本申請(qǐng)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛功能越來(lái)越多。用戶不需要手動(dòng)開啟或者關(guān)閉車輛的滑移門，用戶只需要攜帶車輛鑰匙靠近車輛，車輛便能自動(dòng)識(shí)別鑰匙并解鎖車輛。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于車輛鑰匙中是一種短距離無(wú)線通信技術(shù)，因此只能在車輛鑰匙靠近車輛時(shí)才能開啟或關(guān)閉車輛的滑移門。然而，若通過車輛鑰匙關(guān)閉車輛滑移門后，車輛鑰匙距離車輛較近，則車輛會(huì)再次感應(yīng)該車輛鑰匙并打開車輛的滑移門。也即是，在用戶未立即離開關(guān)閉車輛滑移門的當(dāng)前位置的情況下，車輛鑰匙在關(guān)閉車輛的滑移門后會(huì)立即開啟該滑移門，給用戶帶來(lái)不好的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠在車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛后該滑移門立即開啟的問題。

2、第一方面，提供了一種車輛的滑移門控制方法，該方法包括：

3、在車輛的滑移門自動(dòng)開啟功能啟動(dòng)的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置，滑移門自動(dòng)開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動(dòng)開啟滑移門；

4、基于車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置確定車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡；

5、在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡為車輛鑰匙的移動(dòng)方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測(cè)到車輛鑰匙的移動(dòng)方向靠近車輛的移動(dòng)軌跡。

6、通過上述技術(shù)方案，在車輛的滑移門自動(dòng)開啟功能啟動(dòng)的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置，滑移門自動(dòng)開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動(dòng)開啟滑移門。若車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛的移動(dòng)軌跡，則車輛的滑移門會(huì)開啟。因此為避免車輛的滑移門在關(guān)閉后又立即開啟，基于車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置確定車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡。在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡為車輛鑰匙的移動(dòng)方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測(cè)到車輛鑰匙的移動(dòng)方向靠近車輛的移動(dòng)軌跡。也即是，在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合車輛鑰匙先遠(yuǎn)離車輛后再次靠近車輛的移動(dòng)軌跡的情況下，控制車輛的滑移門維持關(guān)閉，從而避免車輛的滑移門在關(guān)閉后立即開啟，避免車輛被盜。

7、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定車輛鑰匙與車輛之間的各個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域，感應(yīng)區(qū)域用于描述車輛接收到車輛鑰匙的感應(yīng)信號(hào)的區(qū)域；

8、基于各個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域確定車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡。

9、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域之前，包括：

10、基于車輛鑰匙的感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度劃分車輛鑰匙的感應(yīng)區(qū)域，車輛鑰匙的感應(yīng)區(qū)域包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，第一區(qū)域?yàn)檐囕v鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第二區(qū)域?yàn)檐囕v鑰匙與車輛之間的距離大于第一距離閾值且小于或等于第二距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第三區(qū)域?yàn)檐囕v鑰匙與車輛之間的距離大于第二距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第一距離閾值小于第二距離閾值。

11、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定多個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域的變化情況；

12、基于變化情況確定車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡。

13、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡為車輛鑰匙從第三區(qū)域至第一區(qū)域的移動(dòng)軌跡，第三區(qū)域與車輛之間的距離大于第一區(qū)域與車輛之間的距離。

14、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制車輛的滑移門開啟。

15、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取車輛鑰匙的唯一標(biāo)識(shí)以及車輛鑰匙的歷史移動(dòng)軌跡，唯一標(biāo)識(shí)用于識(shí)別車輛鑰匙；

16、基于車輛鑰匙的唯一標(biāo)識(shí)以及車輛鑰匙的歷史移動(dòng)軌跡，確定車輛鑰匙在滑移門關(guān)閉后是否靠近車輛；

17、在車輛鑰匙在滑移門關(guān)閉后靠近車輛的情況下，觸發(fā)針對(duì)滑移門關(guān)閉成功的提示信息。

18、第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該電子設(shè)備執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

19、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

20、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的滑移門控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的車輛鑰匙與所述車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置確定所述車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛鑰匙與所述車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域之前，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)相對(duì)位置所在的感應(yīng)區(qū)域確定所述車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制所述滑移門維持關(guān)閉，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制所述滑移門維持關(guān)閉之后，包括：

8.一種車輛的滑移門控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛領(lǐng)域，該方法包括：在車輛的滑移門自動(dòng)開啟功能啟動(dòng)的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置，滑移門自動(dòng)開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動(dòng)開啟滑移門；基于車輛鑰匙與車輛之間的多個(gè)相對(duì)位置確定車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡；在車輛鑰匙的移動(dòng)軌跡不符合預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡為車輛鑰匙的移動(dòng)方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測(cè)到車輛鑰匙的移動(dòng)方向靠近車輛的移動(dòng)軌跡。該方法能夠避免在車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛滑移門立即開啟的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉萬(wàn)順,侯振,柴帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30