本發(fā)明屬于汽車安全檢測(cè)，涉及一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車普及率達(dá)到了較高的程度，汽車與行人為代表的弱勢(shì)道路使用者的交互日漸增加，兩者之間的碰撞也逐漸增多。主機(jī)廠對(duì)車輛行人保護(hù)性能的開發(fā)也逐漸重視。而行人保護(hù)試驗(yàn)是協(xié)助主機(jī)廠進(jìn)行車輛行人保護(hù)能力開發(fā)的重要手段。當(dāng)前的行人保護(hù)試驗(yàn)區(qū)域的繪制和沖擊點(diǎn)的查找大部分均是通過行人保護(hù)試驗(yàn)工程師手工繪制。由于手工繪制，繪制穩(wěn)定性較差，繪制效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

2、如中國專利cn203101059u公開了一種汽車行人保護(hù)試驗(yàn)用畫線儀，包括帶有車輪的底座；豎直固定在底座上的刻度盤；與刻度盤鉸接的畫線桿；位于畫線桿上用于畫線的標(biāo)記件。該專利存在如下不足：1)其通過車輪實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的移動(dòng)，該實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的方式不易控制移動(dòng)方向，進(jìn)而導(dǎo)致畫線精度較差；2)雖初步解決畫線問題，但其無法進(jìn)行沖擊點(diǎn)的查找；3)畫線儀雖一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但所有的工作均需要人工完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了提供一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，以實(shí)現(xiàn)行人保護(hù)試驗(yàn)區(qū)域部分基準(zhǔn)線的繪制和沖擊點(diǎn)的查找繪制。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，基于自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置實(shí)施，所述自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置包括具有前后、上下、左右三個(gè)方向自由度的畫線找點(diǎn)滑塊，在畫線找點(diǎn)滑塊上還設(shè)有用于進(jìn)行前緣線繪制找點(diǎn)的前緣線繪制直邊、用于進(jìn)行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進(jìn)行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆；

4、該方法包括以下步驟：

5、(1)繪制前緣線：

6、(1-1)控制畫線找點(diǎn)滑塊上下移動(dòng)，直至用于進(jìn)行前緣線繪制找點(diǎn)的前緣線繪制直邊的末端的離地達(dá)到設(shè)定高度；

7、(1-2)控制畫線找點(diǎn)滑塊前后移動(dòng)，直至前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點(diǎn)；

8、(1-3)控制畫線找點(diǎn)滑塊沿左右方向移動(dòng)設(shè)定間距，同時(shí)前后移動(dòng)畫線找點(diǎn)滑塊，使得前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的其他位置接觸，并標(biāo)記處所有接觸點(diǎn)；

9、(1-4)將前緣線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的所有接觸點(diǎn)連接成線，形成前緣線；

10、(2)繪制左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線：

11、(2-1)控制畫線找點(diǎn)滑塊上下、左右移動(dòng)，直至左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點(diǎn)；

12、(2-2)控制畫線找點(diǎn)滑塊沿前后方向移動(dòng)設(shè)定間距，同時(shí)，左右移動(dòng)畫線找點(diǎn)滑塊，直至左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)其他區(qū)域接觸，并標(biāo)注所有接觸點(diǎn)；

13、(2-3)控制畫筆將所有標(biāo)記的接觸點(diǎn)依次連接成線，即形成左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線；

14、(3)繪制右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線：

15、(3-1)控制畫線找點(diǎn)滑塊沿上下、前后方向移動(dòng)，直至右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)接觸，并標(biāo)記右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)的接觸點(diǎn)；

16、(3-2)控制畫線找點(diǎn)滑塊沿前后方向移動(dòng)移動(dòng)設(shè)定間距，同時(shí)，左右移動(dòng)畫線找點(diǎn)滑塊，直至右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊與車輛前部結(jié)構(gòu)其他區(qū)域接觸，并標(biāo)注所有接觸點(diǎn)；

17、(3-3)控制畫筆將所有標(biāo)記的接觸點(diǎn)依次連接成線，即形成右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線；

18、(4)沖擊點(diǎn)查找與標(biāo)記：

19、(4-1)利用激光發(fā)射器查找并記錄車輛中線上的沖擊點(diǎn)；

20、(4-2)基于沖擊點(diǎn)位形成規(guī)則，結(jié)合車輛中線上的沖擊點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算車輛前部結(jié)構(gòu)的其他沖擊點(diǎn)坐標(biāo)；

21、(4-3)控制畫筆標(biāo)記所有沖擊點(diǎn)。

22、進(jìn)一步的，步驟(1-1)中，前緣線繪制直邊末端的離地高度為600mm。

23、進(jìn)一步的，步驟(1-3)中，畫線找點(diǎn)滑塊沿左右方向的移動(dòng)間距為100mm。

24、進(jìn)一步的，步驟(2-2)中，畫線找點(diǎn)滑塊沿前后方向的移動(dòng)間距為100mm。

25、進(jìn)一步的，步驟(3-2)中，畫線找點(diǎn)滑塊沿前后方向的移動(dòng)間距為100mm。

26、進(jìn)一步的，所述前緣線繪制直邊、左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊和右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊分別安裝在畫線找點(diǎn)滑塊的三個(gè)側(cè)面上。

27、進(jìn)一步的，所述前緣線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿前后方向向上傾斜設(shè)置。更進(jìn)一步的，所述前緣線繪制直邊的主體部分向上傾斜的角度為40°。

28、進(jìn)一步的，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。更進(jìn)一步的，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

29、進(jìn)一步的，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。更進(jìn)一步的，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

30、進(jìn)一步的，整個(gè)裝置在控制器的作用下自動(dòng)運(yùn)行，并執(zhí)行以下操作過程：

31、首先，控制器根據(jù)接收指令判斷是否畫線，如是，則按照上述工藝依次進(jìn)行前緣線、左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線和右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線的繪制，如否(即不畫線)，則再接著判斷是否執(zhí)行找點(diǎn)操作，如是，則按照上述工藝中的找點(diǎn)流程進(jìn)行找點(diǎn)作業(yè)，如否(即也不找點(diǎn))，即直接結(jié)束流程。同時(shí)，當(dāng)前面畫線過程結(jié)束后，同樣繼續(xù)判斷是否執(zhí)行找點(diǎn)操作，執(zhí)行邏輯如上。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

33、(1)易于實(shí)現(xiàn)部分參考線和沖擊點(diǎn)位查找和標(biāo)記的自動(dòng)化；

34、(2)相對(duì)人工繪制，穩(wěn)定性更好，效率更高；

35、(3)一定程度上解放勞動(dòng)力和極大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，基于自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置實(shí)施，所述自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置包括具有前后、上下、左右三個(gè)方向自由度的畫線找點(diǎn)滑塊，在畫線找點(diǎn)滑塊上還設(shè)有用于進(jìn)行前緣線繪制找點(diǎn)的前緣線繪制直邊、用于進(jìn)行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進(jìn)行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，步驟(1-1)中，前緣線繪制直邊末端的離地高度為600mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，步驟(1-3)中，畫線找點(diǎn)滑塊沿左右方向的移動(dòng)間距為100mm；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊、左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊和右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊分別安裝在畫線找點(diǎn)滑塊的三個(gè)側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿前后方向向上傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述前緣線繪制直邊的主體部分向上傾斜的角度為40°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊在畫線找點(diǎn)滑塊上的安裝位置滿足：其主體部分沿左右方向向下傾斜設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其特征在于，所述右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊的主體部分向下傾斜的角度為45°。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于行人保護(hù)試驗(yàn)的自動(dòng)畫線及找點(diǎn)方法，其基于自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置實(shí)施，所述自動(dòng)畫線與找點(diǎn)裝置包括具有前后、上下、左右三個(gè)方向自由度的畫線找點(diǎn)滑塊，在畫線找點(diǎn)滑塊上還設(shè)有用于進(jìn)行前緣線繪制找點(diǎn)的前緣線繪制直邊、用于進(jìn)行左側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的左側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、用于進(jìn)行右側(cè)側(cè)緣基準(zhǔn)線繪制找點(diǎn)的右側(cè)側(cè)邊基準(zhǔn)線繪制直邊、以及激光發(fā)射器與畫筆。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)部分參考線和沖擊點(diǎn)位查找和標(biāo)記的自動(dòng)化，同時(shí)，相對(duì)人工繪制，穩(wěn)定性更好，效率更高等。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉明,吳斌,崔義忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19