本技術(shù)涉及嬰兒用品,具體是dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)在隨著我們國(guó)家進(jìn)入了老齡化,用工成本越來(lái)越高了。為了降低企業(yè)的用工成本,解決招工難,用自動(dòng)化智能取代人工,將是未來(lái)的趨勢(shì)。
2、目前市面上的奶嘴流量孔打孔機(jī)并沒(méi)有真正完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,仍然需要人工輔助排序,機(jī)器自動(dòng)排序自動(dòng)打孔的還沒(méi)有。奶嘴打孔時(shí)還是要人工放奶嘴,只是打孔的動(dòng)作由機(jī)器完成,沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。目前市面上的打孔效率低,而且仍然要人工放料成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架表面設(shè)置有多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu),機(jī)架表面設(shè)置有抓取機(jī)械手,所述抓取機(jī)械手位于多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)一側(cè),機(jī)架表面設(shè)置有自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于抓取機(jī)械手遠(yuǎn)離多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的一側(cè),機(jī)架表面設(shè)置有二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu),所述二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離抓取機(jī)械手的一側(cè),所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有電腦控制操作系統(tǒng)。
4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括有奶嘴篩選導(dǎo)軌槽、奶嘴篩孔、篩選滾筒、攪拌架、第一滾筒支撐架、滾筒馬達(dá)、第一固定架、馬達(dá)主動(dòng)齒輪、奶嘴篩選出料口、輸送帶、奶嘴加料口、擋板、第二滾筒支撐架、導(dǎo)軌槽固定架、奶嘴、奶嘴儲(chǔ)存箱、加料攪拌架、加料馬達(dá)、奶嘴加料管、軸承、齒輪、輸送帶馬達(dá),第一滾筒支撐架與第二滾筒支撐架分別固定安裝于第一固定架表面,篩選滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一滾筒支撐架與第二滾筒支撐架之間,軸承安裝于第二滾筒支撐架頂端并且與篩選滾筒相接觸,攪拌架固定安裝于第一滾筒支撐架表面,齒輪固定安裝于篩選滾筒靠近第一滾筒支撐架的一端,滾筒馬達(dá)固定安裝于第一滾筒支撐架側(cè)壁,馬達(dá)主動(dòng)齒輪與滾筒馬達(dá)的輸出軸相連接,齒輪與馬達(dá)主動(dòng)齒輪嚙合連接,篩選滾筒的環(huán)形側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組呈環(huán)形分布的奶嘴篩孔,奶嘴篩選導(dǎo)軌槽設(shè)置于篩選滾筒表面,導(dǎo)軌槽固定架固定安裝于篩選滾筒表面并且與奶嘴篩選導(dǎo)軌槽相連接,輸送帶設(shè)置于篩選滾筒下方。
5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述抓取機(jī)械手包括有機(jī)械手支架、橫梁、機(jī)械手氣缸、機(jī)械手伸縮臂、第二固定架、抓取手、絲桿、絲桿馬達(dá),橫梁固定安裝于機(jī)械手支架頂端,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫梁底壁,絲桿表面螺紋連接有機(jī)械手氣缸,機(jī)械手氣缸的伸縮端與機(jī)械手伸縮臂相連接,第二固定架與機(jī)械手伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)械手氣缸的一端相連接,抓取手安裝于第二固定架內(nèi),絲桿馬達(dá)與絲桿相連接。
6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給馬達(dá)鏈輪、滾動(dòng)軸承、進(jìn)給鏈條導(dǎo)軌、下模打孔固定板、下模打孔坐、進(jìn)給馬達(dá)、進(jìn)給鏈條、鏈條耳板。
7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu)包括有調(diào)模螺絲、氣缸固定板、上氣缸蓋板、上氣缸活塞、上氣缸體、推拉桿、下氣缸蓋板、下氣缸活塞、打孔針、下氣缸體、下模打孔固定板、下模打孔坐、打孔導(dǎo)軌、第三固定架,氣缸固定板設(shè)置于第三固定架頂端,調(diào)模螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于氣缸固定板表面,上氣缸體與下氣缸體相對(duì)分布于第三固定架內(nèi)。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)設(shè)置自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)與二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu)相互配合,不需要依靠人力輔助打孔,真正的解放了雙手,提高了效率,同時(shí)降低了成本。解決了目前奶嘴流量孔打孔機(jī)并沒(méi)有真正完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,仍然需要人工輔助排序的問(wèn)題。
1.dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架表面設(shè)置有多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu),機(jī)架表面設(shè)置有抓取機(jī)械手,所述抓取機(jī)械手位于多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)一側(cè),機(jī)架表面設(shè)置有自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于抓取機(jī)械手遠(yuǎn)離多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的一側(cè),機(jī)架表面設(shè)置有二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu),所述二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離抓取機(jī)械手的一側(cè),所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有電腦控制操作系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),其特征在于,所述多出口滾動(dòng)篩選自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括有奶嘴篩選導(dǎo)軌槽、奶嘴篩孔、篩選滾筒、攪拌架、第一滾筒支撐架、滾筒馬達(dá)、第一固定架、馬達(dá)主動(dòng)齒輪、奶嘴篩選出料口、輸送帶、奶嘴加料口、擋板、第二滾筒支撐架、導(dǎo)軌槽固定架、奶嘴、奶嘴儲(chǔ)存箱、加料攪拌架、加料馬達(dá)、奶嘴加料管、軸承、齒輪、輸送帶馬達(dá),第一滾筒支撐架與第二滾筒支撐架分別固定安裝于第一固定架表面,篩選滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一滾筒支撐架與第二滾筒支撐架之間,軸承安裝于第二滾筒支撐架頂端并且與篩選滾筒相接觸,攪拌架固定安裝于第一滾筒支撐架表面,齒輪固定安裝于篩選滾筒靠近第一滾筒支撐架的一端,滾筒馬達(dá)固定安裝于第一滾筒支撐架側(cè)壁,馬達(dá)主動(dòng)齒輪與滾筒馬達(dá)的輸出軸相連接,齒輪與馬達(dá)主動(dòng)齒輪嚙合連接,篩選滾筒的環(huán)形側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組呈環(huán)形分布的奶嘴篩孔,奶嘴篩選導(dǎo)軌槽設(shè)置于篩選滾筒表面,導(dǎo)軌槽固定架固定安裝于篩選滾筒表面并且與奶嘴篩選導(dǎo)軌槽相連接,輸送帶設(shè)置于篩選滾筒下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),其特征在于,所述抓取機(jī)械手包括有機(jī)械手支架、橫梁、機(jī)械手氣缸、機(jī)械手伸縮臂、第二固定架、抓取手、絲桿、絲桿馬達(dá),橫梁固定安裝于機(jī)械手支架頂端,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫梁底壁,絲桿表面螺紋連接有機(jī)械手氣缸,機(jī)械手氣缸的伸縮端與機(jī)械手伸縮臂相連接,第二固定架與機(jī)械手伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)械手氣缸的一端相連接,抓取手安裝于第二固定架內(nèi),絲桿馬達(dá)與絲桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),其特征在于,所述自動(dòng)傳送進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給馬達(dá)鏈輪、滾動(dòng)軸承、進(jìn)給鏈條導(dǎo)軌、下模打孔固定板、下模打孔坐、進(jìn)給馬達(dá)、進(jìn)給鏈條、鏈條耳板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dxh多型號(hào)全自動(dòng)奶嘴流量孔打孔機(jī),其特征在于,所述二步法自動(dòng)定位打孔機(jī)構(gòu)包括有調(diào)模螺絲、氣缸固定板、上氣缸蓋板、上氣缸活塞、上氣缸體、推拉桿、下氣缸蓋板、下氣缸活塞、打孔針、下氣缸體、下模打孔固定板、下模打孔坐、打孔導(dǎo)軌、第三固定架,氣缸固定板設(shè)置于第三固定架頂端,調(diào)模螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于氣缸固定板表面,上氣缸體與下氣缸體相對(duì)分布于第三固定架內(nèi)。