本發(fā)明涉及智能倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種智能工具柜。

背景技術(shù)：

隨著智能化工具柜的普及，越來越多的用戶青睞于這種管理方式簡單，節(jié)省人力物力，工作效率及自動化程度高的的工具柜，但是，現(xiàn)有的工具柜采用平面化傳統(tǒng)布局，當(dāng)對象抽屜處于較矮的底層時(shí)，需要人員下蹲才能完成對物品的操作，不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種固定高度傳送抽屜，方便實(shí)用，安裝防護(hù)等級高的智能工具柜。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種智能工具柜，包括殼體，主控電腦，傳動裝置以及儲物裝置，所述殼體設(shè)有若干立柱和底架，所述立柱包括前后依次設(shè)置并且都分布在所述殼體兩側(cè)的立柱一，立柱二和立柱三，所述底架包括分別與所述立柱上下兩端連接的上底架和下底架；所述傳動裝置固定安裝在所述殼體內(nèi)并且連接所述主控電腦與儲物裝置， 所述立柱一外側(cè)設(shè)有固定安裝的加長軌道，且每條所述立柱一和立柱二的長度方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述儲物裝置包括若干層可抽出式的抽屜以及固定設(shè)置在所述抽屜外部并且與所述導(dǎo)軌滑移配合的框體，所述傳動裝置包括可驅(qū)動所述儲物裝置做升降運(yùn)動并且可通過所述主控電腦使每一層所述抽屜都能到達(dá)與所述加長軌道配合的高度的升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述抽屜在所述加長軌道位置伸出或者縮回所述殼體的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝在所述殼體內(nèi)并且與所述加長軌道等高設(shè)置。

所述升降機(jī)構(gòu)包括拉升部分以及可調(diào)節(jié)所述框體升降距離的控制部分，所述拉升部分包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述上底架兩側(cè)的同步輪、與所述同步輪配合的同步帶一以及固定設(shè)置在所述同步帶一一端的重力塊，所述同步帶一的另一端與所述框體固定連接，所述殼體內(nèi)還設(shè)有并排設(shè)置在所述立柱二后方并且可與所述重力塊滑移配合的固定軌道。

所述立柱二之間設(shè)有在豎直方向上并排設(shè)置的上橫桿和下橫桿，所述控制部分包括豎直設(shè)置并且上端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述上橫桿上的螺桿以及與所述螺桿的下端連接并且驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)一，所述電機(jī)一固定安裝在所述下橫桿下方并且與所述主控電腦相連接，所述框體后上方設(shè)有通過與所述螺桿配合來調(diào)節(jié)所述框體升降距離的螺母。

所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括提供動力源的動力部分以及帶動所述抽屜做伸縮運(yùn)動的傳動部分，所述傳動部分設(shè)置在所述框體的兩側(cè)且與所述加長導(dǎo)軌的高度對應(yīng)，所述動力部分包括固定安裝在所述立柱二后方的安裝架、橫向貫穿連接所述安裝架且兩端與所述傳動部分連接的連桿、固定在所述安裝架上的電機(jī)二、與所述電機(jī)二連接的主動輪、套裝在所述連桿上的從動輪一以及通過與所述主動輪和從動輪一的配合來帶動所述從動輪一和連桿一起轉(zhuǎn)動的同步帶二。

所述傳動部分包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述立柱一內(nèi)側(cè)的從動輪二、同步帶三、與所述從動輪二通過所述同步帶三配合連接并且固定安裝在所述連桿兩端的從動輪三以及固定安裝在所述同步帶三上的連接塊，每一層所述抽屜兩側(cè)都設(shè)有通過與所述連接塊的配合來帶動所述抽屜伸出或者縮回所述殼體的連接桿。

所述連接塊呈凹字型且一側(cè)設(shè)有上下面貫通的缺口部分，每層所述連接桿在豎直方向上并排設(shè)置在所述抽屜的后方，所述連接桿與連接塊之間設(shè)有套裝在所述連接桿一端的軸承，所述缺口部分伸出所述同步帶三與所述軸承配合，所述缺口部分的長度大于所述軸承外徑。

本發(fā)明的有益效果是：人員想要拿取某一層抽屜內(nèi)的物品時(shí)，通過操控主控電腦，主控電腦自動識別該物品所在抽屜，然后升降機(jī)構(gòu)帶動框體作上升運(yùn)動，當(dāng)對象抽屜到達(dá)與加長導(dǎo)軌同一高度時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止工作，伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始工作，驅(qū)動對象抽屜沿著加長導(dǎo)軌伸出殼體，取完物品后，抽屜縮回框體，升降機(jī)構(gòu)帶動框體回落到殼體底部，這樣就讓人員在面對底層的抽屜時(shí)不用蹲下拿取物品，而且采用全隱藏式升降抽屜結(jié)構(gòu)，在存儲狀態(tài)時(shí)，所有的抽屜都處于柜體內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)更好的存儲安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例智能工具柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例智能工具柜的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為去除儲物裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為儲物裝置與伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為抽屜，動力部分和傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中A處的局部放大圖。

圖7為連接塊與連接桿的俯視圖。

圖8為拉升部分和控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種智能工具柜，包括殼體1，主控電腦2，傳動裝置3以及儲物裝置4，所述殼體1設(shè)有若干立柱和底架，所述立柱包括前后依次設(shè)置并且都分布在所述殼體1兩側(cè)的立柱一11，立柱二12和立柱三13，所述底架包括分別與所述立柱上下兩端連接的上底架14和下底架15；所述傳動裝置3固定安裝在所述殼體1內(nèi)并且連接所述主控電腦2與儲物裝置4， 所述立柱一11外側(cè)設(shè)有固定安裝的加長軌道16，且每條所述立柱一11和立柱二12的長度方向設(shè)有導(dǎo)軌17，所述儲物裝置4包括若干層可抽出式的抽屜41以及固定設(shè)置在所述抽屜41外部并且與所述導(dǎo)軌17滑移配合的框體42，所述傳動裝置3包括可驅(qū)動所述儲物裝置4做升降運(yùn)動并且可通過所述主控電腦2使每一層所述抽屜41都能到達(dá)與所述加長軌道16配合的高度的升降機(jī)構(gòu)31以及驅(qū)動所述抽屜41在所述加長軌道16位置伸出或者縮回所述殼體1的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32固定安裝在所述殼體1內(nèi)并且與所述加長軌道16等高設(shè)置，人員想要拿取某一層抽屜內(nèi)的物品時(shí)，通過操控主控電腦，主控電腦自動識別該物品所在抽屜，然后升降機(jī)構(gòu)帶動框體作上升運(yùn)動，當(dāng)對象抽屜到達(dá)與加長導(dǎo)軌同一高度時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止工作，伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始工作，驅(qū)動對象抽屜沿著加長導(dǎo)軌伸出殼體，取完物品后，抽屜縮回框體，升降機(jī)構(gòu)帶動框體回落到殼體底部，這樣就讓人員在面對底層的抽屜時(shí)不用蹲下拿取物品，而且采用全隱藏式升降抽屜結(jié)構(gòu)，在存儲狀態(tài)時(shí)，所有的抽屜都處于柜體內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)更好的存儲安全。

所述升降機(jī)構(gòu)31包括拉升部分33以及可調(diào)節(jié)所述框體42升降距離的控制部分34，所述拉升部分33包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述上底架14兩側(cè)的同步輪331、與所述同步輪331配合的同步帶一332以及固定設(shè)置在所述同步帶一332一端的重力塊333，所述同步帶一332的另一端與所述框體42固定連接，所述殼體1內(nèi)還設(shè)有并排設(shè)置在所述立柱二12后方并且可與所述重力塊333滑移配合的固定軌道334，所述重力塊通過同步帶一和同步輪對框體提供一個(gè)向上的拉力，帶動所述框體沿著所述導(dǎo)軌做上升運(yùn)動，而且重力塊與儲存裝置的重量不能相差太大，所述固定軌道能使所述重力塊平穩(wěn)上下滑移。

所述立柱二12之間設(shè)有在豎直方向上并排設(shè)置的上橫桿121和下橫桿122，所述控制部分34包括豎直設(shè)置并且上端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述上橫桿121上的螺桿341以及與所述螺桿341的下端連接并且驅(qū)動所述螺桿341轉(zhuǎn)動的電機(jī)一342，所述電機(jī)一342固定安裝在所述下橫桿122下方并且與所述主控電腦2相連接，所述框體42后上方設(shè)有通過與所述螺桿341配合來調(diào)節(jié)所述框體42升降距離的螺母343，所述電機(jī)一由主控電腦控制運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)以及轉(zhuǎn)動方向，而且螺桿與螺母之間是螺紋配合，當(dāng)電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿再帶動螺母做上升和下降運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)框體的升降距離完全由主控電腦控制。

所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括提供動力源的動力部分35以及帶動所述抽屜41做伸縮運(yùn)動的傳動部分36，所述傳動部分36設(shè)置在所述框體42的兩側(cè)且與所述加長導(dǎo)軌17的高度對應(yīng)，所述動力部分（35）包括固定安裝在所述立柱二12后方的安裝架351、橫向貫穿連接所述安裝架351且兩端與所述傳動部分36連接的連桿352、固定在所述安裝架351上的電機(jī)二353、與所述電機(jī)二353連接的主動輪354、套裝在所述連桿352上的從動輪一355以及通過與所述主動輪354和從動輪一355的配合來帶動所述從動輪一355和連桿352一起轉(zhuǎn)動的同步帶二356，當(dāng)對象抽屜到達(dá)加長軌道位置時(shí)，主控電腦控制電機(jī)二的運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)與轉(zhuǎn)動方向，電機(jī)二正反轉(zhuǎn)時(shí)，通過同步帶二帶動從動輪一正反轉(zhuǎn)，從動輪一再帶動連桿正反轉(zhuǎn)，從而使傳動部分的運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動方向分別與動力部分保持同步，協(xié)調(diào)性高，另外，采用一個(gè)動力源同時(shí)帶動框體兩側(cè)的傳動部分同時(shí)工作，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，簡單。

所述傳動部分36包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述立柱一11內(nèi)側(cè)的從動輪二361、同步帶三362、與所述從動輪二361通過所述同步帶三362配合連接并且固定安裝在所述連桿352兩端的從動輪三363以及固定安裝在所述同步帶三362上的連接塊364，每一層所述抽屜41兩側(cè)都設(shè)有通過與所述連接塊364的配合來帶動所述抽屜41伸出或者縮回所述殼體1的連接桿411，所述連桿帶動從動輪三正反轉(zhuǎn)，所述從動輪三再通過同步帶三帶動從動輪二正反轉(zhuǎn)，所述連接塊連接所述連接桿跟隨著同步帶三作直線往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對象抽屜伸出和收回殼體。

所述連接塊364呈凹字型且一側(cè)設(shè)有上下面貫通的缺口部分365，每層所述連接桿411在豎直方向上并排設(shè)置在所述抽屜41的后方，所述連接桿411與連接塊364之間設(shè)有套裝在所述連接桿411一端的軸承412，所述缺口部分365伸出所述同步帶三362與所述軸承412配合，所述缺口部分365的長度大于所述軸承412外徑，當(dāng)對象抽屜要伸出或者縮回殼體時(shí)，由于所述軸承嵌入所述缺口部分內(nèi)，同步帶三進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài)即可帶動抽屜運(yùn)動，與當(dāng)框體還在做上升或下降運(yùn)動時(shí)，所述缺口部分能夠讓所有所述軸承不受阻礙的穿過所述連接塊。

實(shí)施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。