本申請涉及電池制造，具體涉及一種機械手及電池轉運裝置。

背景技術：

1、隨著新能源電池更新?lián)Q代的速度逐漸加快，對應的電池種類也越來越多，生產過程中機械手需要做到兼容更多不同尺寸、大小、重量，擺放方位的電池。

2、相關技術中，針對不同批次的電池生產，由于不同批次間電池的尺寸規(guī)格有所差異，由輸送裝置輸送過來的電池的位置及電池間的間距均有所變化，機械手單元為適應上述變化就需要換型，往往每次換型需要更換大量零部件，導致?lián)Q型周期久，且換型效率較低，最終因換型導致的產線停機從而影響了生產的效率，變相增加了制造的成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N機械手及電池轉運裝置，夾臂可以驅動自身連接的多個夾爪的間距等距變大或變小，使任意相鄰兩個夾爪的間距適應因生產批次變化后電池所在的位置，隨后通過伸縮驅動件驅動兩個夾臂夾持，即實現(xiàn)多個電池的同步夾持工作。

2、第一方面，本申請實施例提供一種機械手，其包括：

3、載體，所述載體沿第一方向間隔設置有兩個夾臂，第一個所述夾臂沿第一方向滑動連接于所述載體，第二個所述夾臂固定于所述載體；

4、伸縮驅動件，所述伸縮驅動件設置于所述載體，并與第一個所述夾臂連接；

5、所述夾臂具有多個夾爪，所述夾臂可驅動多個所述夾爪的間距沿第二方向等距變大或變?。?/p>

6、當所述伸縮驅動件驅動第一個所述夾臂靠近第二個所述夾臂時，第一個所述夾臂中的夾爪靠近第二個所述夾臂中對應的夾爪，以夾持電池。

7、結合第一方面，在一種實施方式中，所述夾臂包括：

8、安裝板，多個夾爪沿第二方向等距設置于安裝板，其中一個所述夾爪固定于所述安裝板，剩余的多個所述夾爪沿第二方向滑動連接于所述安裝板；

9、第一驅動組件，所述第一驅動組件設置于所述安裝板，于剩余的多個所述夾爪中，其中一個所述夾爪與所述第一驅動組件連接；

10、剪叉結構，所述剪叉結構與多個所述夾爪連接，且所述剪叉結構可沿第二方向伸縮；

11、第一個所述夾臂的安裝板與所述伸縮驅動件連接，第二個所述夾臂的安裝板固定于所述載體。

12、結合第一方面，在一種實施方式中，所述第一驅動組件包括：

13、第一直線模組，所述第一直線模組安裝于所述安裝板，于剩余的多個所述夾爪中，其中一個所述夾爪與所述第一直線模組相連。

14、結合第一方面，在一種實施方式中，所述第一驅動組件還包括：

15、三個到位傳感器，三個所述到位傳感器安裝于所述安裝板，且三個所述到位傳感器沿第二方向間隔分布，其用于監(jiān)測所述第一直線模組連接的所述夾爪移動距離；

16、沿第二方向數(shù)起，當控制器監(jiān)測該夾爪從第二個到位傳感器移動至第一個所述到位傳感器時或移動至第三個所述到位傳感器時，控制器停止所述第一直線模組運行。

17、結合第一方面，在一種實施方式中，所述載體安裝有防呆傳感器；

18、當所述防呆傳感器監(jiān)測異物阻擋時，控制器停止所述機械手運行。

19、結合第一方面，在一種實施方式中，所述機械手還包括：

20、第二驅動組件，所述第二驅動組件設置于所述載體，所述第二驅動組件連接有視覺相機，所述第二驅動組件可驅動所述視覺相機沿第二方向移動。

21、結合第一方面，在一種實施方式中，所述第二驅動組件包括：

22、第二直線模組，所述第二直線模組設置于所述載體，并與所述視覺相機連接。

23、第二方面，本申請實施例提供了一種電池轉運裝置，其包括如一些實施例中所述的機械手。

24、結合第二方面，在一種實施方式中，所述電池轉運裝置還包括：

25、兩個限位條，所述限位條的長度方向沿第二方向延伸設置，兩個所述限位條沿第二方向滑動連接有多個第一導向條和多個第二導向條；

26、多個所述第一導向條與多個所述第二導向條沿第二方向交替分布，使相鄰所述第一導向條和所述第二導向條之間形成通道，所述通道位于所述機械手的下方；

27、第三驅動組件和第四驅動組件，所述第三驅動組件與多個所述第一導向條連接，所述第四驅動組件與多個所述第二導向條連接，所述第三驅動組件和所述第四驅動組件可驅動所述第一導向條和所述第二導向條靠近或遠離，使所述通道沿第二方向的尺寸變大或變小。

28、結合第二方面，在一種實施方式中，所述第三驅動組件包括：

29、第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿與多個所述第一導向條螺紋連接；

30、所述第四驅動組件包括：

31、第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出端連接有第二絲桿，所述第一絲桿與多個所述第二導向條螺紋連接。

32、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：

33、根據(jù)并排設置且等距分布的多個電池，通過夾臂可以驅動自身連接的多個夾爪的間距等距變大或變小，使任意相鄰兩個夾爪的間距與任意相鄰兩個電池的間距一致，隨后可以通過伸縮驅動件帶動第一個夾臂移動靠近第二個夾臂，實現(xiàn)第一個夾臂的夾爪移動靠近第二個夾臂對應的夾爪，對該兩個夾爪之間的電池進行夾持，從而可以實現(xiàn)適應于并排設置且等距尺寸發(fā)生改變的電池，其工作效率高，實用性強。

技術特征：

1.一種機械手，其特征在于，其包括：

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，

5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，

7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，

8.一種電池轉運裝置，其特征在于，其包括如權利要求1-7任一項所述的機械手。

9.如權利要求8所述的電池轉運裝置，其特征在于，

10.如權利要求9所述的電池轉運裝置，其特征在于，

技術總結
本申請涉及一種機械手及電池轉運裝置，其包括：載體，所述載體沿第一方向間隔設置有兩個夾臂，第一個所述夾臂沿第一方向滑動連接于所述載體，第二個所述夾臂固定于所述載體；伸縮驅動件，所述伸縮驅動件設置于所述載體，并與第一個所述夾臂連接；所述夾臂具有多個夾爪，所述夾臂可驅動多個所述夾爪的間距沿第二方向等距變大或變??；當所述伸縮驅動件驅動第一個所述夾臂靠近第二個所述夾臂時，第一個所述夾臂中的夾爪靠近第二個所述夾臂中對應的夾爪，以夾持電池。夾臂可以驅動自身連接的多個夾爪的間距等距變大或變小，使任意相鄰兩個夾爪的間距適應因生產批次變化后電池所在的位置，通過伸縮驅動件驅動兩個夾臂夾持，實現(xiàn)多個電池的同步夾持。

技術研發(fā)人員：余應,靳玲偉,衡海龍,黃金利,李應明,余招宇
受保護的技術使用者：瑞浦賽克動力電池有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2024/12/12