本技術涉及三維數(shù)據(jù)采集機器人，具體為一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人。

背景技術：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務，而三維數(shù)據(jù)采集機器人便是現(xiàn)有較為常見被應用的機器人種類之一，根據(jù)行進方式現(xiàn)有的三維數(shù)據(jù)采集機器人可主要分為吊軌式和巡邏式，為了防止三維數(shù)據(jù)采集機器人在較為狹窄或地面障礙物較多的區(qū)域(如：工廠內(nèi)部、地下隧道等)進行數(shù)據(jù)采集時對工作人員的行進造成干擾，工作人員多會采用吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人來對這些區(qū)域進行三維數(shù)據(jù)的采集工作。

2、然而目前的吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人依然存在一些不足，比如現(xiàn)有的吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人拆裝步驟較為繁瑣，導致工作人員需要對數(shù)據(jù)采集機器人進行檢修處理時需要花費較長的時間才能將其從吊軌上拆卸下來，從而對工作人員的檢修效率帶來了一定的干擾，進而存在一定的使用缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括數(shù)據(jù)采集控制器和連接座，所述數(shù)據(jù)采集控制器的底部安裝有承載座，且承載座的底部轉動連接有三維數(shù)據(jù)采集攝像頭和連接座，并且三維數(shù)據(jù)采集攝像頭的左右兩側對稱安裝有補光器，而且數(shù)據(jù)采集控制器的頂部左右對稱安裝有固定板，同時固定板的內(nèi)部轉動連接有手旋式雙向絲桿，所述連接座固定安裝在數(shù)據(jù)采集控制器的頂部，且連接座的頂部活動連接有承載組件，并且承載組件的左側活動連接有左側承載板，而且左側承載板的右側內(nèi)部開設有限位槽，同時連接座的內(nèi)部固定安裝有導向滑桿，所述承載組件的頂部固定安裝有連接板，且連接板的邊側等距離轉動安裝有驅(qū)動組件，并且連接板的另一側通過支架安裝有驅(qū)動電機，所述連接座的頂部固定安裝有輔助安裝組件。

3、優(yōu)選的，所述承載組件包含有右側承載板、卡接板、導向滑條和連接機構，且右側承載板的邊側固定安裝有卡接板，并且卡接板的外側前后對稱安裝有導向滑條，而且右側承載板的底部固定安裝有連接機構，同時連接機構的內(nèi)部與手旋式雙向絲桿的邊側活動連接，所述連接機構的內(nèi)部與導向滑桿的邊側滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述卡接板的邊側與導向滑條的邊側固定連接，且卡接板通過導向滑條與左側承載板構成滑動結構。

5、優(yōu)選的，所述卡接板的外部尺寸與限位槽的內(nèi)部尺寸完全吻合，且卡接板通過限位槽與左側承載板構成卡合結構。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包含有驅(qū)動軸、驅(qū)動輪、齒輪和內(nèi)齒式緊固帶，且驅(qū)動軸的端部固定連接有驅(qū)動輪，并且驅(qū)動軸的外部固定安裝有齒輪，而且齒輪的邊側嚙合連接有內(nèi)齒式緊固帶，同時驅(qū)動軸另一端與驅(qū)動電機的輸出端固定連接。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸的端部與驅(qū)動輪的邊側固定連接，且驅(qū)動軸的另一端與連接板的內(nèi)部轉動連接，并且驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸與連接板構成轉動結構。

8、優(yōu)選的，所述輔助安裝組件包含有固定柱、電磁鐵承載架和非金屬式硬性滾珠，且固定柱的頂部固定安裝有電磁鐵承載架，并且電磁鐵承載架的頂部嵌設活動安裝有非金屬式硬性滾珠，而且固定柱的底部與連接座的頂部固定連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、本實用新型通過設置的手旋式雙向絲桿，使得工作人員在帶動手旋式雙向絲桿進行轉動時承載組件和左側承載板能夠進行同步對向移動，從而達到對兩側驅(qū)動組件的間距進行快速調(diào)節(jié)處理的目的，進而避免了工作人員需要對數(shù)據(jù)采集機器人進行檢修處理時需要花費較長的時間才能將其從吊軌上拆卸下來造成工作人員的檢修效率受到干擾的情況發(fā)生，并且通過設置的導向滑條，使得卡接板在沿著左側承載板的內(nèi)部進行移動時更加穩(wěn)定和順暢，從而使得驅(qū)動組件的間距調(diào)節(jié)工作能夠更加便捷。

11、2、本實用新型通過設置的電磁鐵承載架，使得工作人員在對該數(shù)據(jù)采集機器人進行安裝時能夠?qū)ζ溥M行初步定位處理，從而使得工作人員在將驅(qū)動組件從吊軌內(nèi)表面上移出時更加方便，同時在安裝時也能夠給工作人員提供便捷，并且通過設置的非金屬式硬性滾珠，使得驅(qū)動組件在驅(qū)動該機器人沿著吊軌進行行進時也不會對機器人的移動造成干擾，同時也能夠增加數(shù)據(jù)采集控制器與吊軌之間的連接力。

技術特征：

1.一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，包括數(shù)據(jù)采集控制器(1)和連接座(7)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集控制器(1)的底部安裝有承載座(2)，且承載座(2)的底部轉動連接有三維數(shù)據(jù)采集攝像頭(3)和連接座(7)，并且三維數(shù)據(jù)采集攝像頭(3)的左右兩側對稱安裝有補光器(4)，而且數(shù)據(jù)采集控制器(1)的頂部左右對稱安裝有固定板(5)，同時固定板(5)的內(nèi)部轉動連接有手旋式雙向絲桿(6)，所述連接座(7)固定安裝在數(shù)據(jù)采集控制器(1)的頂部，且連接座(7)的頂部活動連接有承載組件(8)，并且承載組件(8)的左側活動連接有左側承載板(9)，而且左側承載板(9)的右側內(nèi)部開設有限位槽(10)，同時連接座(7)的內(nèi)部固定安裝有導向滑桿(11)，所述承載組件(8)的頂部固定安裝有連接板(12)，且連接板(12)的邊側等距離轉動安裝有驅(qū)動組件(13)，并且連接板(12)的另一側通過支架安裝有驅(qū)動電機(14)，所述連接座(7)的頂部固定安裝有輔助安裝組件(15)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述承載組件(8)包含有右側承載板(81)、卡接板(82)、導向滑條(83)和連接機構(84)，且右側承載板(81)的邊側固定安裝有卡接板(82)，并且卡接板(82)的外側前后對稱安裝有導向滑條(83)，而且右側承載板(81)的底部固定安裝有連接機構(84)，同時連接機構(84)的內(nèi)部與手旋式雙向絲桿(6)的邊側活動連接，所述連接機構(84)的內(nèi)部與導向滑桿(11)的邊側滑動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述卡接板(82)的邊側與導向滑條(83)的邊側固定連接，且卡接板(82)通過導向滑條(83)與左側承載板(9)構成滑動結構。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述卡接板(82)的外部尺寸與限位槽(10)的內(nèi)部尺寸完全吻合，且卡接板(82)通過限位槽(10)與左側承載板(9)構成卡合結構。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述驅(qū)動組件(13)包含有驅(qū)動軸(131)、驅(qū)動輪(132)、齒輪(133)和內(nèi)齒式緊固帶(134)，且驅(qū)動軸(131)的端部固定連接有驅(qū)動輪(132)，并且驅(qū)動軸(131)的外部固定安裝有齒輪(133)，而且齒輪(133)的邊側嚙合連接有內(nèi)齒式緊固帶(134)，同時驅(qū)動軸(131)另一端與驅(qū)動電機(14)的輸出端固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述驅(qū)動軸(131)的端部與驅(qū)動輪(132)的邊側固定連接，且驅(qū)動軸(131)的另一端與連接板(12)的內(nèi)部轉動連接，并且驅(qū)動輪(132)通過驅(qū)動軸(131)與連接板(12)構成轉動結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，其特征在于：所述輔助安裝組件(15)包含有固定柱(151)、電磁鐵承載架(152)和非金屬式硬性滾珠(153)，且固定柱(151)的頂部固定安裝有電磁鐵承載架(152)，并且電磁鐵承載架(152)的頂部嵌設活動安裝有非金屬式硬性滾珠(153)，而且固定柱(151)的底部與連接座(7)的頂部固定連接。

技術總結
本技術涉及三維數(shù)據(jù)采集機器人技術領域，具體為一種吊軌式三維數(shù)據(jù)采集機器人，包括數(shù)據(jù)采集控制器和連接座，所述數(shù)據(jù)采集控制器的底部安裝有承載座；有益效果為：通過設置的手旋式雙向絲桿，使得工作人員在帶動手旋式雙向絲桿進行轉動時承載組件和左側承載板能夠進行同步對向移動，從而達到對兩側驅(qū)動組件的間距進行快速調(diào)節(jié)處理的目的，進而避免了工作人員需要對數(shù)據(jù)采集機器人進行檢修處理時需要花費較長的時間才能將其從吊軌上拆卸下來造成工作人員的檢修效率受到干擾的情況發(fā)生，并且通過設置的導向滑條，使得卡接板在沿著左側承載板的內(nèi)部進行移動時更加穩(wěn)定和順暢，從而使得驅(qū)動組件的間距調(diào)節(jié)工作能夠更加便捷。

技術研發(fā)人員：鄭紀敦,李壽軍,趙昊,張健,胡光耀,劉超智
受保護的技術使用者：大唐株洲發(fā)電有限責任公司
技術研發(fā)日：20240424
技術公布日：2024/12/23