本發(fā)明屬于食品檢測，尤其涉及一種食品檢測用夾持裝置及方法。

背景技術：

1、食品檢測用夾持裝置是食品安全檢測技術領域中的重要組成部分，主要用于固定和操作食品樣本以便于進行各種檢測。這類裝置的設計通?？紤]了操作的便捷性和對食品樣本的保護。

2、由于每個食品的形狀大小均不一致且不規(guī)則，目前市面上的食品夾持裝置大多難以滿足對各種食品進行夾持固定的使用需求，導致食品檢測進程難以進行。且自動化程度較低，無法滿足實際的檢測需要。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)發(fā)明目的

2、為了克服以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種食品檢測用夾持裝置及方法，以解決上述技術問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g方案如下：

5、一種食品檢測用夾持裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有兩個在移動驅(qū)動單元的作用下相向或相反移動的夾持單元，所述夾持單元包括夾持底座，所述夾持底座的外側設有安裝板，所述安裝板上設有夾持爪，所述夾持爪包括兩個相對設置的夾持臂，兩個所述夾持臂中間設有壓縮彈簧，夾持臂的后端貫穿設置在驅(qū)動板的驅(qū)動孔內(nèi)，所述驅(qū)動板在夾持驅(qū)動的作用下滑動設置在夾持底座上，隨著驅(qū)動板的滑動實現(xiàn)兩個夾持臂之間的相對或相向轉(zhuǎn)動，所述工作臺上的中心處設有食品檢測單元，所述工作臺的后端設有廢料推動單元。

6、優(yōu)選的，所述夾持爪包括爪安裝座，所述爪安裝座上轉(zhuǎn)動設有兩個夾持臂，所述夾持臂包括夾持板和連接板。

7、優(yōu)選的，所述夾持板和連接板的較小夾角之間呈120°-150°，所述夾持板的內(nèi)側設有緩沖板，所述緩沖板上設有鋸齒，所述兩個連接板之間設有壓縮彈簧，兩個所述連接板在驅(qū)動孔內(nèi)移動。

8、優(yōu)選的，所述夾持底座包括滑動槽和夾持驅(qū)動電機放置槽，所述驅(qū)動板的底部設有驅(qū)動板絲桿座，所述驅(qū)動板絲桿座與一驅(qū)動板絲桿螺接，所述驅(qū)動板絲桿轉(zhuǎn)動設置在滑動槽內(nèi)，所述驅(qū)動板絲桿的一端與夾持驅(qū)動電機相連接，所述夾持驅(qū)動電機安裝在夾持驅(qū)動電機放置槽內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述移動驅(qū)動單元包括雙向絲桿，所述雙向絲桿上對稱設有兩個移動絲桿座，兩個移動絲桿座穿過工作臺上的移動槽與夾持單元的夾持底座相連接，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動設置在工作臺上，所述雙向絲桿的端部與移動驅(qū)動電機相連接。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動板上的驅(qū)動孔靠近安裝板的一端小于遠離安裝板的一端，所述驅(qū)動孔與連接板相抵的內(nèi)壁呈傾斜狀。

11、優(yōu)選的，所述食品檢測單元包括設置在支撐架上的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的伸縮端與檢測板相連接，所述檢測板設置在兩個夾持單元中點的正上方，所述檢測板上設有中空取樣管和液體取樣管，

12、優(yōu)選的，所述中空取樣管與負壓單元相連接，所述中空取樣管的下方設有傾斜設置的取樣口。

13、優(yōu)選的，所述廢料推動單元安裝在兩個夾持單元的中心點處，所述廢料推動單元包括推動板和與推動板相連接的推動氣缸，所述推動板的底部設置在工作臺的臺面上，所述推動板的推動面為弧形，所述推動板的頂部窄于底部。

14、一種食品檢測用夾持裝置的夾持方法，包括以下步驟：

15、s1：啟動移動驅(qū)動單元，帶動夾持單元到合適的位置，以適用于不同長度的食品樣本；

16、s2：夾持單元準備，驅(qū)動板移動至靠近安裝板的一端，使得兩個夾持臂自然分開；

17、s3：放置食品樣本，將食品樣本放置于兩個夾持爪之間；

18、s4：執(zhí)行夾持動作，驅(qū)動板在夾持驅(qū)動電機的作用下向內(nèi)側移動，夾持臂不斷地向內(nèi)聚攏，實現(xiàn)對食品樣本的穩(wěn)定夾持；

19、s5：食品檢測準備，驅(qū)動氣缸帶動檢測板升降至合適的位置，準備進行采樣；

20、s6：進行食品取樣，中空取樣管和液體取樣管隨著檢測板的下降插入至食品樣本中，中空取樣管利用負壓單元吸取食品樣本，液體取樣管吸取食品樣本的液體；

21、s7：廢料處理，檢測完成后，夾持單元將食品樣品松開掉落至工作臺上，廢料推動單元將廢棄的食品樣本推動至工作臺的處理處，保持工作區(qū)域的清潔；

22、s8：夾持單元復位，完成取樣后，反向操作，使得夾持單元復位，準備下一次檢測循環(huán)。

23、有益效果：

24、本發(fā)明通過夾持單元、移動驅(qū)動單元和食品檢測單元的設置能夠適用于不同大小的食品樣本，提高了本發(fā)明的適用性和靈活性，夾持爪、夾持驅(qū)動電機和驅(qū)動板的設置確保了夾持動作的平穩(wěn)和精確，提高了檢測過程的可靠性。同時廢料推動單元的設計有效防止食品樣本粘連，簡化了廢料處理流程，保持工作區(qū)域的清潔。整個檢測流程中，從夾持、取樣到廢料處理均由電機和氣缸自動完成，減少了人工參與，提高了自動化程度。

技術特征：

1.一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設有兩個在移動驅(qū)動單元的作用下相向或相反移動的夾持單元，所述夾持單元包括夾持底座，所述夾持底座的外側設有安裝板，所述安裝板上設有夾持爪，所述夾持爪包括兩個相對設置的夾持臂，兩個所述夾持臂中間設有壓縮彈簧，夾持臂的后端貫穿設置在驅(qū)動板的驅(qū)動孔內(nèi)，所述驅(qū)動板在夾持驅(qū)動的作用下滑動設置在夾持底座上，隨著驅(qū)動板的滑動實現(xiàn)兩個夾持臂之間的相對或相向轉(zhuǎn)動，所述工作臺上的中心處設有食品檢測單元，所述工作臺的后端設有廢料推動單元。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持爪包括爪安裝座，所述爪安裝座上轉(zhuǎn)動設有兩個夾持臂，所述夾持臂包括夾持板和連接板。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持板和連接板的較小夾角之間呈120°-150°，所述夾持板的內(nèi)側設有緩沖板，所述緩沖板上設有鋸齒，所述兩個連接板之間設有壓縮彈簧，兩個所述連接板在驅(qū)動孔內(nèi)移動。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持底座包括滑動槽和夾持驅(qū)動電機放置槽，所述驅(qū)動板的底部設有驅(qū)動板絲桿座，所述驅(qū)動板絲桿座與一驅(qū)動板絲桿螺接，所述驅(qū)動板絲桿轉(zhuǎn)動設置在滑動槽內(nèi)，所述驅(qū)動板絲桿的一端與夾持驅(qū)動電機相連接，所述夾持驅(qū)動電機安裝在夾持驅(qū)動電機放置槽內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述移動驅(qū)動單元包括雙向絲桿，所述雙向絲桿上對稱設有兩個移動絲桿座，兩個移動絲桿座穿過工作臺上的移動槽與夾持單元的夾持底座相連接，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動設置在工作臺上，所述雙向絲桿的端部與移動驅(qū)動電機相連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動板上的驅(qū)動孔靠近安裝板的一端小于遠離安裝板的一端，所述驅(qū)動孔與連接板相抵的內(nèi)壁呈傾斜狀。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述食品檢測單元包括設置在支撐架上的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的伸縮端與檢測板相連接，所述檢測板設置在兩個夾持單元中點的正上方，所述檢測板上設有中空取樣管和液體取樣管。

8.根據(jù)權利要求8所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述中空取樣管與負壓單元相連接，所述中空取樣管的下方設有傾斜設置的取樣口。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種食品檢測用夾持裝置，其特征在于，所述廢料推動單元安裝在兩個夾持單元的中心點處，所述廢料推動單元包括推動板和與推動板相連接的推動氣缸，所述推動板的底部設置在工作臺的臺面上，所述推動板的推動面為弧形，所述推動板的頂部窄于底部。

10.一種基于權利要求1至9任意一項所述的食品檢測用夾持裝置的夾持方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種食品檢測用夾持裝置及方法，包括工作臺，所述工作臺上設有兩個在移動驅(qū)動單元的作用下相向或相反移動的夾持單元，所述夾持單元包括夾持底座，所述夾持底座的外側設有安裝板，所述安裝板上設有夾持爪，所述夾持爪包括兩個相對設置的夾持臂，兩個所述夾持臂中間設有壓縮彈簧，本發(fā)明通過夾持單元、移動驅(qū)動單元和食品檢測單元的設置能夠適用于不同大小的食品樣本，提高了本發(fā)明的適用性和靈活性，夾持爪、夾持驅(qū)動電機和驅(qū)動板的設置確保了夾持動作的平穩(wěn)和精確，提高了檢測過程的可靠性。

技術研發(fā)人員：董曉靜
受保護的技術使用者：威海海洋職業(yè)學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26