專利名稱：電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在磁性構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)的爬行機(jī)構(gòu)。屬機(jī)器人領(lǐng)域。
目前在工業(yè)生產(chǎn)中有很多勞動(dòng)條件較差的工序，如船體的除銹，要工人手持噴砂槍沿著船體表面行進(jìn)。船體高幾十米。工人又要登高作業(yè)，勞動(dòng)條件差。如儲(chǔ)油、儲(chǔ)氣的球罐、立罐也要工人手持鋼絲輪在罐體上進(jìn)行除銹，有時(shí)還要進(jìn)入罐體內(nèi)部進(jìn)行，勞動(dòng)條件十分惡劣。類似這種工作很多，不勝枚舉。假如有一種能在磁性構(gòu)件上爬行的爬行機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)上安置鋼絲輪等工具，則工人不必手持鋼絲輪進(jìn)行工作，只需要遠(yuǎn)距離控制即可，可以大大改善勞動(dòng)條件。
本實(shí)用新型的目的是提供一種在磁性構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)的爬行機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)由車體，動(dòng)力部分和行走機(jī)構(gòu)三部分組成。車體是一個(gè)箱形構(gòu)件，在內(nèi)部安置動(dòng)力部分，動(dòng)力部分是兩個(gè)電動(dòng)機(jī)其輸出軸分別帶動(dòng)車體兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪。行走機(jī)構(gòu)安置在車體兩側(cè)，有主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)輪、鏈條、電磁鐵、導(dǎo)電板及鏈條張緊機(jī)構(gòu)組成，每?jī)蓚€(gè)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)二根封閉式的鏈條，沿鏈條全長(zhǎng)視負(fù)重每邊均勻布置8-20個(gè)電磁鐵，電磁鐵隨鏈條運(yùn)動(dòng)。在車體的前端(前進(jìn)方向)當(dāng)電磁鐵處于車體下部的位置時(shí)，電磁鐵的取電器與導(dǎo)電板接觸，產(chǎn)生磁力，即可吸附在磁性構(gòu)件上。當(dāng)車體前進(jìn)到一個(gè)車體長(zhǎng)度時(shí)，該電磁鐵的取電器脫離導(dǎo)電板，電磁鐵失去電源，即可脫離磁性構(gòu)件，并轉(zhuǎn)向車體上部的位置。如此循環(huán)，使車體沿著磁性構(gòu)件爬行。
說(shuō)明附圖如下圖1為本實(shí)用新型電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)總體示意圖圖2為電磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖圖3為導(dǎo)電板結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)合
實(shí)施例如下圖1是本實(shí)用新型電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)總體示意圖。其中1是車體(蓋板及底板未示出)，在車體的一端安置兩個(gè)力矩電機(jī)(2)，力矩電機(jī)(2)的輸出軸伸出車體兩側(cè)外部，在其輸出軸上各安裝二個(gè)主動(dòng)鏈輪(3)，在車體的另一端安裝導(dǎo)輪(4)，在主動(dòng)鏈輪(3)和導(dǎo)輪(4)上安裝二根傳動(dòng)鏈條(5)，在鏈條(5)上沿鏈條全長(zhǎng)視負(fù)重不同均勻布置8-20個(gè)電磁鐵(6)，在車體兩側(cè)下部安裝導(dǎo)電板(7)以便向電磁鐵(6)供電，在導(dǎo)輪(4)的軸上安裝鏈條張緊機(jī)構(gòu)(8)(見(jiàn)圖1)，以調(diào)節(jié)鏈條(5)的松緊度。在導(dǎo)輪軸(13)上裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)塊(14)(每邊各一個(gè))，在調(diào)節(jié)塊上有螺紋孔，可裝入調(diào)節(jié)螺桿(15)，在車體上裝有固定塊(16)，在固定塊上有孔，可以穿入螺桿(15)。調(diào)節(jié)鏈條張緊度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(17)，即可移動(dòng)導(dǎo)輪軸(13)使鏈條張緊度改變。電磁鐵(6)(見(jiàn)圖2)是一馬蹄形結(jié)構(gòu)，其中9為電磁鐵主體，上繞線(10)，在電磁鐵主體(9)的上部有安裝頭(11)及取電器(12)用以將電磁鐵安裝在鏈條(5)上，和從導(dǎo)電板(7)引入電源。導(dǎo)電板(7)(見(jiàn)圖3)是-絕緣板條(18)，兩邊裝有導(dǎo)電銅板(19)。
力矩電機(jī)及電磁鐵的電源安置在車體外邊，有電纜引入車體。
本電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下當(dāng)力矩電機(jī)(2)通電后，主動(dòng)鏈輪(3)即帶動(dòng)鏈條(5)運(yùn)動(dòng)。在鏈條(5)下部的電磁鐵(6)的取電器與導(dǎo)電板(7)接觸。電磁鐵通電有磁力即可將車體吸在磁性構(gòu)件上。當(dāng)力矩電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車體前進(jìn)，使在鏈條(5)上部的電磁鐵轉(zhuǎn)向鏈條下部，其取電器與導(dǎo)電板(7)接觸，又使電磁鐵產(chǎn)生磁力吸住磁性構(gòu)件，車體不斷前進(jìn)，在車體后部的電磁鐵其取電器即脫離導(dǎo)電板(7)，該電磁鐵即斷電失去磁力。就可以脫離磁性構(gòu)件并轉(zhuǎn)向鏈條(5)的上部。如此不斷前進(jìn)。當(dāng)爬行機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，則可分別控制二個(gè)力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使車體兩邊的鏈條運(yùn)動(dòng)速度不等。即可完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
在車體的蓋板上可以按工作需要安裝噴沙裝置，鋼絲刷等工具。完成不同的工種。
本實(shí)用新型電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在其車體蓋板上安裝相應(yīng)工具后可以自動(dòng)行走完成噴砂、噴漆、除銹等多種工作。
權(quán)利要求1．一種電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)，其特征是由車體，動(dòng)力部分和行走機(jī)構(gòu)三部分組成，車體是一個(gè)箱形結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部安裝動(dòng)力部分，動(dòng)力部分是兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其輸出軸分別帶動(dòng)車體兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪，行走機(jī)構(gòu)安置在車體兩側(cè)，由主動(dòng)鏈輪，導(dǎo)輪，電磁鐵，導(dǎo)電板及鏈條張緊機(jī)構(gòu)組成，每?jī)蓚€(gè)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)二根封閉式鏈條，沿鏈條全長(zhǎng)視負(fù)重均勻布置8-20個(gè)電磁鐵。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)，其特征是所說(shuō)的電磁鐵是馬蹄形電磁鐵。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的電磁鐵爬行機(jī)構(gòu)，其特征是所說(shuō)的動(dòng)力部分電動(dòng)機(jī)是力矩電機(jī)。
專利摘要一種電磁鐵爬行機(jī)構(gòu),屬機(jī)器人領(lǐng)域,本爬行機(jī)構(gòu)由車體,動(dòng)力部分和行走機(jī)構(gòu)三部分組成,車體是一個(gè)箱形結(jié)構(gòu),在內(nèi)部安裝動(dòng)力部分,動(dòng)力部分是兩個(gè)電動(dòng)機(jī),其輸出軸分別帶動(dòng)車體兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪,行走機(jī)構(gòu)安置在車體兩側(cè),由主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)輪、電磁鐵、導(dǎo)電板及鏈條張緊機(jī)構(gòu)組成,每一主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)二根封閉式鏈條,沿鏈條全長(zhǎng)視負(fù)重均勻布置8—20個(gè)電磁鐵。本爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在其車體蓋板上安裝相應(yīng)工具后,可以自行完成噴砂、噴漆、除銹等多種工作。
文檔編號(hào)B25J9/00GK2306869SQ97219169
公開(kāi)日1999年2月10日 申請(qǐng)日期1997年7月10日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月10日
發(fā)明者閻炳義, 盧勤英 申請(qǐng)人:閻炳義