本發(fā)明涉及關(guān)門動作控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及防止門體在開啟且沒有固定狀態(tài)下發(fā)生無意關(guān)閉的一種智能門鎖系統(tǒng)及防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

通常，門體與門框之間是通過合頁等連接件形成可相對轉(zhuǎn)動的活動連接結(jié)構(gòu)，當門體在開啟且沒有固定時，其很容易因觸碰或其他外力作用而致其意外關(guān)閉。

經(jīng)統(tǒng)計研究發(fā)現(xiàn)，門體在發(fā)生意外關(guān)閉時，即門發(fā)生無意關(guān)閉，主要是因為門體受到風、意外撞擊、輕微觸碰等外力作用，而有意關(guān)門行為，即門發(fā)生有意關(guān)閉時，通常是因為使用肢體或工具對門體上的門執(zhí)手或者門體邊緣持續(xù)施力作用。然而，在很多時候，只需要門體發(fā)生有意關(guān)閉，頻繁的無意關(guān)門，一方面影響出入門的效率，造成諸多不便，一方面也容易產(chǎn)生環(huán)境噪聲，同時也容易導致門體的損壞，降低了門體的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能門鎖系統(tǒng)及防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法，以有效地防止門體發(fā)生意外關(guān)閉。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種智能門鎖系統(tǒng)，包括鎖扣盒、擋板以及擋板動作控制機構(gòu)和關(guān)門信號感應(yīng)模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)模塊將感應(yīng)到的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)；當所述擋板動作控制機構(gòu)中存在指定的關(guān)門信號輸入時，通過擋板動作控制機構(gòu)控制擋板相對于鎖扣盒運動，直至鎖扣盒處于打開狀態(tài)；當所述擋板動作控制機構(gòu)中沒有指定的關(guān)門信號輸入時，所述擋板動作控制機構(gòu)控制擋板相對于鎖扣盒反向運動，直至鎖扣盒處于關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括比較器，所述關(guān)門信號感應(yīng)模塊包括接近開關(guān)或者壓力傳感器，且關(guān)門信號感應(yīng)模塊將感應(yīng)到的關(guān)門信號先輸出至比較器，經(jīng)比較器處理后所形成的指定的關(guān)門信號被輸出至擋板動作控制機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊與比較器之間形成電連接；當所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由比較器輸出的指定的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向擋板動作控制機構(gòu)輸出指定的關(guān)門信號。

優(yōu)選地，還包括邏輯控制模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)模塊包括接近開關(guān)和壓力傳感器，所述接近開關(guān)、壓力傳感器均與邏輯控制模塊形成電連接；所述關(guān)門信號感應(yīng)模塊所感應(yīng)到的關(guān)門信號經(jīng)邏輯控制模塊處理后形成指定的關(guān)門信號，并將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括第一比較器和第二比較器，所述接近開關(guān)與第一比較器形成電連接，所述壓力傳感器與第二比較器形成電連接，所述的第一比較器、第二比較器均與邏輯控制模塊形成電連接。

優(yōu)選地，還包括關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊分別與第一比較器、邏輯控制模塊形成電連接；當所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由第一比較器輸出的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向邏輯控制模塊輸出該關(guān)門信號，所述邏輯控制模塊對分別由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊、第二比較器所輸出的關(guān)門信號進行處理后形成指定的關(guān)門信號，并將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊分別與第二比較器、邏輯控制模塊形成電連接；當所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由第二比較器輸出的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向邏輯控制模塊輸出該關(guān)門信號，所述邏輯控制模塊對分別由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊、第一比較器所輸出的關(guān)門信號進行處理后形成指定的關(guān)門信號，并將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊是MCU或者PLC。

優(yōu)選地，所述的擋板動作控制機構(gòu)包括電磁鐵和彈簧，所述彈簧與擋板之間形成機械連接，當所述電磁鐵接收到指定的關(guān)門信號時，電磁鐵通電并吸引擋板相對于鎖扣盒運動，直至鎖扣盒處于打開狀態(tài)；當所述電磁鐵中無指定的關(guān)門信號輸入時，所述擋板在彈簧的作用下相對于鎖扣盒反向運動，直至鎖扣盒處于關(guān)閉狀態(tài)。

一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法，采用如權(quán)利要求1-9任一項所述的智能門鎖系統(tǒng)進行，當所述擋板動作控制機構(gòu)中存在指定的關(guān)門信號輸入時，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為人為關(guān)門意圖，鎖扣盒處于開放狀態(tài)，關(guān)門動作得以實現(xiàn)；反之，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為門意外關(guān)閉，鎖扣盒處于關(guān)閉狀態(tài)，無法完成關(guān)門動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過關(guān)門信號感應(yīng)模塊來感應(yīng)關(guān)門信號，并將感應(yīng)到的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)，由于擋板動作控制機構(gòu)可以根據(jù)其所接收到的指定的關(guān)門信號來控制擋板相對于鎖扣盒作出相應(yīng)的運動，以使鎖扣盒處于打開狀態(tài)或者處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，本發(fā)明可以根據(jù)有意關(guān)門和無意關(guān)門的各自信號特征，將指定的關(guān)門行為意圖轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的指定的關(guān)門信號，從而可以基于不同關(guān)門意圖的不同特點來有效地防止門體發(fā)生意外關(guān)閉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能門鎖系統(tǒng)的構(gòu)造圖(主視圖)。

圖2為本發(fā)明一種智能門鎖系統(tǒng)的構(gòu)造圖(俯視圖)。

圖3為本發(fā)明一種智能門鎖系統(tǒng)的動作原理圖(鎖扣盒入口處于關(guān)閉狀態(tài))。

圖4為本發(fā)明一種智能門鎖系統(tǒng)的動作原理圖(鎖扣盒入口處于開啟狀態(tài))。

圖5為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式1)。

圖6為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式2)。

圖7為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式3)。

圖8為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式4)。

圖9為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式5)。

圖10為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式6)。

圖11為本發(fā)明一種防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法的控制原理圖(實施方式7)。

圖中標記：1-鎖舌，2-門體，3-關(guān)門信號感應(yīng)模塊，4-門框，5-門內(nèi)執(zhí)手，6-鎖扣盒，7-門外執(zhí)手，8-電磁鐵，9-彈簧，10-擋板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定木發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示的智能門鎖系統(tǒng)，主要包括門體2、門框4、擋板10以及擋板10的動作控制機構(gòu)和關(guān)門信號感應(yīng)模塊3，所述門體2與門框4之間通過合頁形成可相對轉(zhuǎn)動的活動連接結(jié)構(gòu)，在門體2上設(shè)置鎖舌1、門內(nèi)執(zhí)手5和門外執(zhí)手7，在門框4上設(shè)置鎖扣盒6。所述的關(guān)門信號感應(yīng)模塊3根據(jù)需要可以安裝在門體2上，也可以安裝在門內(nèi)執(zhí)手5外側(cè)，也可以安裝在門外執(zhí)手7內(nèi)側(cè)，當關(guān)門信號感應(yīng)模塊3感應(yīng)到關(guān)門信號后，其將感應(yīng)到的關(guān)門信號輸出至擋板10動作控制機構(gòu)，并且，當所述擋板10動作控制機構(gòu)中存在指定的關(guān)門信號輸入時，即通過擋板10動作控制機構(gòu)來控制擋板10相對于鎖扣盒6運動，直至鎖扣盒6處于打開狀態(tài)，此時，所述的鎖舌1即可順利地插接到鎖扣盒6中，從而可以實現(xiàn)門體2的有意識的關(guān)門動作。當所述擋板10動作控制機構(gòu)中沒有指定的關(guān)門信號輸入時，所述擋板10動作控制機構(gòu)控制擋板10相對于鎖扣盒6反向運動，直至鎖扣盒6處于關(guān)閉狀態(tài)，此時，所述的鎖舌1無法插接到鎖扣盒6中，從而可以阻止門體2的關(guān)門動作實現(xiàn)。

實施例1

如圖3、圖4所示，所述擋板10動作控制機構(gòu)主要包括電磁鐵8和彈簧9，所述彈簧9一端固定在門框4或者門框4所在的墻體上，彈簧9另一端與擋板10之間形成機械連接結(jié)構(gòu)。如圖5所示，所述的關(guān)門信號感應(yīng)模塊3采用接近開關(guān)，例如常用的紅外接近開關(guān)，所述的紅外接近開關(guān)與電磁鐵8之間電連接。

上述智能門鎖系統(tǒng)的防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法是：

當有人靠近紅外接近開關(guān)時，如果人與紅外接近開關(guān)之間的距離小于或者等于紅外接近開關(guān)標定的預期距離，例如5cm時，則由紅外接近開關(guān)輸出電壓為U的電信號，該電壓為U的電信號即為紅外接近開關(guān)所輸出的指定的關(guān)門信號，該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8后，所述智能門鎖系統(tǒng)即判斷為人為關(guān)門意圖，此時，所述電磁鐵8由于通電而產(chǎn)生電磁力，通過電磁鐵8吸引擋板10并驅(qū)動擋板10相對于鎖扣盒6運動，以使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，如圖4所示，所述鎖舌1即可順利地插接到鎖扣盒6中，從而實現(xiàn)了門體2的有意識的關(guān)門動作。反之，當紅外接近開關(guān)沒有輸出指定的關(guān)門信號到電磁鐵8時，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為門意外關(guān)閉，此時，電磁鐵8處于斷電狀態(tài)，其產(chǎn)生的電磁力消失，因此，所述擋板10在彈簧9的彈性力作用下相對于鎖扣盒6反向運動，直至鎖扣盒6處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖3所示，所述鎖舌1無法插接到鎖扣盒6中，從而無法完成關(guān)門動作。

進一步地，為了提高電磁鐵8的響應(yīng)速度，可以在紅外接近開關(guān)與電磁鐵8之間設(shè)置放大濾波模塊，如圖5所示。所述的放大濾波模塊優(yōu)選采用現(xiàn)有技術(shù)中的放大濾波電路結(jié)構(gòu)。此時，所述的指定的關(guān)門信號即為電壓為U的電信號在經(jīng)過放大濾波模塊處理后的電信號。

本實施例是通過關(guān)門信號感應(yīng)模塊3來探測人與門體2之間的距離并輸出相應(yīng)的關(guān)門信號，以界定人為關(guān)門行為和非人為因素導致的意外關(guān)門。對于智能門鎖系統(tǒng)判斷為人為關(guān)門的，即有意關(guān)門，電磁鐵8得以通電，進而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，關(guān)門得以實現(xiàn)；反之，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外關(guān)門，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，從而使關(guān)門無法實現(xiàn)。

實施例2

與實施例1相比，所述的關(guān)門信號感應(yīng)模塊3采用壓力傳感器，如圖5所示，其他同實施例1。

需要說明的是，在本實施例中，所述關(guān)門信號感應(yīng)模塊3是感應(yīng)壓力信號，即人施力于門體2時的作用力大小的信號，而不是人與門體2之間的距離信號。通過關(guān)門信號感應(yīng)模塊3來探測人與門體2之間的作用力大小并輸出相應(yīng)的關(guān)門信號，以界定人為關(guān)門行為和非人為因素導致的意外關(guān)門。當智能門鎖系統(tǒng)判斷為人為關(guān)門的，電磁鐵8得以通電，進而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，關(guān)門得以實現(xiàn)；反之，當智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外關(guān)門的，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，從而使關(guān)門無法實現(xiàn)。

實施例3

與實施例1相比，在放大濾波模塊與電磁鐵8之間增加設(shè)置比較器，如圖6所示，其他同實施例1。

通常，當人與接近開關(guān)相距達到一定距離時，例如相距5cm時，接近開關(guān)對應(yīng)輸出一定電壓，該一定電壓經(jīng)標定后，其對應(yīng)的接近距離即為接近開關(guān)標定的預期距離。在本實施例中，當有人靠近接近開關(guān)時，所述接近開關(guān)將感應(yīng)到的關(guān)門信號，即人與門體2之間的距離信號以電壓信號輸出，該輸出電壓U輸出至放大濾波模塊，經(jīng)放大濾波模塊處理后輸出電壓U’，該電壓U’信號先輸出至比較器，在比較器中將U’與比較器預設(shè)的閾值U₀比較，當U’≥U₀時，即人與接近開關(guān)之間的距離小于或者等于標定的預期距離，此時，由比較器輸出高電平，該高電平即為經(jīng)比較器處理后所形成的指定的關(guān)門信號，該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述的電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以便可以完成關(guān)門動作。

因此，與實施例1相比較，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)通過增加設(shè)置比較器，對人與門體2之間的接近距離進行再判斷，從而可以排除非人為因素導致的意外關(guān)門，其防意外關(guān)門的可靠性更高。

實施例4

與實施例2相比，在放大濾波模塊與電磁鐵8之間增加設(shè)置比較器，如圖6所示，其他同實施例2。

在本實施例中，需要預先對壓力傳感器所感應(yīng)的壓力信號進行標定，例如標定壓力達到10N時，其對應(yīng)輸出一定的電壓信號。當有人施力作用于壓力傳感器時，其對應(yīng)輸出電壓U，該輸出電壓U輸出至放大濾波模塊，經(jīng)放大濾波模塊處理后輸出電壓U’，該電壓信號U’先輸出至比較器，在比較器中將U’與比較器預設(shè)的閾值U₀比較，當U’≥U₀時，即人作用于壓力傳感器上的壓力大于或者等于10N時，由比較器輸出高電平，該高電平即為經(jīng)比較器處理后所形成的指定的關(guān)門信號，該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述的電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

因此，與實施例2相比較，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)通過增加設(shè)置比較器，對人與門體2之間的作用力大小進行再判斷，從而可以通過判斷壓力的大小來界定人為關(guān)門行為和意外關(guān)門行為，尤其是可以排除因輕觸碰所導致的意外關(guān)門，其防意外關(guān)門的可靠性更高。

實施例5

與實施例3相比，在比較器與電磁鐵8之間增加設(shè)置關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊，所述的關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊優(yōu)選采用MCU或者PLC，如圖7所示。所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊與比較器之間形成電連接，當關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由比較器輸出的指定的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向電磁鐵8輸出指定的關(guān)門信號，以實現(xiàn)關(guān)門動作。其他同實施例3。

在本實施例中，當人與接近開關(guān)之間的距離小于或者等于標定的預期距離時，由比較器輸出高電平，該高電平再通過關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊進行感應(yīng)距離的持續(xù)時間的控制，即，當關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸入該高電平時，關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊開始計時，當該感應(yīng)距離的持續(xù)計時時間達到預設(shè)值時，例如，感應(yīng)距離的持續(xù)計時時間≥1.5s時，由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出該高電平，此即為指定的關(guān)門信號，該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

本實施例通過增加設(shè)置關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊來控制關(guān)門信號持續(xù)時間的長短，且當關(guān)門信號持續(xù)時間到達預設(shè)值時，則智能門鎖系統(tǒng)判斷為人為關(guān)門意圖，此時，鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，從而可以完成關(guān)門動作；反之，如果接近開關(guān)未探測到人接近門體2或者關(guān)門信號持續(xù)時間短于預設(shè)值時，則智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外關(guān)門，此時，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，從而無法完成關(guān)門動作。因此，與實施例3相比較，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)通過接近開關(guān)探測人與門體2之間的接近距離、通過關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊設(shè)定關(guān)門信號持續(xù)時間的長短并輸出，由此來界定人為關(guān)門行為和非人為因素或短時觸碰所導致的意外關(guān)門，有利于提高智能門鎖系統(tǒng)防意外關(guān)門的可靠度。

實施例6

與實施例5相比，其中的關(guān)門信號感應(yīng)模塊3不是接近開關(guān)，而是采用壓力傳感器，如圖7所示。

在本實施例中，當有人施力作用于壓力傳感器時，由比較器輸出高電平，該高電平再通過關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊進行感應(yīng)壓力的持續(xù)時間的控制，即，當關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸入該高電平時，關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊開始計時，當該感應(yīng)壓力的持續(xù)計時時間達到預設(shè)值時，如感應(yīng)壓力的持續(xù)計時時間≥1.5s時，由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出該高電平，此即為指定的關(guān)門信號，該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作；反之，如果壓力傳感器輸出的電壓信號小于比較器設(shè)定的閾值，或者感應(yīng)壓力的持續(xù)時間短于關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊的預設(shè)時間時，則智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外觸碰，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，從而無法完成關(guān)門動作。

因此，與實施例5相比較，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)是通過壓力傳感器探測人與門體2之間的作用力大小、通過關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊設(shè)定關(guān)門信號持續(xù)時間的長短并輸出，由此來界定人為關(guān)門行為，從而可以排除因輕觸碰或者短時觸碰而導致的意外關(guān)門，有利于提高智能門鎖系統(tǒng)防意外關(guān)門的可靠度。

實施例7

與實施例1、實施例2相比較，所述的智能門鎖系統(tǒng)還包括邏輯控制模塊。如圖8所示，所述的關(guān)門信號感應(yīng)模塊包括接近開關(guān)和壓力傳感器，其中，所述的接近開關(guān)、壓力傳感器可以安裝在門體2背后靠近門鎖側(cè)邊緣、下邊緣區(qū)域，或者是門外執(zhí)手7內(nèi)側(cè)，或者是門內(nèi)執(zhí)手5外側(cè)，如圖2所示。所述的接近開關(guān)、壓力傳感器分別通過放大濾波模塊與邏輯控制模塊形成電連接，所述接近開關(guān)所感應(yīng)到的距離信號、所述壓力傳感器所感應(yīng)到的壓力信號分別以電信號輸出，并分別經(jīng)過各自對應(yīng)的放大濾波模塊處理后，再經(jīng)過邏輯控制模塊處理后形成指定的關(guān)門信號，最后，通過邏輯控制模塊將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。此處的邏輯控制模塊優(yōu)選采用現(xiàn)有技術(shù)中的邏輯門電路結(jié)構(gòu)，也可以采用繼電器或者FPGA處理器。

本實施例的智能門鎖系統(tǒng)的防意外關(guān)門的實現(xiàn)方法是：

通過接近開關(guān)探測人與門體2之間的距離、并由其對應(yīng)的放大濾波模塊輸出相應(yīng)的電壓信號U1至邏輯控制模塊；通過壓力傳感器探測人與門體2之間的作用力大小、并由其對應(yīng)的放大濾波模塊輸出相應(yīng)的電壓信號U2至邏輯控制模塊；經(jīng)過邏輯控制模塊進行邏輯運算，并使U1、U2均為高電平時，由邏輯控制模塊輸出相應(yīng)的高電平，而不滿足U1、U2均為高電平時，則邏輯控制模塊輸出低電平。而只有當邏輯控制模塊輸出高電平時，該高電平即為經(jīng)過邏輯控制模塊處理后所形成的指定的關(guān)門信號。該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

因此，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)可以通過探測人與門體2之間的接近距離和關(guān)門作用力的大小來界定人為關(guān)門行為和非人為因素導致的意外關(guān)門。只有當邏輯控制模塊輸出高電平時，所述智能門鎖系統(tǒng)才判斷為人為關(guān)門，電磁鐵8因此得以通電，進而使關(guān)門得以實現(xiàn)；反之，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外關(guān)門，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，從而使關(guān)門無法實現(xiàn)。

實施例8

與實施例7相比較，所述的智能門鎖系統(tǒng)還包括第一比較器和第二比較器，所述接近開關(guān)通過放大濾波模塊與第一比較器形成電連接，所述壓力傳感器通過另外的放大濾波模塊與第二比較器形成電連接，所述的第一比較器、第二比較器均與邏輯控制模塊形成電連接，如圖9所示。

當有人靠近接近開關(guān)時，所述接近開關(guān)將感應(yīng)到的人與門體2之間的距離信號以電壓信號U1輸出，該輸出電壓U1經(jīng)對應(yīng)的放大濾波模塊處理后形成輸出電壓U1’，該電壓U1’信號先輸出至第一比較器，在第一比較器中將U1’與第一比較器預設(shè)的閾值U₀₁比較，當U1’≥U₀₁時，即人與接近開關(guān)之間的距離小于或者等于標定的預期距離，此時，由第一比較器輸出高電平至邏輯控制模塊。

當有人施力作用于壓力傳感器時，其對應(yīng)輸出電壓U2，該輸出電壓U2輸出至對應(yīng)的放大濾波模塊，經(jīng)放大濾波模塊處理后輸出電壓U2’，該電壓信號U2’先輸出至第二比較器，在第二比較器中將U2’與第二比較器預設(shè)的閾值U₀₂比較，當U2’≥U₀₂時，即人作用于壓力傳感器上的壓力大于或者等于10N時，由第二比較器輸出高電平至邏輯控制模塊。

所述的邏輯控制模塊對由第一比較器輸出的高電平、由第二比較器輸出的高電平進行邏輯運算，并使邏輯控制模塊中輸入兩個高電平時，則邏輯控制模塊輸出高電平；當邏輯控制模塊不滿足有兩個高電平輸入時，則邏輯控制模塊輸出低電平。而只有當邏輯控制模塊輸出高電平時，該由邏輯控制模塊所輸出的高電平信號即為經(jīng)過邏輯控制模塊處理后所形成的指定的關(guān)門信號。該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

由此可見，本實施例的智能門鎖系統(tǒng)可以通過探測人與門體2之間的接近距離和關(guān)門作用力的大小來界定人為關(guān)門行為和非人為因素或輕觸碰導致的意外關(guān)門。當智能門鎖系統(tǒng)判斷為人為關(guān)門時，電磁鐵8得以通電，進而使關(guān)門得以實現(xiàn)；反之，所述智能門鎖系統(tǒng)判斷為意外關(guān)門，電磁鐵8未觸發(fā)，鎖扣盒6被擋板10遮擋，使關(guān)門無法實現(xiàn)，從而可以有效地排除非人為因素或輕觸碰所導致的意外關(guān)門，進而提高了智能門鎖系統(tǒng)防意外關(guān)門的可靠性。

實施例9

與實施例8相比較，所述的智能門鎖系統(tǒng)還包括關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊，所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊同實施例5，其分別與第一比較器、邏輯控制模塊形成電連接，如圖10所示。當所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由第一比較器輸出的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向邏輯控制模塊輸出該關(guān)門信號，所述邏輯控制模塊對分別由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊、第二比較器所輸出的關(guān)門信號進行處理后形成指定的關(guān)門信號，并將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。具體地：

當人與接近開關(guān)之間的接近距離小于或者等于標定的預期距離時，由第一比較器輸出高電平作為關(guān)門信號，該高電平再通過關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊進行接近距離的持續(xù)時間的控制，當關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到該接近距離的持續(xù)計時時間達到預設(shè)值時，例如該感應(yīng)到的接近距離的持續(xù)計時時間≥1.5s時，再由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出該高電平至邏輯控制模塊。

當人作用于壓力傳感器上的壓力大于或者等于標定的壓力值時，由第二比較器輸出高電平作為關(guān)門信號。

所述的邏輯控制模塊對由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出的高電平、由第二比較器輸出的高電平進行邏輯運算，并使邏輯控制模塊中輸入兩個高電平時，則邏輯控制模塊輸出高電平；當邏輯控制模塊不滿足有兩個高電平輸入時，則邏輯控制模塊輸出低電平。

只有當邏輯控制模塊輸出高電平時，該由邏輯控制模塊所輸出的高電平信號即為經(jīng)過邏輯控制模塊處理后所形成的指定的關(guān)門信號。該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

實施例10

與實施例9相比較，所述的關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊分別與第二比較器、邏輯控制模塊形成電連接，如圖11所示。當所述關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊檢測到由第二比較器輸出的關(guān)門信號持續(xù)一定時間后，其向邏輯控制模塊輸出該關(guān)門信號，所述邏輯控制模塊對分別由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊、第一比較器所輸出的關(guān)門信號進行處理后形成指定的關(guān)門信號，并將該指定的關(guān)門信號輸出至擋板動作控制機構(gòu)。具體地：

當人與接近開關(guān)之間的接近距離小于或者等于標定的預期距離時，由第一比較器輸出高電平作為關(guān)門信號。

當人作用于壓力傳感器上的壓力大于或者等于標定的壓力值時，由第二比較器輸出高電平作為關(guān)門信號。當該關(guān)門信號輸出至關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊后，關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊開始計時，當該感應(yīng)壓力的持續(xù)計時時間達到預設(shè)值時，例如感應(yīng)壓力的持續(xù)計時時間≥1.5s時，由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出該高電平。

所述的邏輯控制模塊對由第一比較器輸出的高電平、由關(guān)門信號感應(yīng)控制模塊輸出的高電平進行邏輯運算，并使邏輯控制模塊中輸入兩個高電平時，則邏輯控制模塊輸出高電平；當邏輯控制模塊不滿足有兩個高電平輸入時，則邏輯控制模塊輸出低電平。

只有當所述的邏輯控制模塊輸出高電平時，該由邏輯控制模塊所輸出的高電平信號即為經(jīng)過邏輯控制模塊處理后所形成的指定的關(guān)門信號。該指定的關(guān)門信號被輸出至電磁鐵8，所述電磁鐵8得以通電而產(chǎn)生電磁力，并吸引擋板10，從而使鎖扣盒6處于開放狀態(tài)，以完成關(guān)門動作。

對于實施例9、實施例10所述的智能門鎖系統(tǒng)，其可以通過探測人與門體2之間的接近距離、關(guān)門作用力的大小和關(guān)門信號持續(xù)時間的長短來界定人為關(guān)門行為和非人為因素或輕觸碰或短時觸碰導致的意外關(guān)門，從而可以有效地排除非人為因素或輕觸碰或短時觸碰所導致的意外關(guān)門發(fā)生，使智能門鎖系統(tǒng)防意外關(guān)門的可靠度得以進一步提高。

本發(fā)明的智能門鎖系統(tǒng)根據(jù)有意關(guān)門和無意關(guān)門的各自特征，并基于不同的關(guān)門意圖來將指定的關(guān)門行為意圖轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號，從而可以有效地防止門體發(fā)生意外關(guān)閉。其中，所述的電磁鐵8由供電系統(tǒng)進行供電，并且，在通常情況下，使電磁鐵8處于非通電狀態(tài)，而只有在符合指定的關(guān)門行為意圖時，電磁鐵8才會臨時通電，以最大限度地節(jié)約電力資源。

需要說明的是，所述擋板10動作控制機構(gòu)并不限于通過電磁鐵8和彈簧9相互配合來實現(xiàn)，還可以采用其他動作控制機構(gòu)，例如電磁閥等。當采用電磁閥作為擋板10動作控制機構(gòu)時，需要將電磁閥的推拉桿與擋板10連接，通過電磁閥的推拉桿驅(qū)動擋板10相對于鎖扣盒6運動，使鎖扣盒6打開或者關(guān)閉，由此可以取消彈簧9。

如果電磁閥的推拉桿動作行程不足時，還可以在電磁閥的推拉桿與擋板10之間增加設(shè)置連桿機構(gòu)，以保證擋板10可以充分地遮擋鎖扣盒6，確保關(guān)門無法實現(xiàn)，或者保證擋板10可以使鎖扣盒6充分地打開，以便關(guān)門順利實現(xiàn)。由于電磁閥的動作更加穩(wěn)定、可靠，因此，采用電磁閥驅(qū)動擋板10，可以提高擋板10的運動平穩(wěn)性，有利于減少噪音。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。