槽軌式傳感器安裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)直線機械手的定位感應系統(tǒng)【技術領域】，特指槽軌式傳感器安裝結構，其包括槽軌，槽軌的側面開有安裝位置檢測傳感器的內槽軌形結構、外槽軌形結構，內槽軌形結構、外槽軌形結構分別設有傳感器，解決直線機械手位置檢測傳感器的安裝不便，難以調整等問題，使機械手運動時所有位置均能被準確檢測，且使得各種傳感器均能方便地安裝、調整。
【專利說明】槽軌式傳感器安裝結構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及工業(yè)直線機械手的定位感應系統(tǒng)【技術領域】，特指槽軌式傳感器安裝結構。
【背景技術】:
[0002]目前，工業(yè)直線機械手位置檢測部分主要由各種傳感器作檢測，常用各種光電傳感器、激光傳感器或磁性傳感器固定在直線機械手運動時所需檢測的位置，以提供檢測信號。通常直線機械手運動的兩個極限位置以及原點位置需要被檢測。
[0003]當前直線機械手固定傳感器的方式按傳感器安裝位置分為外置傳感器和內置傳感器兩種。但兩種安裝方式均需要在安裝傳感器時在機械手側面開孔，這種安裝方法不但加工、安裝不方便，而且傳感器位置難以調整，又因為傳感器安裝位置往往需要待機械手完成裝配時才能根據(jù)客戶需求確定位置，此時對機械手側面開孔容易導致加工碎屑掉進機械手中，影響機械手的質量和使用壽命。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供槽軌式傳感器安裝結構，解決直線機械手位置檢測傳感器的安裝不便，難以調整等問題，使機械手運動時所有位置均能被準確檢測，且使得各種傳感器均能方便地安裝、調整。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括槽軌，槽軌的側面開有安裝位置檢測傳感器的內槽軌形結構、外槽軌形結構，內槽軌形結構、外槽軌形結構分別設有傳感器。
[0006]所述的槽軌可為單獨的槽軌形結構。
[0007]所述的外槽軌形結構上設有一號輔助安裝鈑金件、二號輔助安裝鈑金件。
[0008]本實用新型有益效果為:槽軌的側面開有安裝位置檢測傳感器的內槽軌形結構、外槽軌形結構，內槽軌形結構、外槽軌形結構分別設有傳感器，方便直線機械手的位置傳感器安裝及調整，節(jié)省機械手的裝配成本，且能準確檢測機械手的所有運動位置。更能適應客戶對機械手各種行程及原點位置要求，使機械手運動位置檢測更具有彈性。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1為本實用新型的機械手底座截面結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的機械手底座側面結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的光電傳感器安裝示意圖。
[0012]圖4為本實用新型不同型號的光電傳感器安裝示意圖。
[0013]圖5為本實用新型的一號輔助安裝鈑金件結構示意圖。
[0014]圖6為本實用新型的二號輔助安裝鈑金件結構示意圖。
[0015]圖7為本實用新型的磁性傳感器安裝示意圖?！揪唧w實施方式】:
[0016]見圖1至圖7所示:其包括槽軌1，槽軌I的側面開有安裝位置檢測傳感器的內槽軌形結構12、外槽軌形結構11，內槽軌形結構12、外槽軌形結構11分別設有傳感器3。
[0017]所述的槽軌I可為單獨的槽軌形結構2。
[0018]所述的外槽軌形結構11上設有一號輔助安裝鈑金件4、二號輔助安裝鈑金件5。
[0019]在圖1中，所見為直線機械手底座模具，截面為一弧形結構，其內外側面內槽軌形結構12、外槽軌形結構11，該結構為一直線槽形狀，能夠與螺母配合夾緊以固定傳感器，槽軌長度覆蓋機械手有效行程，傳感器3能夠調整至任意位置檢測。
[0020]目前，用于檢測位置的傳感器有光電傳感器、激光傳感器、磁性傳感器、接觸傳感器、光柵尺位移傳感器和光纖傳感器，由于光柵尺位移傳感器的體積較大且光纖傳感器成本較高，因此機械手常用光電傳感器、激光傳感器、磁性傳感器和接觸傳感器檢測位置。雖然這些傳感器根據(jù)型號不同其結構會有所不同，但根據(jù)它們的體積和結構，可以為其做鈑金件固定在機械手上，配合機械手側面的槽軌式結構便能很方便地安裝、調整傳感器位置，而且利用模具拉出的槽軌長度貫穿機械手的整段有效行程，所以傳感器可以檢測到機械手運動的所有位置。
[0021]針對不同種類、不同型號的傳感器，利用鈑金件可以使它們方便地固定在機械手側面，且調整快速，位置準確，如圖3、4、7所示，先把傳感器固定在鈑金件上，再把鈑金件與傳感器一同固定在機械手側面。根據(jù)不同形狀結構的傳感器，安裝后的感應區(qū)域高度也有所不同，鈑金件尺寸可以調整這方面的高度，配合固定在機械手滑臺上的感應片就可以滿足使用者對機械手的運動位置檢測需求，圖7為磁性傳感器6安裝示意圖。
[0022]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.槽軌式傳感器安裝結構，其包括槽軌(1)，其特征在于:槽軌(I)的側面開有安裝位置檢測傳感器的內槽軌形結構(12)、外槽軌形結構(11)，內槽軌形結構(12)、外槽軌形結構(11)分別設有傳感器(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的槽軌式傳感器安裝結構，其特征在于:所述的槽軌(I)可為單獨的槽軌形結構(2)。
3.根據(jù)權利要求1所述的槽軌式傳感器安裝結構，其特征在于:所述的外槽軌形結構(11)上設有一號輔助安裝鈑金件(4)、二號輔助安裝鈑金件(5)。
【文檔編號】B25J19/00GK203738819SQ201420128691
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】蔣凱 申請人:廣東凱寶機器人科技有限公司