一種快速切管器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬管材切割設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種快速切管器。其包括機(jī)架、管件輸送機(jī)構(gòu)、管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀架、控制系統(tǒng)，還包括連動(dòng)桿、鉸接軸、第一支臂、第二支臂、第三支臂、電磁鐵、吸合部件、調(diào)節(jié)臂、限位板、行程開(kāi)關(guān)，以及第一彈性部件、第二彈性部件、第三彈性部件、第一紅外探頭、第二紅外探頭。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)預(yù)先設(shè)定限位板和刀片組件之間距離來(lái)確定管件的切割長(zhǎng)度，減小人工目測(cè)造成的誤差，同時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)、第二電機(jī)、電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)的配合，只要將管件放在支撐輪上之后就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割管件，相比于人工切割管件，本實(shí)用新型的工作效率較佳，而且該切管器結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較小，移動(dòng)方便。
【專利說(shuō)明】一種快速切管器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬管材切割設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種快速切管器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通的切管機(jī)一般采用以下方式切管:1、手工送料，采用平尺確定管件的切割長(zhǎng)度。由于人工送料，操作者憑眼睛直觀目測(cè)長(zhǎng)度，由于觀察的角度不同，所以確定長(zhǎng)度的誤差較大，而且耗時(shí)耗力。2、將砂輪切割機(jī)組件固定不動(dòng)，由操作者手推管件實(shí)現(xiàn)切斷。操作者手推的平直度和穩(wěn)定度，直接影響切管的切口平直度，采用這種方式切管切口的平直度較低，生產(chǎn)效率也較低。而且現(xiàn)有的切管機(jī)結(jié)構(gòu)布設(shè)不夠合理，體積較為龐大，移動(dòng)不方便。
[0003]鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種精度較高、工作效率較佳、結(jié)構(gòu)緊湊、方便移動(dòng)的快速切管器。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]一種快速切管器，包括用以支撐各零部件的機(jī)架、用以驅(qū)動(dòng)管件沿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的管件輸送機(jī)構(gòu)、用以帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)的管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以對(duì)管件進(jìn)行切割的刀架、用以控制相應(yīng)各零部件時(shí)序的控制系統(tǒng)，還包括連動(dòng)桿，連動(dòng)桿通過(guò)鉸接軸連接在所述機(jī)架上，連動(dòng)桿的一端連接有豎直向下延伸的第一支臂，所述管件輸送機(jī)構(gòu)包括第一走輪和設(shè)置在第一走輪正上方的第二走輪，管件從第一走輪和第二走輪之間穿過(guò)，第一走輪通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二走輪的中心與第一支臂鉸接；連動(dòng)桿的另一端連接有豎直向下延伸的第二支臂，所述管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾輪和設(shè)置在第一夾輪正上方的第二夾輪，管件從第一夾輪和第二夾輪之間穿過(guò)，第一夾輪通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二夾輪的中心與第二支臂鉸接；第二支臂連接有與第二支臂垂直的橫板，橫板上連接有豎直向下延伸的第三支臂，第三支臂的下端設(shè)有向上延伸的盲孔，所述刀架包括刀片組件和設(shè)置在刀片組件上的直軸，直軸位于盲孔的正下方且可伸入盲孔內(nèi)，還包括第一彈性部件，第一彈性部件的上端固定在第三支臂的下端面，第一彈性部件的下端固定在刀片組件的上端，刀片組件的正下方設(shè)有支撐輪，管件架設(shè)在支撐輪上；還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的電磁組件，電磁組件包括電磁鐵和與電磁鐵相對(duì)應(yīng)的吸合部件，電磁鐵固定在機(jī)架上，吸合部件則與電磁鐵正相對(duì)地設(shè)置在所述橫板上，電磁鐵和吸合部件之間設(shè)有第二彈性部件；以管件運(yùn)動(dòng)移動(dòng)方向?yàn)榍?，還包括用以調(diào)節(jié)管件切割長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂連接在所述機(jī)架上，調(diào)節(jié)臂的前端上設(shè)有擋塊，擋塊上與管件對(duì)應(yīng)設(shè)有限位板，限位板和擋塊之間設(shè)有第三彈性部件，擋塊上還設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)電連接至所述控制系統(tǒng)，行程開(kāi)關(guān)的推桿設(shè)于限位板和擋塊之間。
[0007]較佳地，還包括固定在所述機(jī)架上的第一軸套、第二軸套、第三軸套，所述第一支臂穿設(shè)有第一軸套中，所述第二支臂穿設(shè)于第二軸套中，所述第三支臂穿設(shè)在第三軸套中。
[0008]較佳地，所述第一走輪與所述管件的接觸面設(shè)有與所述管件的相配合第一環(huán)槽，所述第二走輪與所述管件的接觸面設(shè)有所述管件相配合的第二環(huán)槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)臂和所述管件平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)臂上固定有與所述管件對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一紅外探頭和第二紅外探頭，第一紅外探頭位于所述管件輸送機(jī)構(gòu)的后方，第二紅外探頭設(shè)置與所述刀片組件的前方。
[0010]在上述方案中，所述擋塊的末端形成伸出部，所述行程開(kāi)關(guān)固定在所述伸出部上。
[0011]較佳地，所述調(diào)節(jié)臂的下端面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向的條形滑槽，所述機(jī)架上設(shè)有與滑槽相應(yīng)的滑塊，所述調(diào)節(jié)臂上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第一條形通槽，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第二條形通槽，還包括貫穿在第一條形通槽和第二條形通槽上的若干調(diào)整螺栓，所述調(diào)節(jié)臂在第一條形槽與所述擋塊之間設(shè)有刻度線。
[0012]在上述方案中，所述第一彈性部件、所述第二彈性部件、所述第三彈性部件均為彈簧。
[0013]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，在使用時(shí)，主要通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的切斷:
[0014](I)先調(diào)整調(diào)節(jié)臂，確定限位板和刀片組件之間距離，此即為管件需要的切割長(zhǎng)度。
[0015](2)將管件從第一走輪和第二走輪之間穿過(guò)，再?gòu)牡谝粖A輪和第二夾輪之間穿過(guò)并架設(shè)在支撐輪上。
[0016](3)第一走輪和第二走輪共同夾持管件，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一走輪和第二走輪共同夾持作用，管件開(kāi)始向前推進(jìn)，當(dāng)管件運(yùn)動(dòng)到限位板后，推動(dòng)限位板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定的距離，限位板壓縮第三彈性部件并觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的推桿。
[0017](4)行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后，將電信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向第一電機(jī)發(fā)出信號(hào)，第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)控制系統(tǒng)將信號(hào)發(fā)送給電磁鐵并使電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，吸合部件向下運(yùn)動(dòng)壓縮第二彈性部件并向電磁鐵靠近，吸合部件向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橫板向下運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿連接第二支臂的一端向下運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連動(dòng)桿連接第一支臂的一端向上運(yùn)動(dòng)并通過(guò)第一支臂帶動(dòng)第二走輪向上抬起。而吸合部件向電磁鐵靠近時(shí)，帶動(dòng)第二夾輪和刀架向下運(yùn)動(dòng)，第二夾輪向下運(yùn)動(dòng)后與第一夾輪共同夾緊管件。刀架向下運(yùn)動(dòng)后，刀片組件的刀片抵頂住管件后，第三支臂壓縮第二彈性部件并使刀片組件上的直軸伸入盲孔一定距離。之后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一夾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，抵頂在管件上的刀片隨著管件的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷對(duì)管件進(jìn)行切割，同時(shí)通過(guò)第二彈性部件對(duì)刀片組件施加的彈力，使刀片能隨著管件切割深度的加深向下運(yùn)動(dòng)，直到管件被切斷。
[0018](5)管件切斷后由于重力作用，管件掉落，管件相應(yīng)的端部脫離限位板，限位板由第三彈性部件彈回，行程開(kāi)關(guān)的推桿也被彈回，并將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)以及電磁鐵斷電，電磁鐵上的第二彈性部件彈回吸合部件，并使橫板向上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二支臂和第三支臂向上運(yùn)動(dòng)，并使第一夾輪和第二夾輪松開(kāi)管件，以及刀片組件離開(kāi)管件。第二支臂和第三支臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連動(dòng)桿帶動(dòng)第一支臂向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二走輪和第一走輪共同夾緊管件。
[0019](6)循環(huán)步驟(3) (4) (5)，重復(fù)進(jìn)行對(duì)管件進(jìn)行切割。
[0020]這樣通過(guò)預(yù)先設(shè)定限位板和刀片組件之間距離，來(lái)確定管件的切割長(zhǎng)度，減小人工目測(cè)造成的誤差，同時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)、第二電機(jī)、電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)的配合，只要將管件放在支撐輪上之后就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割管件，相比于人工切割管件，工作效率較佳。該結(jié)構(gòu)的切管器各零部件布置緊湊，整體體積相對(duì)較小，移動(dòng)也相對(duì)方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中控制系統(tǒng)未示出)；
[0022]圖2為圖1A處放大圖；
[0023]圖3為圖2中B處的放大圖。
[0024]圖中:
[0025]100-機(jī)架101-滑塊
[0026]201-第一走輪202-第二走輪
[0027]203-第一電機(jī)301-第一夾輪
[0028]302-第二夾輪303-第二電機(jī)
[0029]400-連動(dòng)桿401-第一支臂
[0030]402-第二支臂403-第三支臂
[0031]404-橫板405-鉸接軸
[0032]406-刀架4061-刀片組件
[0033]4062-直軸4063-刀片
[0034]407-第一彈性部件408-電磁鐵
[0035]409-吸合部件410-第二彈性部件
[0036]411-第一軸套412-第二軸套
[0037]413-第三軸套414-第四軸套
[0038]414-支撐輪415-盲孔
[0039]500-管件600-調(diào)節(jié)臂
[0040]601-擋塊602-限位板
[0041]603-第三彈性部件604-行程開(kāi)關(guān)
[0042]6041-推桿605-第一紅外探頭
[0043]606-第二紅外探頭607-伸出部
[0044]608-第一條形槽609-調(diào)節(jié)螺栓
[0045]101-滑塊

【具體實(shí)施方式】
[0046]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0047]如圖1至3所示，一種快速切管器，包括機(jī)架100、管件輸送機(jī)構(gòu)、管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以對(duì)管件進(jìn)行切割的刀架406、控制系統(tǒng)(圖中未示出)。機(jī)架100的形狀可以根據(jù)機(jī)架100內(nèi)的零部件做相應(yīng)的設(shè)置，其主要對(duì)各零部件起到支撐和固定作用，同時(shí)使各零部件緊密有序形成一個(gè)整體。以管件500的前進(jìn)方向?yàn)榍胺?，管件輸送機(jī)構(gòu)用于將管件500沿其軸線方向向前推送，管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于驅(qū)動(dòng)管件500繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)則將各個(gè)零部件的電路集成在統(tǒng)一的控制箱內(nèi)進(jìn)行控制，例如可以采用PLC控制系統(tǒng)。
[0048]本實(shí)用新型特殊之處在于:還包括連動(dòng)桿400，連動(dòng)桿400通過(guò)鉸接軸405連接在所述機(jī)架100上，鉸接軸405可以設(shè)置連動(dòng)桿400的中部。連動(dòng)桿400的一端連接有豎直向下延伸的第一支臂401，連動(dòng)桿400的另一端連接有豎直向下延伸的第二支臂402。通過(guò)連動(dòng)桿400繞著鉸接軸405轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一支臂401和第二支臂402異步升降。
[0049]所述管件輸送機(jī)構(gòu)包括第一走輪201和設(shè)置在第一走輪201正上方的第二走輪202，管件500從第一走輪201和第二走輪202之間穿過(guò)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)203驅(qū)動(dòng)第一走輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，管件500在第一走輪201和第二走輪202夾持作用下向前運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述第一走輪201與所述管件500的接觸面設(shè)有與所述管件500的相配合第一環(huán)槽2011，所述第二走輪202與所述管件500的接觸面設(shè)有所述管件500相配合的第二環(huán)槽(圖中因被第二走輪202遮住，未示出)。通過(guò)第一環(huán)槽2011和第二環(huán)槽更好地引導(dǎo)管件500直線前進(jìn)而不易偏移，保證管件500的切割精度。在該方案中，第二走輪202的中心與第一支臂401的下端鉸接，通常是在第二走輪202的中心穿設(shè)有橫軸，橫軸的兩端再通過(guò)兩塊豎板固定在第一支臂401的下端，這樣第二走輪202可以隨著第一支臂401的上下運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾輪301和設(shè)置在第一夾輪301正上方的第二夾輪302，管件500從第一夾輪301和第二夾輪302之間穿過(guò)，第一夾輪301通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)303驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一夾輪301和第二夾輪302的夾持作用帶動(dòng)管件500轉(zhuǎn)動(dòng)。在該方案中，第二夾輪302的中心與第二支臂402的下端鉸接，通常在第二夾輪302的中心穿設(shè)有橫軸，橫軸的兩端再通過(guò)兩塊豎板固定在第二支臂402的下端，這樣第二夾輪302可以隨著第二支臂402的上下運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0051]在上述方案中，第二支臂402連接有與第二支臂402垂直的橫板404，橫板404上連接有豎直向下延伸的第三支臂403，第三支臂403的下端設(shè)有向上延伸的盲孔415。所述刀架406包括刀片組件4601和設(shè)置在刀片組件4601上的直軸4602，直軸4602位于盲孔415的正下方且可伸入盲孔415內(nèi)，盲孔的深度可以根據(jù)直軸4602相應(yīng)進(jìn)行設(shè)置。還包括第一彈性部件407，第一彈性部件407選用彈簧，第一彈性部件407的上端固定在第三支臂403的下端面，第一彈性部件407的下端固定在刀片組件4601的上端。通過(guò)壓縮第一彈性部件407可以帶動(dòng)直軸4602伸入盲孔415內(nèi)。刀片組件4601的正下方設(shè)有支撐輪414，管件500架設(shè)在支撐輪414上。
[0052]本實(shí)用新型還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的電磁組件，電磁組件包括電磁鐵408和與電磁鐵408相對(duì)應(yīng)的吸合部件409，電磁鐵408固定在機(jī)架100上，吸合部件409則與電磁鐵408正相對(duì)地設(shè)置在所述橫板404的下端面，在電磁鐵408和吸合部件409之間設(shè)有第二彈性部件410，第二彈性部件410選用彈簧；當(dāng)電磁鐵408通電時(shí)，吸合部件409壓縮第二彈性部件410并向電磁鐵408靠近，當(dāng)電磁鐵408失電時(shí)，吸合部件409在第二彈性部件410的作用下，回到原來(lái)的位置。
[0053]本實(shí)用新型還包括用以調(diào)節(jié)管件500切割長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)臂600，調(diào)節(jié)臂600連接在所述機(jī)架100上，調(diào)節(jié)臂600與管件500平行設(shè)置。在實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)臂600的下端面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向的條形滑槽，所述機(jī)架100上設(shè)有與滑槽相應(yīng)的滑塊101，通過(guò)滑槽和滑塊101相互配合來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)臂600在機(jī)架100上的相對(duì)位置。所述調(diào)節(jié)臂600上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第一條形通槽608，所述機(jī)架100上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第二條形通槽(圖中被調(diào)節(jié)臂600遮住而未示出)，還包括貫穿在第一條形通槽608和第二條形通槽上的若干調(diào)整螺栓609，當(dāng)調(diào)節(jié)臂600在滑塊101上滑動(dòng)所需距離時(shí)，將調(diào)節(jié)螺栓609穿過(guò)第一條形通槽608和第二條形通槽并將調(diào)節(jié)臂600固定在機(jī)架100上以方便進(jìn)行管件500的切割。在調(diào)節(jié)臂600的前端上設(shè)有擋塊601，擋塊601上與管件500對(duì)應(yīng)設(shè)有限位板602，當(dāng)管件500向前運(yùn)動(dòng)，管件500的前端抵頂在限位板602的中心上，限位板502和擋塊601之間設(shè)有第三彈性部件603，第三彈性部件603選用彈簧。擋塊601的末端形成伸出部607，伸出部607上固定有行程開(kāi)關(guān)604，行程開(kāi)關(guān)604電連接至所述控制系統(tǒng)，行程開(kāi)關(guān)604的推桿6041伸至限位板604和擋塊601之間，當(dāng)限位板602向擋塊601靠近時(shí)，限位板602可以推動(dòng)推桿6041，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)604。較佳地，本實(shí)用新型在所述調(diào)節(jié)臂600在第一條形槽608與所述擋塊601之間設(shè)有刻度線，當(dāng)調(diào)節(jié)臂600在滑塊101上滑動(dòng)之后，通過(guò)讀取限位板602 (處于最大壓縮狀態(tài)的位置)和刀片組件4061之間刻度差，即可確定管件500的切割長(zhǎng)度。
[0054]為使第一支臂401、第二支臂402、第三支臂403能更加精確上下運(yùn)動(dòng)，較佳地，還包括固定在所述機(jī)架100上的第一軸套411、第二軸套412、第三軸套413，所述第一支臂401穿設(shè)有第一軸套411中，所述第二支臂402穿設(shè)于第二軸套412中，所述第三支臂403穿設(shè)在第三軸套413中。
[0055]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)臂600和所述管件500平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)臂600上固定有與所述管件500對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一紅外探頭605和第二紅外探頭606，第一紅外探頭605和第二紅外探頭606均連接至控制系統(tǒng)，第一紅外探頭605位于所述管件輸送機(jī)構(gòu)的后方，第二紅外探606頭設(shè)置與所述刀片組件4061的前方。當(dāng)?shù)谝患t外探頭605探測(cè)和第二紅外探頭606同時(shí)探測(cè)不到管件500時(shí)，表明管件500的長(zhǎng)度已經(jīng)小于第一紅外探頭605和第二紅外探頭606之間的距離，此時(shí)控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)203和第二電機(jī)303停止工作。
[0056]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，在使用時(shí)，主要通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的切斷:
[0057](I)先調(diào)整調(diào)節(jié)臂600，確定限位板602和刀片組件4061之間距離(限位板602處于最大壓縮狀態(tài)的位置)，此即為管件需要的切割長(zhǎng)度。具體是先調(diào)整調(diào)節(jié)臂600，使調(diào)節(jié)臂600上的滑槽相對(duì)滑塊101滑動(dòng)至一定距離，該距離可以通過(guò)調(diào)節(jié)臂600上的刻度差來(lái)算出。之后，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓609將調(diào)節(jié)臂600固定在機(jī)架100上使調(diào)節(jié)臂600不會(huì)滑動(dòng)。
[0058](2)將管件500從第一走輪201和第二走輪201之間穿過(guò)，再?gòu)牡谝粖A輪301和第二夾輪302之間穿過(guò)并架設(shè)在支撐輪414上。
[0059](3)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，第一走輪201和第二走輪202共同夾持管件，第一電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一走輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一走輪201和第二走輪202共同夾持作用，管件500開(kāi)始向前推進(jìn)，當(dāng)管件500抵頂?shù)较尬话?02后，推動(dòng)限位板602繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定的距離，限位板602壓縮第三彈性部件603并觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)604的推桿6041,觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)604。
[0060](4)行程開(kāi)關(guān)604被觸發(fā)后，將電信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向第一電機(jī)203發(fā)出信號(hào)，第一電機(jī)203停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)將信號(hào)發(fā)送給電磁鐵408并使電磁鐵408通電產(chǎn)生磁性，吸合部件409向下運(yùn)動(dòng)壓縮第二彈性部件410并向電磁鐵408靠近，吸合部件409向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橫板404向下運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿400連接第二支臂402的一端向下運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿400繞著鉸接軸405轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連動(dòng)桿400連接第一支臂401的一端向上運(yùn)動(dòng)并通過(guò)第一支臂401帶動(dòng)第二走輪202向上抬起。而吸合部件409向電磁鐵408靠近時(shí)，帶動(dòng)第二夾輪302和刀架406向下運(yùn)動(dòng)，第二夾輪302向下運(yùn)動(dòng)后與第一夾輪301共同夾緊管件500。刀架406向下運(yùn)動(dòng)后，刀片組件4061的刀片4063抵頂住管件500后，第三支臂403壓縮第二彈性部件407并使刀片組件4061上的直軸4062伸入盲孔415 —定距離。之后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一夾輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾輪301的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)管件500轉(zhuǎn)動(dòng)，抵頂在管件500上的刀片4063隨著管件500的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷對(duì)管件500進(jìn)行切割，同時(shí)通過(guò)第二彈性部件407對(duì)刀片組件4061施加的彈力，使刀片4063能隨著管件500切割深度的加深向下運(yùn)動(dòng)，直到管件500被切斷。
[0061](5)管件500切斷后由于重力作用，管件500掉落，管件500的相應(yīng)端部脫離限位板602，限位板602由第三彈性部件603彈回，行程開(kāi)關(guān)604的推桿6041也被彈回，并將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)303停止轉(zhuǎn)動(dòng)以及電磁鐵408斷電，電磁鐵408上的第二彈性部件407彈回吸合部件409，并使橫板404向上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二支臂402和第三支臂403向上運(yùn)動(dòng)，并使第一夾輪301和第二夾輪302松開(kāi)管件500，以及刀架406離開(kāi)管件500。第二支臂402和第三支臂403向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連動(dòng)桿400帶動(dòng)第一支臂401向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二走輪202和第一走輪201共同夾緊管件500。
[0062](6)循環(huán)步驟(3) (4) (5)，重復(fù)進(jìn)行對(duì)管件500進(jìn)行切割。
[0063](7)當(dāng)?shù)谝患t外探頭605和第二紅外探頭606同時(shí)探測(cè)不到管件500時(shí)，表明管件500剩下的長(zhǎng)度較短,控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),停止第一電機(jī)203和第二電機(jī)303工作,待重新裝入新的管件。
[0064]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種快速切管器，包括用以支撐各零部件的機(jī)架、用以驅(qū)動(dòng)管件沿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的管件輸送機(jī)構(gòu)、用以帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)的管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以對(duì)管件進(jìn)行切割的刀架、用以控制各零部件動(dòng)作時(shí)序的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括連動(dòng)桿，連動(dòng)桿通過(guò)鉸接軸連接在所述機(jī)架上，連動(dòng)桿的一端連接有豎直向下延伸的第一支臂，所述管件輸送機(jī)構(gòu)包括第一走輪和設(shè)置在第一走輪正上方的第二走輪，管件從第一走輪和第二走輪之間穿過(guò)，第一走輪通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二走輪的中心與第一支臂鉸接；連動(dòng)桿的另一端連接有豎直向下延伸的第二支臂，所述管件夾緊同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾輪和設(shè)置在第一夾輪正上方的第二夾輪，管件從第一夾輪和第二夾輪之間穿過(guò)，第一夾輪通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二夾輪的中心與第二支臂鉸接；第二支臂連接有與第二支臂垂直的橫板，橫板上連接有豎直向下延伸的第三支臂，第三支臂的下端設(shè)有向上延伸的盲孔，所述刀架包括刀片組件和設(shè)置在刀片組件上的直軸，直軸位于盲孔的正下方且可伸入盲孔內(nèi)，還包括第一彈性部件，第一彈性部件的上端固定在第三支臂的下端面，第一彈性部件的下端固定在刀片組件的上端，刀片組件的正下方設(shè)有支撐輪，管件架設(shè)在支撐輪上；還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的電磁組件，電磁組件包括電磁鐵和與電磁鐵相對(duì)應(yīng)的吸合部件，電磁鐵固定在機(jī)架上，吸合部件則與電磁鐵正相對(duì)地設(shè)置在所述橫板上，電磁鐵和吸合部件之間設(shè)有第二彈性部件；以管件運(yùn)動(dòng)移動(dòng)方向?yàn)榍?，還包括用以調(diào)節(jié)管件切割長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂連接在所述機(jī)架上，調(diào)節(jié)臂的前端上設(shè)有擋塊，擋塊上與管件對(duì)應(yīng)設(shè)有限位板，限位板和擋塊之間設(shè)有第三彈性部件，擋塊上還設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)電連接至所述控制系統(tǒng)，行程開(kāi)關(guān)的推桿設(shè)于限位板和擋塊之間。
2.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:還包括固定在所述機(jī)架上的第一軸套、第二軸套、第三軸套，所述第一支臂穿設(shè)有第一軸套中，所述第二支臂穿設(shè)于第二軸套中，所述第三支臂穿設(shè)在第三軸套中。
3.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:所述第一走輪與所述管件的接觸面設(shè)有與所述管件的相配合第一環(huán)槽，所述第二走輪與所述管件的接觸面設(shè)有所述管件相配合的第二環(huán)槽。
4.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:所述調(diào)節(jié)臂和所述管件平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)臂上固定有與所述管件對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一紅外探頭和第二紅外探頭，第一紅外探頭位于所述管件輸送機(jī)構(gòu)的后方，第二紅外探頭設(shè)置與所述刀片組件的前方。
5.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:所述擋塊的末端形成伸出部，所述行程開(kāi)關(guān)固定在所述伸出部上。
6.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:所述調(diào)節(jié)臂的下端面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向的條形滑槽，所述機(jī)架上設(shè)有與滑槽相應(yīng)的滑塊，所述調(diào)節(jié)臂上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第一條形通槽，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第二條形通槽，還包括貫穿在第一條形通槽和第二條形通槽上的若干調(diào)整螺栓，所述調(diào)節(jié)臂在第一條形槽與所述擋塊之間設(shè)有刻度線。
7.如權(quán)利要求1所述的快速切管器，其特征在于:所述第一彈性部件、所述第二彈性部件、所述第三彈性部件均為彈簧。
【文檔編號(hào)】B26D1/16GK203919132SQ201420345622
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】鄧金榮, 陳振斌 申請(qǐng)人:福建省霧精靈環(huán)境科技有限公司