本實(shí)用新型涉及器械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)：

夾緊裝置目前被廣泛用于多個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)械、木工等。目前常見的夾緊裝置有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的，也有電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的，無論是手動(dòng)的還是電動(dòng)的，其驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力單元均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，即動(dòng)力單元是夾緊單元不可分割的一部分，則一個(gè)動(dòng)力單元只能驅(qū)動(dòng)一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力單元利用率低，且當(dāng)動(dòng)力單元損壞時(shí)，整個(gè)夾緊裝置都得報(bào)廢，而重新購買整個(gè)夾緊裝置，成本較高，而且不能聯(lián)動(dòng)定心夾緊。因此，提出一種解決上述問題的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，包括固定板，與安裝在固定板下方的帶滑軌氣缸，還包括動(dòng)力搖桿、轉(zhuǎn)盤裝置與聯(lián)動(dòng)搖桿，所述轉(zhuǎn)盤裝置一端與動(dòng)力搖桿連接，另一端與聯(lián)動(dòng)搖桿連接，所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接固定板，該裝置設(shè)計(jì)新穎，采用導(dǎo)軌氣缸產(chǎn)生原動(dòng)力，推動(dòng)搖桿帶動(dòng)夾緊塊動(dòng)作，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)裝置反向帶動(dòng)帶滑軌的壓緊塊動(dòng)作，能保證精確的夾緊狀態(tài)，自動(dòng)化程度高。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、銷軸與深溝球軸承，所述深溝球軸承一端與銷軸連接，另一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)360度的環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便任何角度的聯(lián)向夾緊，大大提高了裝置的適用性。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力搖桿上還設(shè)有第一壓板機(jī)構(gòu)，第一壓板機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，提供橫向的壓緊力，起到固定壓緊的作用。

更進(jìn)一步的，所述聯(lián)動(dòng)搖桿上還設(shè)有第二壓板機(jī)構(gòu)，第二壓板機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，提供縱向的垂直壓緊力。

進(jìn)一步的，所述帶滑軌氣缸上還設(shè)有自動(dòng)控制裝置，能根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無需人手的實(shí)時(shí)精確控制。

更進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制裝置包括控制面板、PLC控制器與報(bào)警裝置，所述PLC控制器一端與控制面板連接，另一端與報(bào)警裝置連接，控制面板上帶有電源開關(guān)，溫度設(shè)定等按鈕，方便操作者實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)等智能控制，還帶有報(bào)警裝置，當(dāng)工序出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，報(bào)警裝置便會(huì)響起，提醒操作者注意。

進(jìn)一步的，所述PLC控制器包括平移控制單元與旋轉(zhuǎn)控制單元，平移控制單元與旋轉(zhuǎn)控制單元分別與帶滑軌氣缸電連接，旋轉(zhuǎn)控制單元由智能型角度控制表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，調(diào)整精確，顯示直觀，設(shè)定方便。

更進(jìn)一步的，所述固定板上還設(shè)有滑軌滑塊。

更進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制裝置上還設(shè)有伺服電機(jī)。伺服電機(jī)一共有兩個(gè)，防止當(dāng)突發(fā)情況出現(xiàn)時(shí)，另一個(gè)能馬上替換，確保裝置正常工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型公開的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，該裝置設(shè)計(jì)新穎，采用導(dǎo)軌氣缸產(chǎn)生原動(dòng)力，推動(dòng)搖桿帶動(dòng)夾緊塊動(dòng)作，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)裝置反向帶動(dòng)帶滑軌的壓緊塊動(dòng)作，能保證精確的夾緊狀態(tài)，自動(dòng)化程度高。

(2)本實(shí)用新型公開的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，帶有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360度的環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便任何角度的聯(lián)向夾緊，大大提高了裝置的適用性。

(3)本實(shí)用新型公開的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，設(shè)有自動(dòng)控制裝置，能根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無需人手的實(shí)時(shí)精確控制。

(4)本實(shí)用新型公開的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置的正面示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置的底部示意圖。

圖1-2中，1為工件、2為第一壓板機(jī)構(gòu)、3為帶滑軌氣缸、4為固定板、5為銷軸、6為滑軌滑塊、7為聯(lián)動(dòng)搖桿、8為第二壓板機(jī)構(gòu)、9為動(dòng)力搖桿、10為深溝球軸承、11為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，包括固定板4，與安裝在固定板下方的帶滑軌氣缸3，還包括動(dòng)力搖桿9、轉(zhuǎn)盤裝置與聯(lián)動(dòng)搖桿7，轉(zhuǎn)盤裝置一端與動(dòng)力搖桿連接，另一端與聯(lián)動(dòng)搖桿連接，所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接固定板，該裝置設(shè)計(jì)新穎，采用導(dǎo)軌氣缸產(chǎn)生原動(dòng)力，推動(dòng)搖桿帶動(dòng)夾緊塊動(dòng)作，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)裝置反向帶動(dòng)帶滑軌的壓緊塊動(dòng)作，能保證精確的夾緊狀態(tài)，自動(dòng)化程度高。轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11、銷軸5與深溝球軸承10，深溝球軸承一端與銷軸連接，另一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)360度的環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便任何角度的聯(lián)向夾緊，大大提高了裝置的適用性。動(dòng)力搖桿上還設(shè)有第一壓板機(jī)構(gòu)2，第一壓板機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，提供橫向的壓緊力，起到固定壓緊的作用。聯(lián)動(dòng)搖桿上還設(shè)有第二壓板機(jī)構(gòu)8，第二壓板機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，提供縱向的垂直壓緊力。帶滑軌氣缸上還設(shè)有自動(dòng)控制裝置，能根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無需人手的實(shí)時(shí)精確控制。自動(dòng)控制裝置包括控制面板、PLC控制器與報(bào)警裝置，PLC控制器一端與控制面板連接，另一端與報(bào)警裝置連接，控制面板上帶有電源開關(guān)，溫度設(shè)定等按鈕，方便操作者實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)等智能控制，還帶有報(bào)警裝置，當(dāng)工序出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，報(bào)警裝置便會(huì)響起，提醒操作者注意。PLC控制器包括平移控制單元與旋轉(zhuǎn)控制單元，平移控制單元與旋轉(zhuǎn)控制單元分別與帶滑軌氣缸電連接，旋轉(zhuǎn)控制單元由智能型角度控制表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，調(diào)整精確，顯示直觀，設(shè)定方便。固定板上還設(shè)有滑軌滑塊6。自動(dòng)控制裝置上還設(shè)有伺服電機(jī)。伺服電機(jī)一共有兩個(gè)，防止當(dāng)突發(fā)情況出現(xiàn)時(shí)，另一個(gè)能馬上替換，確保裝置正常工作。

本實(shí)用新型自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置，使用人不需要具備很強(qiáng)的機(jī)械專業(yè)知識(shí)，可以的到普遍推廣和大面積使用，采用本實(shí)施例自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)夾緊裝置的具體工作過程是：本實(shí)用新型采用導(dǎo)軌氣缸產(chǎn)生原動(dòng)力，推動(dòng)搖桿帶動(dòng)夾緊塊動(dòng)作，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)裝置反向帶動(dòng)帶滑軌的壓緊塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)與定心夾緊，由固定板固定整個(gè)裝置，提供部件的安裝面，首先由帶滑軌氣缸提供動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)力搖桿使帶有銷軸和深溝球軸承的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)搖桿動(dòng)作，本次動(dòng)作能同時(shí)使第一壓板機(jī)構(gòu)和第二壓板機(jī)構(gòu)能同時(shí)的張開和合并，對(duì)工件1產(chǎn)生壓緊。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。