1.一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人包括手爪，所述手爪包括手爪基體及手指，其特征在于：所述手指通過(guò)快換手指結(jié)構(gòu)與所述手爪基體相連接，所述快換手指結(jié)構(gòu)包括連接塊和滑塊，所述連接塊可拆卸連接在所述手爪基體上，所述滑塊由左側(cè)板、右側(cè)板和前端板圍成一個(gè)整體呈U形的框架，所述U形的框架中間形成一個(gè)凹槽，所述連接塊位于所述框架的凹槽內(nèi)，且所述連接塊與所述凹槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述框架的前端板內(nèi)壁和所述連接塊的前端分別設(shè)置有第一盲孔，所述前端板和連接塊的第一盲孔之間安裝有一個(gè)彈簧，所述左側(cè)板和右側(cè)板底端相對(duì)位置處分別開有一個(gè)條形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述連接塊下部設(shè)有左右貫通的第一銷孔，所述連接塊的第一銷孔中設(shè)有第一銷軸，所述第一銷軸左右兩端分別伸出所述連接塊左右兩側(cè)并分別插入兩個(gè)第一限位槽中，所述左側(cè)板和右側(cè)板頂端面高于所述前端板頂端面，所述左側(cè)板和右側(cè)板頂部高出所述前端板的一段板為伸出板，兩個(gè)伸出板的前端下部分別開有第二限位槽，所述手指可拆卸連接在所述連接塊上端，所述手指上設(shè)有左右延伸的第二銷孔，所述第二銷孔內(nèi)設(shè)有第二銷軸，所述第二銷軸左右兩端分別伸出所述手指左右兩側(cè)并分別插入所述第二限位槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊上端設(shè)有豎向的第三銷孔，所述第三銷孔內(nèi)設(shè)有第三銷軸，所述手指下端設(shè)有插孔，所述第三銷軸的上端插入所述手指的插孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述手指與所述連接塊的可拆卸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有前后方向延伸的滑動(dòng)槽，所述框架的凹槽側(cè)壁分別設(shè)置有與所述滑動(dòng)槽相配合的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述連接塊能沿著所述框架的滑動(dòng)導(dǎo)軌前后滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)槽橫截面呈矩形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架的前端板為外凸的弧形板，所述連接塊的前端面為與所述弧形板內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)的弧形面。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊上設(shè)有上下貫通的沉孔，通過(guò)螺栓穿過(guò)所述沉孔從而將所述連接塊連接在所述手爪基體上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手指上設(shè)有螺紋孔。