如在圖3b中所示。借助控制-測量和檢查設備便可以輸入一個指令在夾環(huán)或夾具工作之后，兩個夾鉗腿31要一直推到一個終點距離b。但也可以將由兩個夾鉗腿31所經(jīng)過的路段即將值a-b輸入。
通過例如夾環(huán)或耳夾33的耳部35的壓合，如圖3c中所示，便會自然地產(chǎn)生一個恢復力或夾緊力，這個力作用于兩個夾鉗腿31。在初始狀態(tài)中，如圖3c中所示，力K1即通過耳部35作用于兩個夾鉗腿31的力實際上等于零。
通過對兩個夾鉗腿31的壓合，耳部35會變形，或者說夾環(huán)33被壓合到如此程度，使得一軟管被牢固地安置在一夾子上。但是，通過耳部35的上述壓合，會產(chǎn)生一個恢復力K3，這個力一方面是通過耳夾33的變形而且特別是通過耳夾對軟管(圖中未示出)的外表面的夾緊作用而產(chǎn)生的。于此，重要的是，將兩個夾鉗腿31推合到這樣的程度，直到它們的距離等于b，該距離是通過控制-測量和檢查設備規(guī)定的。這時還可附帶地測量出恢復力K3，并將之與輸入在設備1中的額定值13加以比較。假如值b(或者a-b)以及值K3分別與容差范圍5和15內(nèi)的額定值3及13相一致的話，就表示壓緊過程或夾緊過程成功地執(zhí)行了。換言之，可以這樣認為例如一條須安置在一個管接頭或管子上的軟管已按照給定的質(zhì)量標準完全合格地加以安置或壓緊了。當然這一情況總得有下述先決條件所用的管子或管接頭和軟管也在所要求的質(zhì)量標準范圍中，這就是說，不僅是待連接或待壓緊的材料的材質(zhì)而且它們的幾何尺寸都符合某些規(guī)定。
最后，可以將壓緊或夾緊過程中測得的實際值以及該過程所依據(jù)的額定值存儲起來，并分配給當時已執(zhí)行完畢的過程。所以在日后某一時刻仍可以斷定夾緊或壓緊過程是否完全合格地完成了。萬一所完成的壓緊或夾緊過程有缺陷而能及時報告或者使之能以可視或聲音方式被覺察到，那當然是有利的，這樣就可及時地從生產(chǎn)過程中排除不合要求的連接或者夾緊或壓緊過程。
最后在圖4中放大地繪出圖1所示的控制-測量和檢查設備1，也就是說，不同的調(diào)節(jié)按鈕和顯示器都清晰可見。因此，例如在額定值3時可調(diào)節(jié)出距離b，從而調(diào)節(jié)出夾鉗腿31的初始位置a以及附帶地調(diào)節(jié)出所謂的保持位置a’，例如圖3c中所示的夾緊耳35就可以保持在上述保持位置上。特別在機械手工作情況下，這個保持位置是非常重要的，這時，一個包含管子夾鉗的機械手首先從一儲備點抓住夾子33的耳部35，該夾子33借助機械手的回轉(zhuǎn)而被移出并被套在一管子或軟管上，該管子或軟管又自動地套在一管接頭或另一管子上，隨后如本發(fā)明所介紹的夾環(huán)或夾具的安置過程就算自動地完成了。緊接著，機械手又重新自動地回轉(zhuǎn)開以執(zhí)行下一個工作過程。
對于所有三個可調(diào)節(jié)的額定值3，相應的容差值5都是可調(diào)的。在容差值的調(diào)節(jié)器旁邊還分別配置一個指示器7，該指示器可以指出所輸入的額定值是否得到保持。在指示器9上可指示出在夾環(huán)或夾子上測得的值。利用調(diào)節(jié)按鈕11，可以一方面調(diào)定壓緊速度即用以向前推動夾緊楔33的速度，以便操縱兩個夾緊顎或夾緊楔31。相應地，還可配置一個調(diào)節(jié)器，借以能夠調(diào)節(jié)夾緊楔32的再張開或拉回。
如參照圖1已說明的，為待獲得的或待調(diào)節(jié)的力可以輸入額定值13，其中一方面可以調(diào)定出最終將獲得的夾緊力K3，另一方面也可以調(diào)定出在夾緊過程中將施加的最大壓緊力。容差是可以重新調(diào)定的，而且可以根據(jù)指示器17來確定實際值是否與額定值相符。實際值又可在一指示器19上表示出來。
此外，本設備還包含調(diào)節(jié)按鈕21，利用這些按鈕可以調(diào)定工作方式，也就是說例如要么在裝配時插入保持-中間步驟，或者要么直接讓夾鉗來執(zhí)行從距離a至距離b的運動。
最后，指示器23總結(jié)性地指出整個夾緊或壓緊過程是成功或不成功地結(jié)束了。
在裝置1的背面上配置了一個插接裝置24，壓力導線和控制導線25和27可安置在該插接裝置上。上述插接裝置24或相應的插頭可加以編碼，使得在輸入額定值到設備1中的情況下，分別只有一個與這些額定值相符的夾鉗能夠插入。
圖5中以曲線圖形式表示出夾緊或壓緊過程，圖中的曲線51表示裝配過程中的夾鉗行程，曲線53表示夾鉗之間由夾環(huán)或壓環(huán)產(chǎn)生的夾緊力。在區(qū)域P中，實現(xiàn)耳部35的夾合或壓合，如圖3c和3d中所示。于此，兩個夾鉗顎31走完圖5中所示的路程，直到兩個夾鉗尖端已接近到例如2.5mm。然后中止工作過程，與此同時也在上述區(qū)域P中測量出分力53。于是清楚地表示出夾緊時力的形成是稍微延遲發(fā)生的，也就是說，在達到例如2.5mm時仍未達到終結(jié)的夾緊力。但最后卻形成一個例如為1.0KN的夾緊力，然后將之同設備1中的相應額定值進行比較。如果這兩個值在所要求的容差范圍內(nèi)相一致的話，則裝配過程便可認定是成功地結(jié)束了。
圖6中表示了用于安置例如一個壓環(huán)的工作機構(gòu)的另一個例子。這里指的是一個圓形的壓緊裝置61，適合于將一個壓環(huán)例如圍繞一個橡皮囊而套在一個例如汽車制造中用的聯(lián)節(jié)軸上，并將之牢固地安置好。于此，圖6表示的是用于壓環(huán)的裝配設備61的縱剖面，圖6a是該裝置的俯視圖，于此，為操作該裝配設備，還配置了一個連接頭63，用來將裝配裝置連接到控制裝置上，例如經(jīng)過電導線和經(jīng)過液壓導線來實現(xiàn)這一連接。
通過裝配設備的受控操縱，例如用液壓方式或氣動方式來執(zhí)行，將一導座65沿箭頭方向移動，這樣使兩個凸輪67在一個相應的槽縫或空隙內(nèi)移動。借助這兩個凸輪67的運動，便可沿箭頭方向76移動壓緊工具的兩個彼此分開的半圓件69’和69”，從而在槽縫73中沿箭頭方向68移動凸輪71。這樣，壓緊顎70被沿箭頭方向68依徑向朝內(nèi)推動。一個如此安置在壓緊顎70內(nèi)的壓環(huán)被均勻地壓緊在或壓在例如上面述及的橡皮囊上，以便將該橡皮囊例如同一個傳動軸牢固地連接起來。為了能夠?qū)⒁粋€壓環(huán)連同待連接的或待壓緊的材料引入到壓緊工具內(nèi)，可以將兩個半圓件69’和69”打開，如在圖7中示意地示明的。
在圖1至7中所示的設備，夾緊工具和壓緊工具當然只是幾個例子，以之用于更詳細地說明本發(fā)明。從原則上說，指的是那種機械性的保持裝置或固定裝置，其中，按本發(fā)明所定義的裝置或設備和方法特別適用于夾子、夾環(huán)、壓環(huán)、電線夾、電纜夾箍等的安置。另外，結(jié)合這種情況還可以指出例如以下文獻中所介紹的夾具EP 570742，EP 591 648，EP 503 609，CH 561 383，CH 555 026，CH 669642以及CH 677 010。另外，帶耳的夾具及無耳的夾具還可從其它許多專利文件中得知。涉及到一種壓環(huán)，還應格外指出CH 679 945以及EP 543 338。
另外關于一種夾鉗的作用原理還可見EP 591 648。
利用上面提出的這個發(fā)明便可對任何保持裝置和固定裝置實現(xiàn)受監(jiān)視和受控制的安置、夾緊和壓緊，其中，驅(qū)動既可用氣動方式、液壓方式也可用電機方式來執(zhí)行。關于測量技術、傳感技術、電子控制等，還應補充一點這里指的是通用技術和已知的知識，對此在這里就不詳述了。
最后，例如還要說明一下帶耳夾鉗的操作，它是怎樣可以結(jié)合圖1至4所示夾鉗進行選擇的。
以圖1中所示夾鉗29為基礎，一種立式的電動氣動夾鉗是裝備有傳感裝置和一種控制和分析電子裝置的，以便能夠調(diào)節(jié)夾緊位置、夾緊運動及夾緊力的物理量。
所得知的物理量可以同指示器(圖1，圖4)上調(diào)定的值加以比較，根據(jù)這一比較便可推導出各種數(shù)據(jù)。
例如這種立式的夾鉗具有一個級聯(lián)式的調(diào)節(jié)裝置，后者由一個較高前置的路程調(diào)節(jié)裝置和一個下置的力調(diào)節(jié)裝置組成。夾鉗的力調(diào)節(jié)是在壓力調(diào)節(jié)基礎上的一種間接調(diào)節(jié)，因為夾鉗力=f(輸入壓力×汽缸面積)。
在初始狀態(tài)(a)，例如圖3a中所示的，夾鉗張開位置可以經(jīng)過一個路程調(diào)節(jié)回路而取得任意一個位置。若夾鉗張開位置略大于帶耳夾子33的耳部35，則得出一最佳狀態(tài)。從這一位置出發(fā)，可以選擇兩個用于壓緊耳部的操作方式。
1．利用所調(diào)定的壓緊力的規(guī)定，壓緊到一個壓緊位置上。觸發(fā)之后，夾鉗按著它的速度規(guī)定以夾鉗張開位置a閉合到壓緊位置b。
力調(diào)節(jié)回路隨時都監(jiān)視著力的曲線，并防止超過最大的力。如果達到了最大的力，則要么繼續(xù)用這個力進行壓緊，直到達到所調(diào)定的路程，要么(如上述之點不可能的話)就讓夾鉗停留在它的位置上。如果這個力未能按照規(guī)定達到，則夾鉗關閉到夾緊位置上。
2.1利用一個可調(diào)節(jié)的保持力在固定帶耳夾子a’時保持住。
2.2按照所調(diào)定的壓緊力的規(guī)定壓緊到一個壓緊位置上。觸發(fā)之后，夾鉗按照它的速度規(guī)定從夾鉗打開位置a閉合到保持位置a’。
上述保持位置不是一個給定的量，而是它在達到保持力時才得出的，因此保持力必須是如此之大，使得它既能保持夾子的耳部，又不會使之變形。
進一步觸發(fā)之后，夾鉗按照它的速度規(guī)定從保持位置閉合到壓緊位置b。
力調(diào)節(jié)回路隨時監(jiān)視著力的曲線，并防止超過最大的力。如果達到最大的力，則要么繼續(xù)以這個力壓緊，直到達到所調(diào)定的路程，要么(如果上述之點不可能的話)就讓夾鉗停留在它的位置上。如果這個力按照規(guī)定沒有達到，則夾鉗閉合到夾緊位置b。
當耳部在施加一個確定的壓緊力的條件下已達到一個符合數(shù)據(jù)頁的壓緊位置時，即達到了最佳壓緊。
為了檢查這些值，備有容差和時間監(jiān)視裝置，這些裝置在保持各項規(guī)定的條件下發(fā)出一個O·K·-信號23，在超過或未達到規(guī)定時則發(fā)出一個非-O·K·-信號23。路程和力的物理量也可以在一個閉合點上使用數(shù)字9、19代替。
權(quán)利要求
1．用于安置機械保持機構(gòu)的裝置，其特征在于-第一機構(gòu)，在安置保持機構(gòu)時用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量路段或者長度或距離；-第二機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量在保持機構(gòu)上的至少一個分力，該分力是在經(jīng)過或越過該路段時在保持機構(gòu)上或由保持機構(gòu)所形成的。
2．一種裝置，特別是按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于至少配置一個驅(qū)動裝置和至少一個與此驅(qū)動裝置相連的工作機構(gòu)，以用于安置保持機構(gòu)，其中，用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量的第一機構(gòu)與驅(qū)動裝置和/或工作機構(gòu)如此地相連，使得在保持機構(gòu)上于工作過程中經(jīng)過或越過一個路段或距離，和/或在保持機構(gòu)上于結(jié)束工作過程之后可以測量一個長度或距離。
3．一種裝置，特別是按權(quán)利要求1或2之一所述的裝置，其特征在于用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量至少一個分力的第二機構(gòu)與工作機構(gòu)和/或保持機構(gòu)如此相連，使得在保持機構(gòu)上于安置過程中所產(chǎn)生的至少一個保持力是可以測出的。
4．一種裝置，特別是按權(quán)利要求2或3之一所述的裝置，其特征在于驅(qū)動裝置是液壓式的、氣動式的或電機式的。
5．一種裝置，特別是按權(quán)利要求1或4的任一項所述的裝置，其特征在于至少配置了一個執(zhí)行機構(gòu)以控制第一機構(gòu)，以便于第一機構(gòu)受控執(zhí)行有關經(jīng)過的或待越過的路段的工作過程，或受控執(zhí)行有關一個在保持機構(gòu)上產(chǎn)生的長度或距離的工作過程；至少配備了一個額定值/實際值比較裝置，以便于至少將一個在保持機構(gòu)上的工作過程中生成的和測得的分力同一個額定值進行比較。
6．一種裝置，特別是按權(quán)利要求1或5的任一項所述的裝置，其特征在于配備了另一個執(zhí)行機構(gòu)，以便于將在工作過程中生成的分力限制在一最大值；至少配置了另一個額定值/實際值比較裝置，以便將在結(jié)束工作過程之后達到分力的最大值時所測得的路段或者長度或距離同一個額定值進行比較。
7．一種裝置，特別是按權(quán)利要求5或6之一所述的裝置，其特征在于配置了一個控制-測量和檢查設備，以便于控制在保持機構(gòu)上的工作過程，而且在結(jié)束保持機構(gòu)上的工作過程之后獲知所測得的路段或者長度或距離和分力，將所獲知的值同相應的額定值進行比較，以及最終指示出保持裝置是否符合額定值加以安置了。
8．一種裝置，特別是按權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于在控制-測量和檢查設備上配置了指示裝置如數(shù)字的、光學的和/或聲學的指示裝置，以便于指示出所測得的和獲知的值，和/或以便于指出與額定值的偏差。
9．一種裝置，特別是按權(quán)利要求7或8之一所述的裝置，其特征在于控制-測量和檢查設備是電子的并具有一個存儲介體和/或與一存儲介體相連，以便存儲在重復執(zhí)行的工作過程中測得的和獲知的值以及可能有關的額定值。
10．一種設備，用于固定或壓緊夾子、電線夾電纜卡箍或壓環(huán)，帶有按圖1至9的任一項所述的裝置，其特征在于配置了一個夾緊或壓緊機構(gòu)以用于固定、夾緊或壓緊安置夾子、夾具、電纜夾箍或壓環(huán)。
11．一種設備，特別是按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于夾緊機構(gòu)有一個夾鉗形的元件，該元件可以用液壓方式、氣動方式或電機方式操作，其中，在夾緊過程中夾鉗顎所經(jīng)過的行程、夾緊過程之前和夾緊過程結(jié)束之后兩個夾鉗顎之間的距離以及關閉間隙、夾緊過程的速度和/或夾緊力都是可調(diào)的或可控的。
12．一種設備，特別是按權(quán)利要求10或11之一所述的裝置，其特征在于該裝置至少有一個測量裝置，以便于在執(zhí)行夾緊或壓緊過程中或在結(jié)束這一過程之后能測量出夾子、電線夾、壓環(huán)或電纜夾箍作用于夾鉗顎的反作用力。
13．一種設備，特別是按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于壓緊機構(gòu)具有多個圓形地安置的壓緊顎，這些壓緊顎可以依徑向活動；在初始位置上，由壓緊顎前端形成的圓所具有的直徑大于壓緊顎處于壓緊位置時所形成的圓，于此，各個夾緊顎在夾緊過程中的徑向運動和/或其處于初始位置時的圓直徑和其處于壓緊位置時的圓直徑都是可調(diào)的或可控的。
14．一種設備，特別是按權(quán)利要求10或13之一所述的裝置，其特征在于在該裝置上和/或在壓緊機構(gòu)上，至少配有另一個測量裝置，以便于在執(zhí)行壓緊過程時或在結(jié)束壓緊過程之后能測量或調(diào)定夾環(huán)或壓環(huán)對壓緊顎所作用的力。
15．按權(quán)利要求1至14的任一項所述裝置或設備在下述各方面的應用用于安置、夾緊或壓緊夾子、電線夾、夾環(huán)和壓環(huán)，如在安裝軟管連接線或管子連接線、將軟管和管子連接在管接頭上，安置保護橡皮套等，將管子、電纜、軟管安置或固定在電動機、機器等中時所應用的。
16．受監(jiān)控的安置機械保持機構(gòu)的方法，其特征在于在安置或操作保持機構(gòu)時，經(jīng)過或越過一個事先確定的工作路段和/或如果在保持機構(gòu)上測量出一個事先確定的長度或距離的話結(jié)束工作過程。在保持機構(gòu)上測量出一個分力，該分力是在工作過程中生成的。
17．特別是按權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于通過在保持機構(gòu)上測得的分力不得超過一個最大值限制工作過程；在結(jié)束工作過程之后，將所經(jīng)過的路段或者長度或距離以及在保持機構(gòu)上測得的分力分別同額定值進行比較；一個指示器指出，所測得的值是否在預定容差范圍內(nèi)與相關額定值一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于安置機械性保持機構(gòu)的裝置,配有第一機構(gòu),在安置保持機構(gòu)時用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量一個路段或者長度或距離。還配有第二機構(gòu),用于調(diào)節(jié)、限制和/或測量保持機構(gòu)上的至少一個分力,這個分力是在經(jīng)過或越過該路段時在保持機構(gòu)上或由保持機構(gòu)所生成的。
文檔編號B25B27/02GK1284906SQ98813809
公開日2001年2月21日 申請日期1998年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月26日
發(fā)明者U·梅爾 申請人:漢斯奧蒂克股份公司