機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂，包括第一手臂、第二手臂、固定板、執(zhí)行件、氣缸和滑輪裝置，滑輪裝置包括第一滑輪、第二滑輪和同步帶；第一手臂的兩端分別固定在兩塊固定板上，第二手臂通過(guò)滑塊可滑動(dòng)地固定在第一手臂上，執(zhí)行件通過(guò)滑塊可移動(dòng)地固定在第一手臂上，第二手臂和執(zhí)行件分別位于第一手臂上相對(duì)的兩側(cè)，氣缸固定在執(zhí)行件上，氣缸的推桿固定在固定板上，第一滑輪和第二滑輪分別安裝在第一手臂的兩端，第一滑輪和第二滑輪通過(guò)同步帶連接，同步帶上固定有一帶動(dòng)塊，帶動(dòng)塊固定在第二手臂上。本實(shí)用新型的有益效果在于：當(dāng)雙臂收起時(shí)體積較小，且由于單臂長(zhǎng)度短，設(shè)備整體具有更好的穩(wěn)定性，執(zhí)行件也可采用較高的速度在手臂上運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及用于輔助注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前用于輔助注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)械臂一般采用的單節(jié)式的，機(jī)械臂的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，占用的空間大，并且出于安全性考慮，機(jī)械臂的執(zhí)行件的運(yùn)行速度較慢；并且，長(zhǎng)期使用后容易產(chǎn)生變形，穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的單節(jié)式的機(jī)械臂存在占用空間大、速度慢以及穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供一種體積小、速度快且穩(wěn)定性好的機(jī)械臂解。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)械臂，包括第一手臂、第二手臂、固定板、執(zhí)行件、氣缸和滑輪裝置，所述滑輪裝置包括第一滑輪、第二滑輪和同步帶；所述第一手臂的兩端分別固定在兩塊所述固定板上，所述第二手臂通過(guò)滑塊可滑動(dòng)地固定在第一手臂上，所述執(zhí)行件也通過(guò)滑塊可移動(dòng)地固定在第一手臂上，第二手臂和執(zhí)行件分別位于第一手臂上相對(duì)的兩側(cè)，所述氣缸固定在執(zhí)行件上，氣缸的推桿固定在任意一固定板上，所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在第一手臂的兩端，第一滑輪和第二滑輪通過(guò)同步帶連接，所述同步帶上固定有一帶動(dòng)塊，所述帶動(dòng)塊固定在第二手臂上。
[0005]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行件上還設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)分別朝向位于所述第一手臂兩端的兩個(gè)所述固定板。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用雙臂式設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝皇直圻_(dá)到預(yù)定位置時(shí)可伸出第二手臂來(lái)拓展機(jī)械臂的使用范圍，當(dāng)雙臂收起時(shí)體積較現(xiàn)有設(shè)備小，且由于單臂長(zhǎng)度短，設(shè)備整體具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)執(zhí)行件也可采用較高的速度在手臂上運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械臂的主視圖。
[0008]圖2為圖1的俯視圖，該視圖移除了圖1頂部的固定板30。
[0009]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0010]10、第一手臂；20、第二手臂；30、固定板；40、執(zhí)行件；41、限位開(kāi)關(guān)；50、氣缸；61、第一滑輪；62、第二滑輪；63、同步帶；64、帶動(dòng)塊；70、滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0012]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:采用雙臂式設(shè)計(jì)來(lái)代替現(xiàn)有技術(shù)中的單臂設(shè)計(jì)，雙臂的任意一臂都比單臂短，且可伸縮，這樣就使得設(shè)備的體積減小，并且由于臂長(zhǎng)較短，剛性好從而提高了的穩(wěn)定性，執(zhí)行件可以更快的速度運(yùn)行。
[0013]請(qǐng)參閱圖1以及圖2，本實(shí)施例為一種機(jī)械臂，包括第一手臂10、第二手臂20、固定板30、執(zhí)行件40、氣缸50和滑輪裝置，所述滑輪裝置包括第一滑輪61、第二滑輪62和同步帶63。
[0014]所述第一手臂10的兩端分別固定在兩塊所述固定板30上，所述第二手臂20通過(guò)滑塊70可滑動(dòng)地固定在第一手臂10上，所述執(zhí)行件40也通過(guò)滑塊70可移動(dòng)地固定在第一手臂10上，第二手臂20和執(zhí)行件40分別位于第一手臂10上相對(duì)的兩側(cè)，所述氣缸50固定在執(zhí)行件40上，氣缸50的推桿固定在任意一固定板30上，所述第一滑輪61和第二滑輪62分別安裝在第一手臂10的兩端，第一滑輪61和第二滑輪62通過(guò)同步帶63連接，所述同步帶63上固定有一帶動(dòng)塊64，所述帶動(dòng)塊64固定在第二手臂20上。
[0015]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:采用雙臂式設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝皇直圻_(dá)到預(yù)定位置時(shí)可伸出第二手臂來(lái)拓展機(jī)械臂的使用范圍，當(dāng)雙臂收起時(shí)體積較現(xiàn)有設(shè)備小，且由于單臂長(zhǎng)度短，設(shè)備整體具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)執(zhí)行件也可采用較高的速度在手臂上運(yùn)行。
[0016]在實(shí)際使用中，一固定板固定在穩(wěn)固的平面處，當(dāng)需要執(zhí)行件執(zhí)行操作時(shí)，氣缸啟動(dòng)，推桿推動(dòng)固定板從而使得與氣缸固定在一起的執(zhí)行件在第一手臂上滑動(dòng)；而當(dāng)?shù)谝皇直鄣拈L(zhǎng)度無(wú)法滿足使用需求時(shí)，則可通過(guò)動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，兩滑輪之間的帶輪則開(kāi)始移動(dòng)，帶輪移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)帶動(dòng)塊帶動(dòng)第二手臂進(jìn)行移動(dòng)，第二手臂從第一手臂上伸出執(zhí)行操作，這樣就拓展了使用范圍。
[0017]進(jìn)一步地，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)方案，所述執(zhí)行件40上還設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)41，所述限位開(kāi)關(guān)41的觸點(diǎn)分別朝向位于所述第一手臂10兩端的兩個(gè)所述固定板30，這樣可避免機(jī)械臂超出行程從而導(dǎo)致事故。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂當(dāng)雙臂收起時(shí)體積較現(xiàn)有設(shè)備小，且由于單臂長(zhǎng)度短，設(shè)備整體具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)執(zhí)行件也可采用較高的速度在手臂上運(yùn)行；并且出于安全考慮雙向設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)，可避免機(jī)械臂超出行程而導(dǎo)致事故。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括第一手臂、第二手臂、固定板、執(zhí)行件、氣缸和滑輪裝置，所述滑輪裝置包括第一滑輪、第二滑輪和同步帶；所述第一手臂的兩端分別固定在兩塊所述固定板上，所述第二手臂通過(guò)滑塊可滑動(dòng)地固定在第一手臂上，所述執(zhí)行件也通過(guò)滑塊可移動(dòng)地固定在第一手臂上，第二手臂和執(zhí)行件分別位于第一手臂上相對(duì)的兩側(cè)，所述氣缸固定在執(zhí)行件上，氣缸的推桿固定在任意一固定板上，所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在第一手臂的兩端，第一滑輪和第二滑輪通過(guò)同步帶連接，所述同步帶上固定有一帶動(dòng)塊，所述帶動(dòng)塊固定在第二手臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述執(zhí)行件上還設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)分別朝向位于所述第一手臂兩端的兩個(gè)所述固定板。
【文檔編號(hào)】B25J18/02GK204221795SQ201420528977
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】周守洪 申請(qǐng)人:深圳市實(shí)達(dá)昆科技有限公司