技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)啟搏器，包括電機(jī)罩殼及設(shè)置于電機(jī)罩殼下部的齒輪箱外殼，所述電機(jī)罩殼容腔內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)其輸出軸連接有主動(dòng)傘齒輪，所述主動(dòng)傘齒輪設(shè)于齒輪箱外殼的容腔內(nèi)，所述齒輪箱外殼容腔內(nèi)沿其長(zhǎng)向設(shè)有蝸桿，所述蝸桿上套設(shè)有從動(dòng)傘齒輪，且所述從動(dòng)傘齒輪與主動(dòng)傘齒輪嚙合，所述齒輪箱外殼容腔底部設(shè)有與蝸桿保持垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與蝸桿嚙合的渦輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端均套設(shè)有輸出擺動(dòng)架，且所述輸出擺動(dòng)架的一端延伸至齒輪箱外殼的外部。該啟動(dòng)器通過(guò)獨(dú)立的形式安置在需要關(guān)節(jié)活動(dòng)的任何位置上，即可實(shí)現(xiàn)仿照人體所需的所有動(dòng)作要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有很好的推廣性。

技術(shù)研發(fā)人員：李正熙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李正熙
文檔號(hào)碼：201720189220
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.10.20