機械手總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化機械設備的零部件的【技術領域】，特別是涉及一種機械手總成，本實用新型的機械手總成提高生產(chǎn)效率、耗時短從而增加產(chǎn)量；包括底座和工作臺，底座安裝在工作臺的底部，還包括第一電機、支架、第三電機和小臂，支架可相對工作臺旋轉，支架上設置有第二電機，第二電機的輸出端設置有大臂，大臂可相對支架旋轉，并且第一電機的輸出端與大臂連接，小臂上設置有第四電機，還包括機械手支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿、左手指和右手指，法蘭盤安裝在第四電機的輸出端，第一連桿安裝在法蘭盤的輸出端，第二連桿和第三連桿均安裝在第一連桿的輸出端，左手指和右手指分別與第二連桿和第三連桿連接在一起。
【專利說明】機械手總成

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備的零部件的【技術領域】，特別是涉及一種機械手總成。

【背景技術】
[0002]眾所周知，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；多關節(jié)式機械手又可分為大臂與小臂；大臂可繞肩部擺動多角，小臂對大臂可繞肘部上下擺動，(肘部:小臂與大臂的連接；肩部:大臂與機體的連接)手臂還可以左右轉動；機械手為生產(chǎn)自動化，可減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增加企業(yè)的競爭力等方面起到不可估計的作用；現(xiàn)有機械夾持精準度差等一些技術問題，自動化程度低、設備加工精度低、定位精度低；從而增加了勞動力，浪費了資源,生產(chǎn)率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種提高生產(chǎn)效率、耗時短從而增加產(chǎn)量的機械手總成。
[0004]本實用新型的機械手總成，包括底座和工作臺，所述底座安裝在所述工作臺的底部，還包括第一電機、支架、第三電機和小臂，所述第一電機與支架安裝在一起，并且所述第一電機的輸出端與工作臺連接，所述支架可相對工作臺旋轉，所述支架上設置有第二電機，并在所述第二電機的輸出端設置有大臂，所述大臂可相對支架旋轉，所述第三電機與小臂安裝在一起，并且所述第一電機的輸出端與大臂連接，所述小臂可相對大臂旋轉，所述小臂上設置有第四電機，還包括機械手支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿、左手指和右手指，所述法蘭盤可旋轉的安裝在機械手支座上，并且所述法蘭盤安裝在所述第四電機的輸出端，所述第一連桿安裝在法蘭盤的輸出端，第二連桿和第三連桿均安裝在第一連桿的輸出端，左手指和右手指分別與第二連桿和第三連桿連接在一起。
[0005]本實用新型的機械手總成，還包括彈簧，所述彈簧的左端與左手指連接，所述彈簧的右端與右手指連接。
[0006]本實用新型的機械手總成，所述左手指的右端和右手指的左端均設置有襯墊。
[0007]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果為:通過上述設置，可以通過第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸出作用達到各方位旋轉的目的，進而達到提高生產(chǎn)效率、耗時短從而增加產(chǎn)量的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型中機械手支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿、左手指和右手指連接的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0011]如圖1和圖2所示，本實用新型的機械手總成，包括底座I和工作臺2，底座安裝在工作臺的底部，還包括第一電機3、支架4、第三電機5和小臂6，第一電機與支架安裝在一起，并且第一電機的輸出端與工作臺連接，支架可相對工作臺旋轉，支架上設置有第二電機7，并在第二電機的輸出端設置有大臂8，大臂可相對支架旋轉，第三電機與小臂安裝在一起，并且第一電機的輸出端與大臂連接，小臂可相對大臂旋轉，小臂上設置有第四電機9，還包括機械手支座10、法蘭盤11、第一連桿12、第二連桿13、第三連桿14、左手指15和右手指16，法蘭盤可旋轉的安裝在機械手支座上，并且法蘭盤安裝在第四電機的輸出端，第一連桿安裝在法蘭盤的輸出端，第二連桿和第三連桿均安裝在第一連桿的輸出端，左手指和右手指分別與第二連桿和第三連桿連接在一起；通過上述設置，可以通過第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸出作用達到各方位旋轉的目的，進而達到提高生產(chǎn)效率、耗時短從而增加產(chǎn)量的效果。
[0012]本實用新型的機械手總成，還包括彈簧17，彈簧的左端與左手指連接，彈簧的右端與右手指連接。
[0013]本實用新型的機械手總成，左手指的右端和右手指的左端均設置有襯墊18。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種機械手總成，包括底座和工作臺，所述底座安裝在所述工作臺的底部，其特征在于，還包括第一電機、支架、第三電機和小臂，所述第一電機與支架安裝在一起，并且所述第一電機的輸出端與工作臺連接，所述支架可相對工作臺旋轉，所述支架上設置有第二電機，并在所述第二電機的輸出端設置有大臂，所述大臂可相對支架旋轉，所述第三電機與小臂安裝在一起，并且所述第一電機的輸出端與大臂連接，所述小臂可相對大臂旋轉，所述小臂上設置有第四電機，還包括機械手支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿、左手指和右手指，所述法蘭盤可旋轉的安裝在機械手支座上，并且所述法蘭盤安裝在所述第四電機的輸出端，所述第一連桿安裝在法蘭盤的輸出端，第二連桿和第三連桿均安裝在第一連桿的輸出端，左手指和右手指分別與第二連桿和第三連桿連接在一起。
2.如權利要求1所述的機械手總成，其特征在于，還包括彈簧，所述彈簧的左端與左手指連接，所述彈簧的右端與右手指連接。
3.如權利要求2所述的機械手總成，其特征在于，所述左手指的右端和右手指的左端均設置有襯墊。
【文檔編號】B25J15/08GK204183565SQ201420421558
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】周志修 申請人:深圳市精雕數(shù)控設備有限公司