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機(jī)器人端拾器的制作方法

文檔序號(hào):12678687閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人端拾器,其特征在于,包括:

真空吸盤;

第一氣路,真空發(fā)生器設(shè)置在所述第一氣路中;

第二氣路,破壞閥設(shè)置在所述第二氣路中;和

第三氣路,所述真空吸盤與所述第三氣路連通,并且所述第一氣路和所述第二氣路都與所述第三氣路連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:在所述第二氣路中還設(shè)置有負(fù)壓表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:真空吸盤通過止回閥與第三氣路連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:所述第三氣路是一個(gè)回路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:所述第一氣路是多個(gè)氣路,在每個(gè)氣路中都設(shè)置有一個(gè)真空發(fā)生器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:所述真空吸盤是多個(gè)真空吸盤,每個(gè)真空吸盤在各自的節(jié)點(diǎn)處與第三氣路連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:所述真空發(fā)生器是多個(gè)真空發(fā)生器,每個(gè)真空發(fā)生器在各自的節(jié)點(diǎn)處與第三氣路連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人端拾器,其特征在于:真空發(fā)生器的節(jié)點(diǎn)設(shè)置在相鄰的兩個(gè)真空吸盤的節(jié)點(diǎn)之間。

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