本發(fā)明涉及機械裝配領域，尤其涉及一種視覺檢測鉸鏈自動安裝機構。
背景技術：
現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人被廣泛的應用于各種生產(chǎn)需求。它不僅能將工人從繁雜的勞動任務中解放出來，而且同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動化水平，大大地提高了工作效率。
為了適應各種復雜的裝配生產(chǎn)，提高機器人工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供一種用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)的視覺檢測鉸鏈自動安裝機構，該機構具有視覺引導功能，可以代替人力自動進行定位、抓取和安裝。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是本發(fā)明提供一種具有視覺引導功能的鉸鏈自動安裝機構，該機構用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，可以代替人力進行汽車門蓋鉸鏈固定。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：視覺檢測鉸鏈自動安裝機構，包括框架式支座，支座內(nèi)設有控制裝置；支座前側面設有安裝支架，安裝支架上設有平行設置的第一氣動扳手和第二氣動扳手，以及第一視覺攝像頭，第一視覺攝像頭用于引導第一氣動扳手和第二氣動扳手完成螺母的抓取與安裝，且與控制裝置電連接，支座上設有用于驅(qū)動第一氣動扳手的第一氣動裝置以及用于驅(qū)動第二氣動扳手的第二氣動裝置，第一氣動裝置和第二氣動裝置均與控制裝置電連接；支座后側面設有固定安裝板，固定安裝板上設有與機器人連接的法蘭件；支座后側面還設有用于定位該機構的定位桿；控制裝置還連接有第二視覺攝像頭，用于引導定位桿插入工件定位孔；
所述第一氣動扳手和第二氣動扳手均包括與氣動裝置輸出端連接的扭力增大裝置，以及通過聯(lián)軸器與扭力增大裝置末端連接的彈性安裝頭，彈性安裝頭安裝方向可調(diào)；
所述第一視覺攝像頭和第二視覺攝像頭均包括相機和沿相機周向布置的光源。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種具有視覺引導功能的鉸鏈自動安裝機構，該機構通過法蘭件與機器人手臂末端連接，用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，該機構還通過視覺攝像頭進行機構的機械定位，同時，與機器人配合通過視覺攝像頭的引導代替人力進行汽車門蓋鉸鏈裝配工作，該機構定位及安裝精準、快捷，使用方便，便于提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
如圖1所示，視覺檢測鉸鏈自動安裝機構，包括框架式支座1，支座1內(nèi)設有控制裝置2；
支座1前側面設有安裝支架3，安裝支架3上設有平行設置的第一氣動扳手4和第二氣動扳手5，安裝支架3上還設有用于引導第一氣動扳手4和第二氣動扳手5完成螺母的抓取與安裝的第一視覺攝像頭6，第一視覺攝像頭6與控制裝置2電連接，第一氣動扳手4連接有第一氣動裝置7，第二氣動扳手5連接有第二氣動裝置8，第一氣動裝置7和第二氣動裝置8均設置在支座1上且與控制裝置2電連接；進一步，所述第一氣動扳手4和第二氣動扳手5均包括與氣動裝置輸出端連接的扭力增大裝置13，以及通過聯(lián)軸器14與扭力增大裝置13末端連接的彈性安裝頭15，彈性安裝頭15在第一視覺攝像頭6引導下抓取螺母，擰緊螺母時，彈性安裝頭15對螺母施加具有緩沖功能的扭力；進一步，為便于各個方向的鉸鏈安裝，所述聯(lián)軸器14采用變向聯(lián)軸器；
支座1后側面設有固定安裝板9，固定安裝板9上設有與機器人連接的法蘭件10；
為了降低該機構對工件的影響以及提高安裝精確度，支座1后側面還設有定位桿11，用于插入工件定位孔，實現(xiàn)機構的機械定位；
控制裝置2還連接有第二視覺攝像頭12，用于引導定位桿11插入工件定位孔；
所述第一視覺攝像頭6和第二視覺攝像頭12均包括相機16和沿相機16周向布置的頻閃光源17。
本實施例提供的具有視覺引導功能的視覺檢測鉸鏈自動安裝機構通過法蘭件10與機器人手臂末端連接，用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，該機構還通過第二視覺攝像頭12進行機構的機械定位，同時，與機器人配合通過第一視覺攝像頭6的引導代替人力進行汽車門蓋鉸鏈裝配工作，該機構定位及安裝精準、快捷，使用方便，便于提高生產(chǎn)效率。
所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的范圍。