本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，具體為一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、軌道巡檢機(jī)器人是礦山智能化重要設(shè)備之一，巡檢機(jī)器人通過在軌道上行走，通過機(jī)器人攜帶的雙光攝像頭，多功能傳感器等進(jìn)行探測(cè)，在通過網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)信息給與上位機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)巡檢，現(xiàn)有皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人基本要求為：具備自動(dòng)行走、自主定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)、溫度與煙霧感知、煤流監(jiān)測(cè)、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)及預(yù)警功能，代替巡檢人工進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)。

2、公開號(hào)為cn109768608b，名稱為：一種防爆型自動(dòng)充電裝置以及張俊男.無(wú)線供電帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人研究[d].西安科技大學(xué).2019。

3、針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)領(lǐng)域的情況，現(xiàn)有軌道巡檢機(jī)器人的種類及作用有很多限制及功能上的不足：

4、現(xiàn)有軌道機(jī)器人無(wú)法適用于灰塵較大的環(huán)境下進(jìn)行巡檢，軌道機(jī)器人一般是在礦山下進(jìn)行使用的，如鐵礦，金礦，有大量的灰塵在礦山中，在工作人員未能對(duì)礦山環(huán)境灰塵進(jìn)行清理時(shí)，會(huì)因?yàn)闅怏w流通導(dǎo)致灰塵進(jìn)入軌道機(jī)器人的內(nèi)部，進(jìn)而導(dǎo)致軌道機(jī)器人內(nèi)部因?yàn)榛覊m過多而損壞甚至爆炸引發(fā)火災(zāi)，為此，我們提出一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的在工作人員未能對(duì)礦山下環(huán)境進(jìn)行清理時(shí)，會(huì)因?yàn)闅怏w流通導(dǎo)致灰塵進(jìn)入軌道機(jī)器人的內(nèi)部，進(jìn)而導(dǎo)致軌道機(jī)器人內(nèi)部因?yàn)榛覊m過多而損壞甚至爆炸引發(fā)火災(zāi)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，包括軌道和巡檢機(jī)器人主體，所述巡檢機(jī)器人主體上安裝有電動(dòng)滑輪用于在軌道上自動(dòng)行走；

3、所述巡檢機(jī)器人主體上安裝有雙光攝像頭和多功能傳感器用于進(jìn)行探測(cè)；

4、所述巡檢機(jī)器人主體的內(nèi)部安裝有機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)部固定安裝有上位機(jī)，所述上位機(jī)的外周固定有防爆殼，所述上位機(jī)與防爆殼間隙處安裝有防爆網(wǎng)用于上位機(jī)一級(jí)防爆；

5、所述巡檢機(jī)器人主體的兩側(cè)內(nèi)壁與防爆殼之間安裝有防爆緩沖組件用于上位機(jī)二級(jí)防爆。

6、優(yōu)選的，所述巡檢機(jī)器人主體的底部安裝有散熱網(wǎng)用于巡檢機(jī)器人主體內(nèi)部散熱，所述散熱網(wǎng)貫穿巡檢機(jī)器人主體底部殼體設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述電動(dòng)滑輪包括固定在巡檢機(jī)器人主體頂部的多個(gè)連接座，所述連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪，所述連接座上固定有電機(jī)，所述滑輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述滑輪滾動(dòng)卡接在軌道內(nèi)側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述雙光攝像頭、多功能傳感器的信號(hào)輸出端與上位機(jī)的信號(hào)輸入端連接。

9、優(yōu)選的，所述防爆緩沖組件包括分別固定在巡檢機(jī)器人主體兩側(cè)內(nèi)壁的對(duì)稱分布的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)卡接有阻尼滑塊，所述阻尼滑塊上通過鉸接桿鉸接有連接板，所述連接板一端固定連接有延伸至防爆殼外壁的緩沖板。

10、優(yōu)選的，所述阻尼滑塊為高阻尼橡膠，所述緩沖板為天然橡膠。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供了一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

13、1、該一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人主體通過電動(dòng)滑輪滑動(dòng)安裝在軌道上，通過電動(dòng)滑輪便于巡檢機(jī)器人主體在軌道上主動(dòng)行走，上位機(jī)安裝在巡檢機(jī)器人主體內(nèi)，通過上位機(jī)控制巡檢機(jī)器人主體上雙光攝像頭、多功能傳感器對(duì)礦山皮帶機(jī)進(jìn)行巡檢，礦山下灰塵大，通過在上位機(jī)外周安裝防爆殼，防爆殼內(nèi)側(cè)安裝防爆網(wǎng)，進(jìn)而在巡檢機(jī)器人主體內(nèi)部上位機(jī)在灰塵較大情況下一旦發(fā)生爆炸時(shí)，通過防爆殼、防爆網(wǎng)能防止上位機(jī)爆炸時(shí)產(chǎn)生的碎片濺射，進(jìn)而降低爆炸的威力，避免對(duì)周圍人員造成傷害以及減小爆炸范圍。

14、2、該一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，通過在巡檢機(jī)器人主體內(nèi)壁安裝防爆緩沖組件，防爆緩沖組件包括滑軌、阻尼滑塊等，進(jìn)而在巡檢機(jī)器人主體內(nèi)部上位機(jī)在灰塵較大情況下一旦發(fā)生爆炸時(shí)，爆炸沖擊力會(huì)到達(dá)防爆殼，從而通過緩沖板質(zhì)軟回彈特性以及阻尼滑塊與滑軌阻尼摩擦耗能對(duì)保證沖擊力產(chǎn)生能量進(jìn)行吸收，對(duì)爆炸沖擊力進(jìn)行緩沖，防止上位機(jī)爆炸時(shí)產(chǎn)生的碎片濺射，進(jìn)而降低爆炸的威力，避免對(duì)周圍人員造成傷害以及減小爆炸范圍，避免火災(zāi)蔓延。

技術(shù)特征：

1.一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，包括軌道(1)和巡檢機(jī)器人主體(2)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人主體(2)上安裝有電動(dòng)滑輪(3)用于在軌道(1)上自動(dòng)行走；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人主體(2)的底部安裝有散熱網(wǎng)(11)用于巡檢機(jī)器人主體(2)內(nèi)部散熱，所述散熱網(wǎng)(11)貫穿巡檢機(jī)器人主體(2)底部殼體設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)滑輪(3)包括固定在巡檢機(jī)器人主體(2)頂部的多個(gè)連接座(31)，所述連接座(31)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪(32)，所述連接座(31)上固定有電機(jī)(33)，所述滑輪(32)安裝在電機(jī)(33)的輸出軸上，所述滑輪(32)滾動(dòng)卡接在軌道(1)內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述雙光攝像頭(4)、多功能傳感器(5)的信號(hào)輸出端與上位機(jī)(7)的信號(hào)輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防爆緩沖組件(10)包括分別固定在巡檢機(jī)器人主體(2)兩側(cè)內(nèi)壁的對(duì)稱分布的滑軌(101)，所述滑軌(101)上滑動(dòng)卡接有阻尼滑塊(102)，所述阻尼滑塊(102)上通過鉸接桿(103)鉸接有連接板(104)，所述連接板(104)一端固定連接有延伸至防爆殼(8)外壁的緩沖板(105)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述阻尼滑塊(102)為高阻尼橡膠，所述緩沖板(105)為天然橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，包括軌道和巡檢機(jī)器人主體，巡檢機(jī)器人主體上安裝有電動(dòng)滑輪用于在軌道上自動(dòng)行走；巡檢機(jī)器人主體上安裝有雙光攝像頭和多功能傳感器用于進(jìn)行探測(cè)；巡檢機(jī)器人主體的內(nèi)部安裝有機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)部固定安裝有上位機(jī)，上位機(jī)的外周固定有防爆殼，上位機(jī)與防爆殼間隙處安裝有防爆網(wǎng)用于上位機(jī)一級(jí)防爆，本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的在工作人員未能對(duì)礦山進(jìn)行清理時(shí)，會(huì)因?yàn)闅怏w流通導(dǎo)致灰塵進(jìn)入機(jī)器人的內(nèi)部，進(jìn)而導(dǎo)致軌道機(jī)器人內(nèi)部因?yàn)榛覊m過多而損壞甚至爆炸引發(fā)火災(zāi)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉振,蘇方臣,方海蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)新控自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/26