本公開(kāi)涉及pcb加工設(shè)備領(lǐng)域，更準(zhǔn)確地說(shuō)，本公開(kāi)涉及一種刀具更換裝置及pcb加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，pcb板趨向高集成化發(fā)展，單張板鉆孔數(shù)量較大且孔類(lèi)復(fù)雜，這勢(shì)必要求鉆機(jī)配備更多數(shù)量的刀具。由于目前設(shè)備主要采用平臺(tái)平鋪刀具的方式安裝刀具，刀具數(shù)量的增加，造成抓刀機(jī)械手的尺寸增大，導(dǎo)致主軸與抓刀機(jī)械手之間的相對(duì)位置增大。上述問(wèn)題進(jìn)一步要求主軸平臺(tái)y向行程增加，保證鉆機(jī)與抓刀機(jī)械手能同時(shí)取放刀，來(lái)保證抓刀效率的提升。所謂同時(shí)取放刀功能——鉆機(jī)主軸在換刀時(shí)，需要先將舊刀放置在舊刀座上，抓刀機(jī)械手將新刀放置在新刀座上，此時(shí)若主軸和機(jī)械手同時(shí)抓取新、舊刀座上的刀具，避免分步動(dòng)作帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)，進(jìn)而提升鉆機(jī)稼動(dòng)率。

2、平臺(tái)y向行程增大，勢(shì)必帶來(lái)鉆機(jī)尺寸增大，造成同面積廠房擺放鉆機(jī)數(shù)量減少，甚至造成部分機(jī)型由于尺寸增大，車(chē)間無(wú)法放置問(wèn)題。在不改變鉆機(jī)尺寸的基礎(chǔ)上，如何增加刀具數(shù)量，還能保證同時(shí)抓刀功能，提高換刀效率，這逐漸成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種刀具更換裝置。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種刀具更換裝置，包括：

3、主軸，所述主軸被構(gòu)造為沿著第二方向運(yùn)動(dòng)

4、工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上至少設(shè)置有一個(gè)刀具檢測(cè)模塊；所述工作臺(tái)被構(gòu)造為帶動(dòng)刀具檢測(cè)模塊在第一方向上運(yùn)動(dòng)；

5、所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為用于抓取所述刀具；

6、所述刀具檢測(cè)模塊包括新刀座和舊刀座，所述新刀座被構(gòu)造為用于存放取料機(jī)構(gòu)拿來(lái)的新刀；所述舊刀座被構(gòu)造為可沿著第一方向單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，且用于存放主軸使用過(guò)的舊刀。

7、本實(shí)施例中，通過(guò)舊刀座可移動(dòng)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)過(guò)舊刀座在鉆孔機(jī)增加刀具的情況下，不增加y軸行程，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓取新舊刀，減少換刀時(shí)間，提升設(shè)備稼動(dòng)率。

8、進(jìn)一步地，所述刀具檢測(cè)模塊還包括底座和安裝在所述底座上的刀檢組件，所述新刀座和所述舊刀座分別安裝在所述底座上。刀具檢測(cè)模塊通過(guò)底座可拆卸地安裝在工作臺(tái)上，刀檢組件用于檢測(cè)更換刀具。

9、進(jìn)一步地，所述新刀座包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的新刀具安裝位，所述新刀具安裝為被構(gòu)造位用于存放取料機(jī)構(gòu)拿來(lái)的新刀，新刀具安裝位上設(shè)置有刀具導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。刀具導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有助于刀具準(zhǔn)確放置。

10、進(jìn)一步地，所述舊刀座上包括本體和第一移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件被構(gòu)造為帶動(dòng)所述本體沿著第一方向運(yùn)動(dòng)；所述第一移動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述本體在第一導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)第一移動(dòng)組件的設(shè)置，使得舊刀座可以沿著第一方向移動(dòng)，彌補(bǔ)增加刀具帶來(lái)的主軸與抓刀機(jī)械之間的距離增大，在不增加加工平臺(tái)行程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)主軸與抓刀機(jī)械手同時(shí)抓取，減少換刀時(shí)間，提升稼動(dòng)率。

11、進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有一第一限位塊。第一限位塊的設(shè)置用于微調(diào)刀座移動(dòng)位置，防止舊刀座移動(dòng)距離過(guò)大或者過(guò)小，保證主軸及機(jī)械手放置刀具的位置精度

12、進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)為抓刀機(jī)械手，所述抓刀機(jī)械手被構(gòu)造為用于抓取所述舊刀座上的舊刀具和放置新刀具放置在所述新刀盤(pán)上。

13、進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括微調(diào)機(jī)構(gòu)和安裝在微調(diào)機(jī)構(gòu)上的抓取頭，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為帶動(dòng)所述抓取頭沿著第三方向進(jìn)行運(yùn)。微調(diào)機(jī)構(gòu)用于微調(diào)取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置，保證取料機(jī)構(gòu)抓取刀具的位置精度

14、進(jìn)一步地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述抓取頭在第二導(dǎo)軌沿著第三方向上移動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有一第二限位塊。用于微調(diào)抓取頭的移動(dòng)位置，保證機(jī)械手抓取刀具的位置精度；

16、本申請(qǐng)的一個(gè)有益效果在于，本公開(kāi)的刀具更換裝置使得舊刀座可以沿著第一方向移動(dòng)，彌補(bǔ)增加刀具帶來(lái)的主軸與抓刀機(jī)械之間的距離增大，在不增加加工平臺(tái)行程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)主軸與抓刀機(jī)械手同時(shí)抓取，減少換刀時(shí)間，提升稼動(dòng)率。

17、根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種pcb加工設(shè)備，

18、包括：工作臺(tái)；所述工作臺(tái)被構(gòu)造為第一方向上運(yùn)動(dòng)；

19、加工機(jī)構(gòu)，所述加工機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述工作臺(tái)沿著第二方向移動(dòng)，所述加工機(jī)構(gòu)至少包括一主軸和安裝在所述主軸一側(cè)抓取機(jī)構(gòu)；

20、所述工作臺(tái)上至少設(shè)置有一刀具檢測(cè)模塊，所述刀具檢測(cè)模塊包括新刀座和舊刀座，所述新刀座被構(gòu)造為用于存放取料機(jī)構(gòu)拿來(lái)的新刀；所述舊刀座被構(gòu)造為可沿著第一方向單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，且用于存放主軸使用過(guò)的舊刀。

21、通過(guò)此主軸和機(jī)械手同時(shí)抓取新、舊刀座上的刀具，保證鉆機(jī)與抓刀機(jī)械手能同時(shí)取放刀，來(lái)保證抓刀效率的提升，避免分步動(dòng)作帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)，進(jìn)而提升鉆機(jī)稼動(dòng)率。同時(shí)舊刀座可以沿著第一方向移動(dòng)，彌補(bǔ)增加刀具帶來(lái)的主軸與抓刀機(jī)械之間的距離增大，在不增加加工平臺(tái)行程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)主軸與抓刀機(jī)械手同時(shí)抓取，減少換刀時(shí)間，提升稼動(dòng)率

22、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種刀具更換裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述刀具檢測(cè)模塊還包括底座和安裝在所述底座上的刀檢組件，所述新刀座和所述舊刀座分別安裝在所述底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述新刀座包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的新刀具安裝位，所述新刀具安裝為被構(gòu)造位用于存放取料機(jī)構(gòu)拿來(lái)的新刀，新刀具安裝位上設(shè)置有刀具導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述舊刀座上包括本體和第一移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件被構(gòu)造為帶動(dòng)所述本體沿著第一方向運(yùn)動(dòng)；所述第一移動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述本體在第一導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有一第一限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)為抓刀機(jī)械手，所述抓刀機(jī)械手被構(gòu)造為用于抓取所述舊刀座上的舊刀具和放置新刀具放置在所述新刀盤(pán)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括微調(diào)機(jī)構(gòu)和安裝在微調(diào)機(jī)構(gòu)上的抓取頭，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為帶動(dòng)所述抓取頭沿著第三方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述抓取頭在第二導(dǎo)軌沿著第三方向上移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刀具更換裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有一第二限位塊。

10.一種pcb加工設(shè)備，其特征在于，包括：工作臺(tái)；所述工作臺(tái)被構(gòu)造為第一方向上運(yùn)動(dòng)；

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種刀具更換裝置，包括：主軸，主軸被構(gòu)造為沿著第二方向運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)上至少設(shè)置有一個(gè)刀具檢測(cè)模塊；工作臺(tái)被構(gòu)造為帶動(dòng)刀具檢測(cè)模塊在第一方向上運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為用于抓取刀具；刀具檢測(cè)模塊包括新刀座和舊刀座，新刀座被構(gòu)造為用于存放取料機(jī)構(gòu)拿來(lái)的新刀；舊刀座被構(gòu)造為可沿著第一方向單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，且用于存放主軸使用過(guò)的舊刀。本公開(kāi)的刀具更換裝置，通過(guò)新舊刀盤(pán)與工作臺(tái)之間的配合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化更換刀具，提高了刀具更換裝置的更換效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任少偉,季峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州維嘉科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26