專利名稱：長行程推拉捉放機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種作長行程直線運動的推拉捉放機械手。
隨著世界汽車數(shù)量的日益增長，各大城市為解決汽車的存放問題，紛紛建造立體車庫，縮小占地面積。在立體車庫內(nèi)，空間比較狹窄，汽車往往置于托盤上。為解決汽車的存和取，必須利用可作水平直線移送的高度自動化的機械手，帶動托盤移動。由于自動機械手結構復雜，造價高，且其行程往往不夠長，造成推廣應用的困難。
本實用新型的目的是設計一種機械手，行程可長達5米以上，能對所要驅(qū)動的對象方便進行推拉捉放，設備簡單，使用方便。
為了達到上述目的，本實用新型通過如下技術方案來實現(xiàn)。長行程推拉捉放機械手分成剪式行程放大機構和捉放機構二部分，剪式行程放大機構由多個剪式機構通過桿端鉸接形成串接機構，捉放機構有一棘輪，上面開有凸輪斜槽(圓心角為90°)，中間插有帶有滾輪的T型鐵，T型鐵另一端與彈簧緊相連，棘輪外面有棘爪。剪式行程放大機構的一端固定捉放機構，另一端桿端安有滑輪，置于滑輪導軌之上，并安有可驅(qū)動剪式行程效大機構伸縮的動力源。當需要捉住托盤時，動力源通過剪式行程放大機構驅(qū)動捉放機構，并給T型鐵一個外力，此時T型鐵作軸向運動，一方面壓縮彈簧，另一方面通過滾輪在凸輪槽內(nèi)逼迫凸輪棘輪旋轉(zhuǎn)90°；當外界的撞擊解除后，在彈簧的作用下，使T型鐵旋轉(zhuǎn)90°(此時凸輪棘輪在棘爪的制動下不會轉(zhuǎn)動)，T型鐵鉤住了托盤的卡口，完成了捉的過程。這一過程是在瞬間完成的。當需要放開托盤時，動力源通過剪式行程放大機構驅(qū)動捉放機構，給T型鐵一個外沖擊力，重復上述過程，使T型鐵又旋轉(zhuǎn)90°。T型鐵卸下托盤的卡口。
由于采用剪式機構作為機械手的手臂，使行程可做得很長，一般可達5～10米，甚至更長，且伸縮方便，設備簡單；捉放機械設計巧妙，捉放自如、方便。
以下結合附圖對本實新型作進一步的詳細說明。


圖1是長行程推拉捉放機械手的結構簡圖。
圖2是捉放機構結構簡圖。
圖1中，剪式行程放大機構的一端2上安有滑輪，并置于滑輪導軌1上，伸縮機構3安在鉸接點4上，可采用氣缸或液壓缸作為伸縮機構動力源；捉放機構5安于剪式行程放大機構的另一端。
圖2中，棘輪6上開有一凸輪斜槽9，斜槽的圓心角為90°棘輪6中插有T型鐵7,T型鐵的中間有一滾輪8,T型鐵的另一端與彈簧11緊相連，棘輪6的外面有棘爪10，由小彈簧控制作單向轉(zhuǎn)動。
權利要求1.一種長行程推拉捉放機械手，其特征是該機械手由剪式行程放大機構和捉放機構二部分組成，剪式行程放大機構由多個剪式機構通過桿端鉸接形成串按機構，捉放機構有一棘輪，上面開有圓心角為90°的凸輪斜槽，中間插有帶有滾輪的T型鐵，T型鐵的另一端與彈簧緊相連，棘輪外面有棘爪。
專利摘要本實用新型涉及一種做長行程直線運動的推拉捉放機械手。自動捉放機械手在立體車庫中普遍使用,本實用新型采用剪式行程放大機構和捉放機構組成長行程推拉捉放機械手,剪式機構桿端鉸接形成串聯(lián)機構,捉放機構有一棘輪,上有凸輪斜槽,中間插有T型鐵和彈簧,可在較長行程內(nèi)輕易捉放所要驅(qū)動的對象,設備簡單,使用方便,適于在立體車庫、碼頭、大型工廠的立體倉庫等推廣使用。
文檔編號B25J18/02GK2323929SQ9823394
公開日1999年6月16日 申請日期1998年4月4日 優(yōu)先權日1998年4月4日
發(fā)明者梁曉煜 申請人:梁曉煜