本技術(shù)涉及零件加工，特別是涉及零件輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械加工是一種通過機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程，它包括切削加工和壓力加工兩大類，這一過程不僅涉及物理形態(tài)的改變，還包括了材料性能的轉(zhuǎn)變，是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一環(huán)，現(xiàn)有零件在加工時(shí)，通過機(jī)械臂對(duì)零件進(jìn)行輸送加工。

2、現(xiàn)有機(jī)械臂在加工時(shí)，通過頂端的夾持塊對(duì)零件進(jìn)行夾取，并將零件輸送至加工臺(tái)上進(jìn)行加工，在此過程中，機(jī)械臂進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械臂不使用時(shí)，會(huì)即刻停止，使得機(jī)械臂保持一個(gè)角度靜置，但若是不小心撞至操作鍵，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂的意外觸發(fā)，對(duì)旁側(cè)的工作人員造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供零件輸送機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有機(jī)械臂在加工時(shí)，通過頂端的夾持塊對(duì)零件進(jìn)行夾取，并將零件輸送至加工臺(tái)上進(jìn)行加工，在此過程中，機(jī)械臂進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械臂不使用時(shí)，會(huì)即刻停止，使得機(jī)械臂保持一個(gè)角度靜置，但若是不小心撞至操作鍵，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂的意外觸發(fā)，對(duì)旁側(cè)的工作人員造成傷害的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為零件輸送機(jī)構(gòu)，包括：

4、主體組件，所述主體組件包括連接座、承接座；

5、所述承接座活動(dòng)連接于連接座頂端；

6、限位組件，所述限位組件包括限位框、連接繩、連接桿、環(huán)形塊；

7、所述限位框卡接于連接座上方外圍，連接繩固定于限位框一側(cè)，連接桿固定于連接繩的外側(cè)端，環(huán)形塊卡接于承接座的光滑處。

8、進(jìn)一步地，所述環(huán)形塊外側(cè)端固定連接有限位繩，限位繩一端固定連接有對(duì)接桿；

9、所述對(duì)接桿頂端與連接桿頂端螺紋連接。

10、進(jìn)一步地，所述限位框一端固定連接有一組橡膠墊，橡膠墊交錯(cuò)放置，限位框外側(cè)貫穿有限位桿，限位桿貫穿連接座；

11、所述限位桿與限位框、橡膠墊、連接座的貫穿處均開設(shè)有限位孔，限位桿與限位孔螺紋連接。

12、進(jìn)一步地，所述還包括導(dǎo)向組件；

13、所述導(dǎo)向組件包括安裝板、活動(dòng)桿、移動(dòng)桿；

14、所述安裝板固定于限位框一側(cè)下方，活動(dòng)桿活動(dòng)連接于安裝板的內(nèi)側(cè)面，移動(dòng)桿滑動(dòng)連接于活動(dòng)桿外側(cè)端內(nèi)部。

15、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)桿頂端螺紋連接有連接環(huán)，連接環(huán)內(nèi)側(cè)與連接桿相套接；

16、所述安裝板與活動(dòng)桿的連接處外側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)軸。

17、進(jìn)一步地，所述主體組件還包括固定座、夾持件；

18、所述固定座活動(dòng)連接于連接座底端處，夾持件活動(dòng)連接于承接座的外側(cè)端。

19、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

20、一、本實(shí)用新型，連接座的上方處設(shè)置限位框，承接座光滑處卡接有環(huán)形塊，限位框與連接座的連接處貫穿有限位桿，限位框外側(cè)連接有與連接桿，且環(huán)形塊外側(cè)有對(duì)接桿，對(duì)接桿與連接桿螺紋連接，使得連接座通過連接桿與對(duì)接桿對(duì)承接座進(jìn)行限位，可在機(jī)械臂意外觸發(fā)時(shí)，避免承接座意外運(yùn)作，防止運(yùn)作后的承接座對(duì)旁側(cè)工作人員造成傷害。

21、二、基于有益效果一，限位框后側(cè)下方活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的外側(cè)端內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿頂端螺紋連接有連接環(huán)，連接環(huán)與連接桿相卡接，從而使連接環(huán)對(duì)連接桿導(dǎo)向，且限位，避免連接桿晃動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形塊(24)外側(cè)端固定連接有限位繩(25)，限位繩(25)一端固定連接有對(duì)接桿(26)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位框(21)一端固定連接有一組橡膠墊(211)，橡膠墊(211)交錯(cuò)放置，限位框(21)外側(cè)貫穿有限位桿(212)，限位桿(212)貫穿連接座(12)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)桿(33)頂端螺紋連接有連接環(huán)(34)，連接環(huán)(34)內(nèi)側(cè)與連接桿(23)相套接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體組件還包括固定座(11)、夾持件(14)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了零件輸送機(jī)構(gòu)，包括：主體組件，所述主體組件包括連接座、承接座；所述承接座活動(dòng)連接于連接座頂端；限位組件，所述限位組件包括限位框、連接繩、連接桿、環(huán)形塊；所述限位框卡接于連接座上方外圍，連接繩固定于限位框一側(cè)，連接桿固定于連接繩的外側(cè)端，環(huán)形塊卡接于承接座的光滑處。本技術(shù)具備了在連接座的上方處設(shè)置限位框，承接座光滑處卡接有環(huán)形塊，限位框與連接座的連接處貫穿有限位桿，限位框外側(cè)連接有與連接桿，且環(huán)形塊外側(cè)有對(duì)接桿，對(duì)接桿與連接桿螺紋連接，使得連接座通過連接桿與對(duì)接桿對(duì)承接座進(jìn)行限位，可在機(jī)械臂意外觸發(fā)時(shí)，避免承接座意外運(yùn)作，防止運(yùn)作后的承接座對(duì)旁側(cè)工作人員造成傷害的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫朦,王家近,方金文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波埃美柯銅閥門有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240620
技術(shù)公布日：2024/12/26