1.一種機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括閥體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述閥體設(shè)置有扇形腔室，所述扇形腔室圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述扇形腔室圍合成圓弧形腔道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有將所述圓弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸塊；所述凸塊兩側(cè)連接有設(shè)置在第一腔道的第一滾動(dòng)體和設(shè)置在第二腔道所述第二滾動(dòng)體；所述第一腔道設(shè)置有第一通孔，所述第二腔道設(shè)置有第二通孔；
所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸內(nèi)滑動(dòng)密封設(shè)置有活塞，所述液壓缸兩端分別通過(guò)第一管道連接第一通孔，第二管道連接第二通孔；所述液壓缸的液壓油通過(guò)所述第一管道和所述第二管道推動(dòng)所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體；所述活塞和所述第一滾動(dòng)體和/或所述第二滾動(dòng)體與所述液壓油的接觸端面面積為固定值。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體包括多個(gè)直徑相同，依次連接的圓球體；所述圓球體的直徑小于所述圓弧形腔道的直徑。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述圓球體為鋼珠。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體與所述液壓油連接端設(shè)置有密封活塞，所述密封活塞與所述圓弧形腔室；
或；
與所述第一管道和所述第二管道滑動(dòng)密封連接。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述閥體包括閥座和閥蓋，所述閥座和所述閥蓋圍合成所述扇形腔室。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油內(nèi)設(shè)置有抗泡劑。