1.一種帶有吸盤(pán)的種板搬運(yùn)夾具,其特征在于:包括夾具體(1)、氣爪(2)、吸盤(pán)安裝架(5)、吸盤(pán)(7),夾具體(1)的上端設(shè)有連接法蘭,夾具體(1)的兩邊分別設(shè)有氣爪(2),夾具體(1)的中部設(shè)有吸盤(pán)安裝架(5),吸盤(pán)安裝架(5)的下面安裝有兩個(gè)吸盤(pán)(7),吸盤(pán)(7)對(duì)稱安裝在吸盤(pán)安裝架(5)的兩側(cè),所述吸盤(pán)(7)為真空吸盤(pán),真空吸盤(pán)與抽真空系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有吸盤(pán)的種板搬運(yùn)夾具,其特征在于:吸盤(pán)的安裝位置L=(30%~60%)×h,其中h為種板(8)在豎直方向上的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有吸盤(pán)的種板搬運(yùn)夾具,其特征在于:氣爪(2)通過(guò)連接螺栓Ⅰ(3)固定夾具體(1)的兩邊,吸盤(pán)安裝架(5)用連接螺栓Ⅱ固定夾具體(1)的中部,吸盤(pán)(7)用圓螺母(6)固定在吸盤(pán)安裝架(5)上。