玻璃取片機的取片定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，包括擺臂，擺臂上固定有翻轉(zhuǎn)臂和升降電機，翻轉(zhuǎn)臂通過上連接板和下連接板連接有取片臂，取片臂上安裝有多個吸盤，升降電機驅(qū)動取片臂進行上下升降，對固定在取片臂一側(cè)的玻璃片進行吸取，所述取片臂上活動穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端穿過取片臂往取片方向延伸連接有定位塊，定位塊和取片臂之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，導(dǎo)桿另一端穿過取片臂往取片相反方向延伸連接有感應(yīng)頭，對應(yīng)感應(yīng)頭的上端或下端安裝有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與升降電機電性連接，結(jié)構(gòu)簡單、合理，可以保證感應(yīng)開關(guān)接受信號正常，取片工作穩(wěn)定，減少故障發(fā)生。
【專利說明】玻璃取片機的取片定位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種玻璃取片機的定位結(jié)構(gòu)，尤其是一種故障率低、安全可靠的 玻璃取片機的取片定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，傳統(tǒng)的玻璃取片定位方式一般采用機械感應(yīng)開關(guān)利用滾輪觸碰玻璃，推動 到達限位觸動開關(guān)，取片完成；其缺陷分別是：機械感應(yīng)開關(guān)是由于多次使用，導(dǎo)致開關(guān)存 在損壞而無法正常工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、合理的玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，可以保證感應(yīng)開關(guān)接受信號正常，取片工作穩(wěn)定， 減少故障發(fā)生。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：
[0005] 玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，包括擺臂，擺臂上固定有翻轉(zhuǎn)臂和升降電機，翻轉(zhuǎn)臂 通過上連接板和下連接板連接有取片臂，取片臂上安裝有多個吸盤，升降電機驅(qū)動取片臂 進行上下升降，對固定在取片臂一側(cè)的玻璃片進行吸取，其特征是，所述取片臂上活動穿設(shè) 有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端穿過取片臂往取片方向延伸連接有定位塊，定位塊和取片臂之間的導(dǎo)桿 上套設(shè)有彈簧，導(dǎo)桿另一端穿過取片臂往取片相反方向延伸連接有感應(yīng)頭，對應(yīng)感應(yīng)頭的 上端或下端安裝有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與升降電機電性連接。
[0006] 采用該結(jié)構(gòu)的玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，未取片時，由于彈簧的作用，會使導(dǎo)桿 一端往右頂，使得感應(yīng)頭遮擋到感應(yīng)開關(guān)的信號；開始取片時，導(dǎo)桿一端跟隨取片臂往右靠 向玻璃片，使定位塊首先觸碰玻璃，觸碰后導(dǎo)桿和感應(yīng)頭往左邊移動，迫使感應(yīng)頭離開感應(yīng) 開關(guān)的感應(yīng)范圍，使感應(yīng)開關(guān)不會被感應(yīng)頭遮擋，使取片臂停止往右，同時通過吸盤吸附玻 璃片進行取片。
[0007] 該取片定位結(jié)構(gòu)可以保證感應(yīng)開關(guān)接受信號正常，取片工作穩(wěn)定，減少故障發(fā)生。
[0008] 本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決：
[0009] 所述導(dǎo)桿通過導(dǎo)向螺母座穿設(shè)在取片臂上，導(dǎo)向螺母座兩側(cè)壓緊連接有兩螺母， 一側(cè)的螺母與定位塊之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，另一側(cè)的螺母上夾緊有感應(yīng)開關(guān)座，感應(yīng) 開關(guān)固定在感應(yīng)頭上端或下端的感應(yīng)開關(guān)座上；本實用新型的感應(yīng)開關(guān)固定在感應(yīng)頭上端 作為實施例，定位塊與玻璃片觸碰后，當(dāng)感應(yīng)頭與感應(yīng)開關(guān)互相重疊時，擺臂繼續(xù)往玻璃片 方向擺動，當(dāng)導(dǎo)桿向左延伸，直至感應(yīng)頭不再與感應(yīng)開關(guān)遮擋或上下重疊，感應(yīng)開關(guān)可以發(fā) 出信號使取片臂不再往右擺動（停止擺動)，同時吸盤可以進行吸附比例片的動作，其結(jié)構(gòu) 安全性高，不會壓碎玻璃。
[0010] 所述上連接板兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂和取片臂自由轉(zhuǎn)動連接，下連接板一端與取片臂 自由轉(zhuǎn)動連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂固頂連接，轉(zhuǎn)軸上還固定連接有升降動力臂，升降 電機上驅(qū)動連接有絲桿，升降動力臂另一端與絲桿連接；通過連桿式結(jié)構(gòu)，可以使取片臂擺 動更加穩(wěn)定，升降電機通過使升降動力臂擺動，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，最終使取片臂實現(xiàn)上下升 降進行取片和下片。
[0011] 本實用新型的有益效果是：
[0012] 本實用新型的玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，未取片時，由于彈簧的作用，會使導(dǎo)桿 一端往右頂，使得感應(yīng)頭遮擋到感應(yīng)開關(guān)的信號；開始取片時，導(dǎo)桿一端跟隨取片臂往右靠 向玻璃片，使定位塊首先觸碰玻璃，觸碰后導(dǎo)桿和感應(yīng)頭往左邊移動，迫使感應(yīng)頭離開感應(yīng) 開關(guān)的感應(yīng)范圍，使感應(yīng)開關(guān)不會被感應(yīng)頭遮擋，使取片臂停止往右，同時通過吸盤吸附玻 璃片進行取片；該取片定位結(jié)構(gòu)可以保證感應(yīng)開關(guān)接受信號正常，取片工作穩(wěn)定，減少故障 發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0014] 圖2是本實用新型取片時的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0015] 圖3是本實用新型完成取片時的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0016] 圖4是本實用新型另一實施例的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018] 如圖1至圖3所示，玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，包括擺臂1，擺臂1上固定有翻 轉(zhuǎn)臂2和升降電機3,翻轉(zhuǎn)臂2通過上連接板4和下連接板5連接有取片臂6,取片臂6上 安裝有多個吸盤7,升降電機3驅(qū)動取片臂5進行上下升降，對固定在取片臂5 -側(cè)的玻璃 片10進行吸取，其特征是，所述取片臂5上活動穿設(shè)有導(dǎo)桿8,導(dǎo)桿8 -端穿過取片臂5往 取片方向延伸連接有定位塊9,定位塊9和取片臂5之間的導(dǎo)桿8上套設(shè)有彈簧11，導(dǎo)桿8 另一端穿過取片臂5往取片相反方向延伸連接有感應(yīng)頭12,對應(yīng)感應(yīng)頭12的下端安裝有感 應(yīng)開關(guān)13,感應(yīng)開關(guān)13與升降電機3電性連接。
[0019] 采用該結(jié)構(gòu)的玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，未取片時，由于彈簧11的作用，會使 導(dǎo)桿8-端(連接定位塊9)往右頂，使得感應(yīng)頭12遮擋到感應(yīng)開關(guān)13的信號；開始取片 時，導(dǎo)桿8 -端跟隨取片臂6往右靠向玻璃片，使定位塊首先觸碰玻璃片10,觸碰后導(dǎo)桿8 和感應(yīng)頭12往左邊移動，迫使感應(yīng)頭12離開感應(yīng)開關(guān)13的感應(yīng)范圍，使感應(yīng)開關(guān)13不會 被感應(yīng)頭12遮擋，使升降電機3停止工作，取片臂6停止往右，同時通過吸盤7吸附玻璃片 10進行取片。
[0020] 該取片定位結(jié)構(gòu)可以保證感應(yīng)開關(guān)13接受信號正常，取片工作穩(wěn)定，減少故障發(fā) 生。
[0021] 作為本實施例更具體的實施方案：
[0022] 所述導(dǎo)桿8通過導(dǎo)向螺母座14穿設(shè)在取片臂6上，導(dǎo)向螺母座14兩側(cè)壓緊連接 有兩螺母15, 一側(cè)的螺母15與定位塊9之間的導(dǎo)桿8上套設(shè)有彈簧11，另一側(cè)的螺母15 上夾緊有感應(yīng)開關(guān)座16,感應(yīng)開關(guān)13固定在感應(yīng)頭12上端的感應(yīng)開關(guān)座16上；定位塊9 與玻璃片10觸碰后，當(dāng)感應(yīng)頭12與感應(yīng)開關(guān)13互相重疊時，取片臂6由升降電機3驅(qū)動 繼續(xù)往玻璃片10方向擺動，當(dāng)導(dǎo)桿8向左延伸，直至感應(yīng)頭12不再與感應(yīng)開關(guān)13遮擋或 上下重疊，感應(yīng)開關(guān)13可以發(fā)出信號使取片臂6不再往右擺動(停止擺動)，同時吸盤7可 以進行吸附比例片的動作，其結(jié)構(gòu)安全性高，不會壓碎玻璃。
[0023] 采用安裝位置可調(diào)式設(shè)計結(jié)構(gòu)，感應(yīng)開關(guān)座16可設(shè)置長槽孔1601，感應(yīng)開關(guān)13可 調(diào)式安裝在感應(yīng)開關(guān)座16,實現(xiàn)安裝調(diào)試方便，可調(diào)節(jié)。
[0024] 所述上連接板4兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂2和取片臂6自由轉(zhuǎn)動連接，下連接板5-端 與取片臂6自由轉(zhuǎn)動連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸17與翻轉(zhuǎn)臂2固頂連接，轉(zhuǎn)軸17上還固定連接 有升降動力臂18,升降電機3上驅(qū)動連接有絲桿19,升降動力臂18另一端與絲桿19連接； 通過連桿式結(jié)構(gòu)，可以使取片臂6擺動(上下升降)更加穩(wěn)定，升降電機3通過使升降動力臂 18擺動，從而使轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動，最終使取片臂6實現(xiàn)上下升降進行取片和下片。
[0025] 取片臂6為槽鋼，見圖2所示。
[0026] 作為另一實施例，如圖4所示，感應(yīng)開關(guān)13安裝在感應(yīng)頭12下端，其他結(jié)構(gòu)與上 述實施例相同，同樣可以達到上述功能。
[0027] 以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本實用新型 申請專利范圍所做的等同設(shè)計，均應(yīng)為本實用新型的技術(shù)所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，包括擺臂（1)，擺臂（1)上固定有翻轉(zhuǎn)臂（2)和升降電 機（3)，翻轉(zhuǎn)臂（2)通過上連接板（4)和下連接板（5)連接有取片臂（6)，取片臂（6)上安裝 有多個吸盤（7)，升降電機（3)驅(qū)動取片臂（5)進行上下升降，對固定在取片臂（5) -側(cè)的玻 璃片（10)進行吸取，其特征是，所述取片臂（5)上活動穿設(shè)有導(dǎo)桿（8)，導(dǎo)桿（8)-端穿過取 片臂（5)往取片方向延伸連接有定位塊（9)，定位塊（9)和取片臂（5)之間的導(dǎo)桿（8)上套 設(shè)有彈簧（11)，導(dǎo)桿（8)另一端穿過取片臂（5)往取片相反方向延伸連接有感應(yīng)頭（12)，對 應(yīng)感應(yīng)頭（12)的上端或下端安裝有感應(yīng)開關(guān)（13)，感應(yīng)開關(guān)（13)與升降電機（3)電性連 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，其特征是，所述導(dǎo)桿（8)通過導(dǎo)向 螺母座（14)穿設(shè)在取片臂（6)上，導(dǎo)向螺母座（14)兩側(cè)壓緊連接有兩螺母（15)，一側(cè)的螺 母（15)與定位塊（9)之間的導(dǎo)桿（8)上套設(shè)有彈簧（11)，另一側(cè)的螺母（15)上夾緊有感應(yīng) 開關(guān)座（16)，感應(yīng)開關(guān)（13)固定在感應(yīng)頭（12)上端或下端的感應(yīng)開關(guān)座（16)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃取片機的取片定位機構(gòu)，其特征是，所述上連接板（4)兩 端分別與翻轉(zhuǎn)臂（2)和取片臂（6)自由轉(zhuǎn)動連接，下連接板（5)-端與取片臂（6)自由轉(zhuǎn)動 連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸（17)與翻轉(zhuǎn)臂（2)固頂連接，轉(zhuǎn)軸（17)上還固定連接有升降動力臂 (18 )，升降電機（3 )上驅(qū)動連接有絲桿（19 )，升降動力臂（18 )另一端與絲桿（19 )連接。
【文檔編號】B25J9/00GK203863674SQ201420250185
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】呂志華, 黃俊輝 申請人:廣東盈鋼機械有限公司