本技術(shù)涉及移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、一個(gè)物體在空間中具有六個(gè)自由度(x向、y向和z向)，在實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景中，有時(shí)移動(dòng)設(shè)備并不需要具有完整的六個(gè)自由度的移動(dòng)方向，而是只需其中的一個(gè)或兩個(gè)自由度的移動(dòng)方向。

2、其中，x向和z向兩個(gè)自由度的移動(dòng)設(shè)備在醫(yī)療器械領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用，抗原或抗體通常需要采用磁珠對(duì)樣本進(jìn)行提純或分離，樣本提純或分離是在孵育工作臺(tái)上進(jìn)行，孵育工作臺(tái)需要移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，讓外部機(jī)械手放入或取出試劑中的磁珠；

3、通常x向和z向雙軸坐標(biāo)系的移動(dòng)設(shè)備可以由兩個(gè)單軸絲桿機(jī)構(gòu)組合而成，絲桿機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)是需要執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、基板等部件堆疊組成，將多個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)組合成移動(dòng)設(shè)備將導(dǎo)致設(shè)備體積龐大和沉重的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，減少驅(qū)動(dòng)本設(shè)備運(yùn)行的部件，從而降低本設(shè)備的體積和自重。

2、本實(shí)用新型公開的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備所采用的技術(shù)方案是:

3、包括主體和皮帶，所述主體上滑動(dòng)連接有z向滑板，所述z向滑板上滑動(dòng)連接有x向滑板，所述z向滑板旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一帶輪和兩個(gè)第二帶輪，兩個(gè)所述第一帶輪分別靠近z向滑板的兩端，兩個(gè)所述第二帶輪分別靠近z向滑板的兩端，所述x向滑板與孵育工作臺(tái)連接，所述主體上設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別靠近主體的兩端，所述主體上設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別靠近主體的兩端，所述皮帶的兩端均與x向滑板固定連接，所述皮帶繞過第一帶輪、第二帶輪、第一電機(jī)的輸出軸、第二電機(jī)的輸出軸、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。

4、作為優(yōu)選方案，所述x向滑板上固定連接有承載支架，所述孵育工作臺(tái)與承載支架的頂部固定連接。

5、作為優(yōu)選方案，所述主體上固定連接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的橫截面呈u字形結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)與第一支架的中部固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸穿入第一支架內(nèi)，所述第二電機(jī)與第二支架的中部固定連接，所述第二電機(jī)的輸出軸穿入第二支架內(nèi)。

6、作為優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述皮帶穿入第一支架內(nèi)，所述皮帶繞過第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述皮帶穿入第二支架內(nèi)，所述皮帶繞過第二驅(qū)動(dòng)輪。

7、作為優(yōu)選方案，所述主體上固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌垂直放置，所述z向滑板與第一滑軌滑動(dòng)連接。

8、作為優(yōu)選方案，所述z向滑板上固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌水平放置，所述x向滑板與第二滑軌滑動(dòng)連接。

9、作為優(yōu)選方案，所述x向滑板上延伸有凸塊，所述凸塊上套設(shè)有第一固定套，所述皮帶的一端夾持在凸塊與第一固定套之間，所述x向滑板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上套設(shè)有第二固定套，所述皮帶的另一端夾持在滑塊與第二固定套之間，所述滑塊上設(shè)有固定件，所述固定件的一端貫穿滑塊，所述固定件的一端與凸塊旋轉(zhuǎn)連接。

10、作為優(yōu)選方案，所述x向滑板上設(shè)有接觸件，所述z向滑板上設(shè)有光耦，所述光耦靠近z向滑板的一端，所述接觸件滑插入光耦內(nèi)。

11、本實(shí)用新型公開的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備的有益效果是：

12、第一電機(jī)反轉(zhuǎn)和第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過皮帶拉動(dòng)x向滑板在z向滑板上從z向滑板的一端滑動(dòng)到z向滑板的另一端；x向滑板復(fù)位則第一電機(jī)正轉(zhuǎn)和第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過皮帶拉動(dòng)x向滑板在z向滑板上從z向滑板的另一端滑動(dòng)到z向滑板的一端；

13、第一電機(jī)正轉(zhuǎn)和第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第一帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變短，第二電機(jī)的輸出軸與另外一個(gè)第一帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變短，第一從動(dòng)輪與其中一個(gè)第二帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二從動(dòng)輪與另外一個(gè)第二帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變長(zhǎng)，讓z向滑板在主體上滑動(dòng)上升；z向滑板復(fù)位則第一電機(jī)反轉(zhuǎn)和第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第一帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二電機(jī)的輸出軸與另外一個(gè)第一帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第一從動(dòng)輪與其中一個(gè)第二帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變短，第二從動(dòng)輪與另外一個(gè)第二帶輪之間的皮帶長(zhǎng)度變短，讓z向滑板在主體上滑動(dòng)下降復(fù)位，從而帶動(dòng)孵育工作臺(tái)進(jìn)行x向和z向移動(dòng)，并且，由于本移動(dòng)設(shè)備通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和皮帶帶動(dòng)x向滑板和z向滑板移動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)本設(shè)備運(yùn)行的部件，從而降低本設(shè)備的體積和自重。

技術(shù)特征：

1.一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)，其特征在于，包括主體和皮帶，所述主體上滑動(dòng)連接有z向滑板，所述z向滑板上滑動(dòng)連接有x向滑板，所述z向滑板旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一帶輪和兩個(gè)第二帶輪，兩個(gè)所述第一帶輪分別靠近z向滑板的兩端，兩個(gè)所述第二帶輪分別靠近z向滑板的兩端，所述x向滑板與孵育工作臺(tái)連接；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述x向滑板上固定連接有承載支架，所述孵育工作臺(tái)與承載支架的頂部固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述主體上固定連接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的橫截面呈u字形結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)與第一支架的中部固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸穿入第一支架內(nèi)，所述第二電機(jī)與第二支架的中部固定連接，所述第二電機(jī)的輸出軸穿入第二支架內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述皮帶穿入第一支架內(nèi)，所述皮帶繞過第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述皮帶穿入第二支架內(nèi)，所述皮帶繞過第二驅(qū)動(dòng)輪。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述主體上固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌垂直放置，所述z向滑板與第一滑軌滑動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述z向滑板上固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌水平放置，所述x向滑板與第二滑軌滑動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述x向滑板上延伸有凸塊，所述凸塊上套設(shè)有第一固定套，所述皮帶的一端夾持在凸塊與第一固定套之間，所述x向滑板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上套設(shè)有第二固定套，所述皮帶的另一端夾持在滑塊與第二固定套之間，所述滑塊上設(shè)有固定件，所述固定件的一端貫穿滑塊，所述固定件的一端與凸塊旋轉(zhuǎn)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，其特征在于，所述x向滑板上設(shè)有接觸件，所述z向滑板上設(shè)有光耦，所述光耦靠近z向滑板的一端，所述接觸件滑插入光耦內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，包括主體和皮帶，主體上滑動(dòng)連接有Z向滑板，Z向滑板上滑動(dòng)連接有X向滑板，Z向滑板旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一帶輪和兩個(gè)第二帶輪，兩個(gè)第一帶輪分別靠近Z向滑板的兩端，兩個(gè)第二帶輪分別靠近Z向滑板的兩端，X向滑板與孵育工作臺(tái)連接，主體上設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，主體上設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，皮帶的兩端均與X向滑板固定連接，皮帶繞過第一帶輪、第二帶輪、第一電機(jī)的輸出軸、第二電機(jī)的輸出軸、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。本技術(shù)提供一種用于移動(dòng)孵育工作臺(tái)的設(shè)備，減少驅(qū)動(dòng)本設(shè)備運(yùn)行的部件，從而降低本設(shè)備的體積和自重。

技術(shù)研發(fā)人員：金瑩,胡國(guó)凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳沃德生命科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/19