1.一種軌道車輛開閉機構，包括支撐框架（1）、位于頭罩（2）前端的對開門的艙門（3），其特征在于：每一個艙門（3）的尾部均鉸接有第一支撐桿（4）,每個艙門（3）的頭部均鉸接有第二支撐桿（5）；
所述第一支撐桿（4）另一端連接有驅動第一支撐桿（4）橫向旋轉并同時縱向伸縮的第一驅動裝置；第二支撐桿（5）另一端鉸接于支撐框架（1）上，且第二支撐桿（5）的桿臂上鉸接有驅動第二支撐桿（5）旋轉的第二驅動裝置；
所述第一驅動裝置和第二驅動裝置安裝于支撐框架（1）上。
2.根據(jù)權利要求1所述的軌道車輛開閉機構，其特征在于：所述第一支撐桿（4）在每一扇艙門（3）尾部上、下對稱設有兩根；
所述第一驅動裝置包括固定在支撐框架（1）上的第一驅動氣缸（6）和旋轉組件，該旋轉組件包括安裝于支撐框架（1）上的轉軸（7）、位于轉軸（7）上端和下端的V形轉臂（8）；
上端的V形轉臂（8）的其中一個延伸部與艙門（3）尾部上部的第一支撐桿（4）鉸接，另一個延伸部與第一驅動氣缸（6）鉸接；下端的V形轉臂（8）的其中一個延伸部與艙門（3）尾部下部的第一支撐桿（4）鉸接，另一個延伸部與第一驅動氣缸（6）鉸接；
轉軸（7）上端和下端的V形轉臂（8）同步運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的軌道車輛開閉機構，其特征在于：所述第二支撐桿（5）在每一扇艙門（3）頭部上、下對稱設有兩根；所述第二支撐桿（5）與第二驅動裝置的鉸接位置位于第二支撐桿（5）桿臂的下部；所述第二驅動裝置為固定在支撐框架（1）上的第二驅動氣缸（10）。
4.根據(jù)權利要求1所述的軌道車輛開閉機構，其特征在于：所述支撐框架（1）與第一驅動裝置、第二驅動裝置、轉軸（7）的安裝面為平面，該平面與水平面之間存在大于0度的夾角α；
所述第一支撐桿（4）和第二支撐桿（5）的旋轉平面與水平面之間存在夾角α；所述艙門（3）的旋轉軌跡所在的平面與水平面之間存在夾角α。