1.基于雙機(jī)械手環(huán)抱樁柱的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括水面控制臺、可吸附在樁柱(6)上的水下作業(yè)機(jī)器人(1)，其特征在于：所述水下作業(yè)機(jī)器人(1)兩側(cè)對稱設(shè)置有用于抱緊樁柱(6)的液壓環(huán)抱雙機(jī)械手(3)，所述水面控制臺與水下作業(yè)機(jī)器人(1)信號連接，用于控制水下作業(yè)機(jī)器人(1)及液壓環(huán)抱雙機(jī)械手(3)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的水下作業(yè)機(jī)器人(1)包括用于吸附樁柱(6)的吸附裝置、矢量布置的若干螺旋槳(2)、液壓多自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手(4)、照明燈、CCD攝像頭及水下輔助定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的螺旋槳(2)的數(shù)量為六個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的水下輔助定位系統(tǒng)為短基線水聲定位系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的吸附裝置為真空吸盤或磁吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的水面控制臺包括工控機(jī)、機(jī)械手作業(yè)控制面板，所述機(jī)械手作業(yè)控制面板用于控制機(jī)械手動作；所述工控機(jī)用于控制機(jī)器人移動。