一種工作平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工作平臺，所述工作平臺由支撐臺、縱向設置在支撐臺上的絲桿、平衡柱、第一電機、軸承、第一傳送帶、滑塊、第二電機、驅(qū)動齒輪、第二傳送帶、傳感器和機械手構成，所述機械手與所述絲桿和滑塊配合。本實用新型工作平臺的優(yōu)越效果在于：工作平臺的機械手通過電機的螺桿與設置有螺母的機械手配合，從而驅(qū)動機械爪向上運動，機械爪的第一掛鉤和第二掛鉤完成保管箱的抓取動作，水平臂向上運動并與保管箱底部的防盜鎖配合，從而能夠抓取保管箱。螺桿驅(qū)動保證了機械手的升降平穩(wěn)，殼體的兩側設置有第一平衡部和第二平衡部，能夠有效防止機械手在運動過程中發(fā)生傾斜。工作平臺的結構簡單、運行可靠，故障率較低。
【專利說明】一種工作平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于銀行保險系統(tǒng)的【技術領域】，具體涉及一種工作平臺。

【背景技術】
[0002]越來越多的人傾向于將貴重物品存入銀行的保險庫內(nèi)，現(xiàn)有的銀行保險系統(tǒng)內(nèi)設置有多個容積固定的保管箱，每個保管箱上單獨配設有鑰匙，客戶在將貴重物品放入保管箱后，鎖住保管箱后將保管箱放入銀行保險柜內(nèi)鎖好。當需要去取貴重物品時，又得將保管箱從保險柜內(nèi)取出。
[0003]客戶自己從銀行保險柜內(nèi)取出保管箱，由于銀行內(nèi)部的保管箱較多，有的保管箱位于位置較高的保險柜內(nèi)，人工存儲或者取出保管箱，保管箱內(nèi)的物品有時較重，存儲或取出保管箱時非常吃力，而且極不方便，效率低下，而且安全性較差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種工作平臺，以解決現(xiàn)有銀行內(nèi)保管箱的存儲或取出都是通過客戶手工打開保險柜實現(xiàn)，存取比較費力，效率較低，安全性較差的技術問題。
[0005]為了解決以上技術問題，本實用新型采取的技術方案是:
[0006]一種工作平臺，所述工作平臺由支撐臺、縱向設置在所述支撐臺上的絲桿和平衡柱，以及第一電機、軸承、第一傳送帶、滑塊、第二電機、驅(qū)動齒輪、第二傳送帶、傳感器和機械手構成，所述機械手與所述絲桿和滑塊配合，所述第一電機包括驅(qū)動軸承，所述軸承的兩端支撐設置在所述支撐臺的兩側壁上，所述軸承的兩末端設置有第一齒輪和第二齒輪，所述軸承的中部設置有傳動齒輪，所述第一傳送帶套接在所述驅(qū)動軸承和傳動齒輪上，所述第二電機設置在所述支撐臺的底部，所述絲桿上設置有絲桿齒輪，所述絲桿齒輪與所述絲桿固定配合，所述驅(qū)動齒輪設置在所述第二電機的驅(qū)動軸上，所述第二傳送帶套接在所述驅(qū)動齒輪和絲桿齒輪上。
[0007]優(yōu)選為，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別設置在所述支撐臺的三個角落處。
[0008]優(yōu)選為，所述平衡柱包括第一平衡柱和第二平衡柱，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一平衡柱和第二平衡柱分別設置在所述支撐臺的兩側壁上，所述第一滑塊與第一平衡柱配合，所述第二滑塊與第二平衡柱配合，所述第一滑塊和第二滑塊能夠分別沿著所述第一平衡柱和第二平衡柱的軸向方向上滑動。
[0009]優(yōu)選為，所述機械手由殼體、電機和機械爪構成，所述電機上設置有螺桿，所述電機驅(qū)動所述螺桿旋轉，所述電機容納在所述殼體內(nèi)，所述機械爪上設置有與所述螺桿配合的螺母，所述機械爪上設置有第一掛鉤、水平臂和第二掛鉤，所述水平臂位于所述第一掛鉤和第二掛鉤之間。
[0010]優(yōu)選為，所述機械手還包括第一支撐柱、第二支撐柱、第一罩體、第二罩體和頂蓋。
[0011]優(yōu)選為，所述殼體的相對兩側壁上設置有與所述第一罩體、第二罩體配合的開口。
[0012]優(yōu)選為，所述第一支撐柱、第二支撐柱容納在所述殼體內(nèi)。
[0013]優(yōu)選為，所述第一支撐柱的一端固定在所述殼體的底部，另一端與所述機械爪配合；所述第二支撐柱的一端固定在所述殼體的底部，另一端與所述機械爪配合。
[0014]優(yōu)選為，所述頂蓋的四個角落通過螺絲固定在所述殼體的頂部。
[0015]優(yōu)選為，所述殼體的底部設置有驅(qū)動部，所述殼體的兩端分別設置有第一平衡部和第二平衡部，所述第一平衡部固定在所述滑塊上，多少第二平衡部固定在所述第二滑塊上。
[0016]在采用上述技術方案后，本實用新型工作平臺的機械手通過電機的螺桿與設置有螺母的機械手配合，從而驅(qū)動機械爪向上運動，機械爪的第一掛鉤和第二掛鉤完成保管箱的抓取動作，水平臂向上運動并與保管箱底部的防盜鎖配合，從而能夠抓取保管箱。螺桿驅(qū)動保證了機械手的升降平穩(wěn)，殼體的兩側設置有第一平衡部和第二平衡部，能夠有效防止機械手在運動過程中發(fā)生傾斜。工作平臺的結構簡單、運行可靠，故障率較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實用新型工作平臺的結構視圖；
[0019]圖2是本實用新型工作平臺機械手的結構視圖；
[0020]圖3是本實用新型工作平臺機械手的分解視圖。

【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1至圖3所示，工作平臺由支撐臺1、縱向設置在支撐臺I上的絲桿2、第一平衡柱3、第二平衡柱4、第一電機5、軸承6、第一傳送帶7、第一滑塊8、第二滑塊9、第二電機10、驅(qū)動齒輪11、第二傳送帶12、第一傳感器13、第二傳感器14、第三傳感器15和機械手16構成。機械手16與絲桿2、第一滑塊8和第二滑塊9配合，第一平衡柱3和第二平衡柱4分別設置在支撐臺I的兩側壁上，第一滑塊8與第一平衡柱3配合，第二滑塊9與第二平衡柱4配合，并且第一滑塊8和第二滑塊9能夠分別沿著第一平衡柱3和第二平衡柱4的軸向方向上滑動。第一電機5設置在支撐臺I的側壁，第一電機5包括驅(qū)動軸承51，軸承6的兩端被支撐臺I的兩側壁支撐，軸承6的兩末端設置有第一齒輪61和第二齒輪(圖中未示出)。軸承6的中部設置有傳動齒輪62，第一傳送帶7套接在驅(qū)動軸承51和傳動齒輪62上，從而第一電機5能夠驅(qū)動軸承6兩端的第一齒輪61和第二齒輪旋轉，由于第一齒輪61和第二齒輪與設置在垂直框架上的齒配合，從而工作平臺能夠在框架的垂直方向上向上或者向下運動。第二電機10設置在支撐臺I的底部，絲桿2上設置有絲桿齒輪21，絲桿齒輪21與絲桿2固定配合，驅(qū)動齒輪11設置在第二電機10的驅(qū)動軸上，第二傳送帶12套接在驅(qū)動齒輪11和絲桿齒輪21上，從而第二電機10能夠驅(qū)動絲桿2旋轉。第一傳感器13、第二傳感器14和第三傳感器15分別設置在支撐臺I的三個角落處。第一傳感器13、第二傳感器14和第三傳感器15能夠檢測工作平臺的位置，從而保證了工作平臺的機械手能夠順利的抓取保管箱，不會存在位置偏差。
[0023]機械手16由殼體161、電機162、第一支撐柱163、第二支撐柱164、第一罩體165、第二罩體166、機械爪167和頂蓋168構成。殼體161的相對兩側壁上設置有與第一罩體165、第二罩體166配合的開口。電機162上設置有螺桿1621，并且電機162驅(qū)動螺桿1621旋轉。電機162、第一支撐柱163、第二支撐柱164容納在殼體161內(nèi)，機械爪167上設置有與螺桿1621配合的螺母1674，機械爪167上設置有第一掛鉤1671、水平臂1672和第二掛鉤1673，水平臂1672位于第一掛鉤1671和第二掛鉤1673之間。第一支撐柱163的一端固定在殼體161的底部，另一端與機械爪167配合，第二支撐柱164的一端固定在殼體161的底部，另一端與機械爪167配合，從而第一支撐柱163和第二支撐柱164為機械爪167起到良好的支撐限位作用。頂蓋168的四個角落通過螺絲固定在殼體161的頂部從而封住殼體161的頂端。殼體161的底部設置有驅(qū)動部1611，殼體161的兩端分別設置有第一平衡部1612和第二平衡部1613，驅(qū)動部1611內(nèi)能夠設置螺母，從而通過驅(qū)動部1611內(nèi)的螺母與驅(qū)動機械手運動的絲桿2配合，進而能夠驅(qū)動機械手16運動，而第一平衡部1612和第二平衡部1613固定在第一滑塊8和第二滑塊9上，以至于機械手16在運動的過程中，機械爪167運彳丁平穩(wěn)。
[0024]當機械手16運動到指定位置的保管箱后，機械手16的電機162得到指令開啟，螺桿1621轉動并且驅(qū)動機械爪167向上運動，機械爪167的第一掛鉤1671和第二掛鉤1673向上運動正好插入保管箱底部的兩凹部中，而水平臂1672向上運動抵接并頂起設置在保管箱底部的防盜鎖，從而機械手16完成保管箱的抓取動作。抓取保管箱的動作完成之后，機械手16在絲桿2的驅(qū)動下，機械手16會連同保管箱一起運動并將保管箱輸送至銀行保險系統(tǒng)的出窗口。
[0025]本實用新型工作平臺的機械手16通過電機162的螺桿1621與設置有螺母1674的機械手16配合，從而驅(qū)動機械爪167向上運動，機械爪167的第一掛鉤1671和第二掛鉤1673完成保管箱的抓取動作，水平臂1672向上運動并與保管箱底部的防盜鎖配合，從而能夠抓取保管箱。螺桿1621驅(qū)動保證了機械爪167的升降平穩(wěn)，殼體161的兩側設置有第一平衡部1612和第二平衡部1613，能夠有效防止機械手在運動過程中發(fā)生傾斜。工作平臺的結構簡單、運行可靠，故障率較低。
[0026]最后應說明的是:以上實施例僅說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種工作平臺，其特征在于，所述工作平臺由支撐臺、縱向設置在所述支撐臺上的絲桿和平衡柱，以及第一電機、軸承、第一傳送帶、滑塊、第二電機、驅(qū)動齒輪、第二傳送帶、傳感器和機械手構成，所述機械手與所述絲桿和滑塊配合，所述第一電機包括驅(qū)動軸承，所述軸承的兩端支撐設置在所述支撐臺的兩側壁上，所述軸承的兩末端設置有第一齒輪和第二齒輪，所述軸承的中部設置有傳動齒輪，所述第一傳送帶套接在所述驅(qū)動軸承和傳動齒輪上，所述第二電機設置在所述支撐臺的底部，所述絲桿上設置有絲桿齒輪，所述絲桿齒輪與所述絲桿固定配合，所述驅(qū)動齒輪設置在所述第二電機的驅(qū)動軸上，所述第二傳送帶套接在所述驅(qū)動齒輪和絲桿齒輪上。
2.根據(jù)權利要求1所述的工作平臺，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別設置在所述支撐臺的三個角落處。
3.根據(jù)權利要求2所述的工作平臺，其特征在于，所述平衡柱包括第一平衡柱和第二平衡柱，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一平衡柱和第二平衡柱分別設置在所述支撐臺的兩側壁上，所述第一滑塊與第一平衡柱配合，所述第二滑塊與第二平衡柱配合，所述第一滑塊和第二滑塊能夠分別沿著所述第一平衡柱和第二平衡柱的軸向方向上滑動。
4.根據(jù)權利要求3所述的工作平臺，其特征在于，所述機械手由殼體、電機和機械爪構成，所述電機上設置有螺桿，所述電機驅(qū)動所述螺桿旋轉，所述電機容納在所述殼體內(nèi)，所述機械爪上設置有與所述螺桿配合的螺母，所述機械爪上設置有第一掛鉤、水平臂和第二掛鉤，所述水平臂位于所述第一掛鉤和第二掛鉤之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的工作平臺，其特征在于，所述機械手還包括第一支撐柱、第二支撐柱、第一罩體、第二罩體和頂蓋。
6.根據(jù)權利要求5所述的工作平臺，其特征在于，所述殼體的相對兩側壁上設置有與所述第一罩體、第二罩體配合的開口。
7.根據(jù)權利要求6所述的工作平臺，其特征在于，所述第一支撐柱、第二支撐柱容納在所述殼體內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求7所述的工作平臺，其特征在于，所述第一支撐柱的一端固定在所述殼體的底部，另一端與所述機械爪配合；所述第二支撐柱的一端固定在所述殼體的底部，另一端與所述機械爪配合。
9.根據(jù)權利要求8所述的工作平臺，其特征在于，所述頂蓋的四個角落通過螺絲固定在所述殼體的頂部。
10.根據(jù)權利要求9所述的工作平臺，其特征在于，所述殼體的底部設置有驅(qū)動部，所述殼體的兩端分別設置有第一平衡部和第二平衡部，所述第一平衡部固定在所述滑塊上，多少第二平衡部固定在所述第二滑塊上。
【文檔編號】B25J9/12GK204235553SQ201420706682
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】朱英兆, 徐學淵, 盧克衍 申請人:海發(fā)（寧波）辦公設備有限公司