本技術(shù)涉及磁體制造技術(shù)，尤其是一種磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、磁體生產(chǎn)完成后，需要進(jìn)行充磁，以使其具有磁性；對(duì)于形狀較為規(guī)則的磁體，容易出現(xiàn)充磁后不易分辨磁極的情況，因此需要在磁體上劃線(xiàn)或打點(diǎn)，以標(biāo)識(shí)磁體的極性。如申請(qǐng)?zhí)枮?02022572351.3的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)的“一種磁體劃線(xiàn)工裝板”，包括底板，底板頂部固定有固定座，在固定座頂端中部開(kāi)設(shè)有容納槽，且容納槽的一端的固定座固定有固定磁鐵，固定磁鐵標(biāo)識(shí)有磁極；與固定磁鐵對(duì)應(yīng)的容納槽的頂部設(shè)有蓋板，蓋板與固定座可拆卸連接，蓋板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔長(zhǎng)度方向與固定磁鐵的磁感線(xiàn)方向相同，且長(zhǎng)孔位于固定磁鐵磁感線(xiàn)方向一側(cè)的上方；該實(shí)用新型在底板上設(shè)置固定座，并在固定座頂部開(kāi)設(shè)容納槽，已充磁的磁體放置到固定座的容納槽內(nèi)；同時(shí)，固定座內(nèi)固定有固定磁鐵，對(duì)磁體進(jìn)行吸引固定，并確定磁體的極性，然后將蓋板與固定座連接，使用劃線(xiàn)筆沿長(zhǎng)孔劃線(xiàn)即可，提高了劃線(xiàn)的效率。

2、上述專(zhuān)利文件公開(kāi)的磁體劃線(xiàn)工裝板，雖然方便了在磁體上劃線(xiàn)，但是仍采用人工劃線(xiàn)，成本高、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，用于自動(dòng)化地完成磁體劃線(xiàn)、打點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率。

2、為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，柜體內(nèi)安裝有機(jī)械臂和治具傳輸帶，所述治具傳輸帶上放置有治具板，所述治具板上排布有磁塊，所述機(jī)械臂的輸出軸上安裝有劃線(xiàn)打點(diǎn)組件，所述劃線(xiàn)打點(diǎn)組件包括安裝豎板、升降氣缸、夾持板和標(biāo)記筆，所述安裝豎板與所述輸出軸固定相連，所述安裝豎板的頂端背離所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有安裝頂板，所述升降氣缸固定在所述安裝頂板上且伸縮桿向下伸出，所述伸縮桿上安裝有所述夾持板，所述標(biāo)記筆固定在所述夾持板上；所述夾持板上設(shè)有夾持中板、夾持底板，所述夾持中板上設(shè)有用于夾持所述標(biāo)記筆中部的夾持豎孔，所述夾持底板上設(shè)有用于夾持所述標(biāo)記筆底部的夾持豎孔。

3、本實(shí)用新型提供的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備還具有以下技術(shù)特征：

4、進(jìn)一步地，所述夾持板通過(guò)連接板與所述伸縮桿相連，所述連接板包括第一連接板、第二連接板，所述夾持板固定在所述第一連接板上，所述伸縮桿與所述第二連接板固定相連，所述第二連接板安裝在所述第一連接板上且可相對(duì)所述第一連接板上下滑動(dòng)，所述第一連接板、所述第二連接板之間還設(shè)有緩沖彈簧?。

5、進(jìn)一步地，所述第一連接板的頂部設(shè)有開(kāi)口槽，所述第二連接板呈倒t形且穿設(shè)在所述開(kāi)口槽內(nèi)。

6、進(jìn)一步地，所述緩沖彈簧為壓簧且頂端抵觸在所述第二連接板的下側(cè)，所述緩沖彈簧的底端抵觸在所述第一連接板上。

7、進(jìn)一步地，所述第一連接板上固定有滑塊，所述安裝豎板上設(shè)有與所述滑塊適配的滑軌，所述滑塊穿設(shè)在所述滑軌上?。

8、進(jìn)一步地，所述安裝豎板的底部還設(shè)有安裝底板，所述安裝豎板通過(guò)所述安裝底板與所述輸出軸固定相連?。

9、本實(shí)用新型具有如下有益效果：該磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備使用時(shí)，排布有磁塊的治具板隨治具輸送帶上的皮帶移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后，由治具輸送帶上的擋料氣缸阻止治具板繼續(xù)移動(dòng)，頂升氣缸將治具板向上頂起并脫離治具輸送帶上的皮帶；再由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)夾持板移動(dòng)至治具板上方，升降氣缸的伸縮桿向下伸出驅(qū)動(dòng)夾持板、標(biāo)記筆向下移動(dòng)使得標(biāo)記筆的下端抵觸磁塊的上表面，再由機(jī)械臂控制夾持板平移，由此可在磁塊的上表面自動(dòng)化地進(jìn)行劃線(xiàn)、打點(diǎn)，提高劃線(xiàn)、打點(diǎn)的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，柜體內(nèi)安裝有機(jī)械臂和治具傳輸帶，所述治具傳輸帶上放置有治具板，所述治具板上排布有磁塊，其特征在于，所述機(jī)械臂的輸出軸上安裝有劃線(xiàn)打點(diǎn)組件，所述劃線(xiàn)打點(diǎn)組件包括安裝豎板、升降氣缸、夾持板和標(biāo)記筆，所述安裝豎板與所述輸出軸固定相連，所述安裝豎板的頂端背離所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有安裝頂板，所述升降氣缸固定在所述安裝頂板上且伸縮桿向下伸出，所述伸縮桿上安裝有所述夾持板，所述標(biāo)記筆固定在所述夾持板上；所述夾持板上設(shè)有夾持中板、夾持底板，所述夾持中板上設(shè)有用于夾持所述標(biāo)記筆中部的夾持豎孔，所述夾持底板上設(shè)有用于夾持所述標(biāo)記筆底部的夾持豎孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述夾持板通過(guò)連接板與所述伸縮桿相連，所述連接板包括第一連接板、第二連接板，所述夾持板固定在所述第一連接板上，所述伸縮桿與所述第二連接板固定相連，所述第二連接板安裝在所述第一連接板上且可相對(duì)所述第一連接板上下滑動(dòng)，所述第一連接板、所述第二連接板之間還設(shè)有緩沖彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一連接板的頂部設(shè)有開(kāi)口槽，所述第二連接板呈倒t形且穿設(shè)在所述開(kāi)口槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述緩沖彈簧為壓簧且頂端抵觸在所述第二連接板的下側(cè)，所述緩沖彈簧的底端抵觸在所述第一連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一連接板上固定有滑塊，所述安裝豎板上設(shè)有與所述滑塊適配的滑軌，所述滑塊穿設(shè)在所述滑軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述安裝豎板的底部還設(shè)有安裝底板，所述安裝豎板通過(guò)所述安裝底板與所述輸出軸固定相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，柜體內(nèi)安裝有機(jī)械臂和治具傳輸帶，治具傳輸帶上放置有治具板，治具板上排布有磁塊，機(jī)械臂的輸出軸上安裝有劃線(xiàn)打點(diǎn)組件，劃線(xiàn)打點(diǎn)組件包括安裝豎板、升降氣缸、夾持板和標(biāo)記筆，安裝豎板的頂端背離所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有安裝頂板，升降氣缸固定在所述安裝頂板上，伸縮桿上安裝有夾持板，標(biāo)記筆固定在所述夾持板上；本申請(qǐng)的磁體組裝用自動(dòng)劃線(xiàn)打點(diǎn)設(shè)備，升降氣缸能驅(qū)動(dòng)標(biāo)記筆上下移動(dòng)，機(jī)械臂能驅(qū)動(dòng)標(biāo)記筆水平移動(dòng)，可在磁塊的上表面自動(dòng)化地進(jìn)行劃線(xiàn)、打點(diǎn)，提高劃線(xiàn)、打點(diǎn)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：戴春華,蘇鵬程,張冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：信陽(yáng)圓創(chuàng)磁電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/26