一種機(jī)械手取件夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手取件夾爪，具有氣缸、連接板、驅(qū)動(dòng)臂、夾爪和安裝座；所述氣缸固定在安裝座下方；氣缸的活塞桿的伸出端固定有連接板；所述連接板的上端固定有驅(qū)動(dòng)臂；所述夾爪對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置；所述夾爪具有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂的前端兩側(cè)，兩個(gè)夾爪之間的夾角為70°～150°；所述安裝座上的夾持處具有圓形凹槽。本實(shí)用新型采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩點(diǎn)為固定式的，另外一點(diǎn)為氣缸動(dòng)作壓緊，新夾爪重量較輕，為原來重量的60%，氣缸維護(hù)簡單，可靠性高，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)夾不緊的現(xiàn)象。
【專利說明】一種機(jī)械手取件夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械手取件夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]原先夾爪為虎鉗式，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作靠軸及軸承，質(zhì)量較重，而且因?yàn)閴鸿T時(shí)環(huán)境較差，粉塵及顆粒物較多，進(jìn)入到軸或者軸承內(nèi)部時(shí)，容易磨損，間隙大，造成夾不緊產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種氣缸維護(hù)簡單，可靠性高，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)夾不緊的現(xiàn)象的機(jī)械手取件夾爪。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手取件夾爪，具有氣缸、連接板、驅(qū)動(dòng)臂、夾爪和安裝座；所述氣缸固定在安裝座下方；氣缸的活塞桿的伸出端固定有連接板；所述連接板的上端固定有驅(qū)動(dòng)臂；所述夾爪對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置；所述夾爪具有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂的前端兩側(cè)，兩個(gè)夾爪之間的夾角為70°?150° ;所述安裝座上的夾持處具有圓形凹槽。
[0005]上述技術(shù)方案所述夾爪與產(chǎn)品的接觸面上具有防滑層。
[0006]上述技術(shù)方案所述兩個(gè)夾爪之間的夾角為90°。
[0007]上述技術(shù)方案所述防滑層的表面具有花紋。
[0008]上述技術(shù)方案所述夾爪呈方形，且夾爪通過緊固件固定安裝在安裝座上。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果:本實(shí)用新型采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩點(diǎn)為固定式的，另外一點(diǎn)為氣缸動(dòng)作壓緊，新夾爪重量較輕，為原來重量的60%，氣缸維護(hù)簡單，可靠性高，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)夾不緊的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013](實(shí)施例1)
[0014]見圖1和圖2，本實(shí)用新型氣缸1、連接板2、驅(qū)動(dòng)臂3、夾爪4和安裝座5 ;氣缸I固定在安裝座5下方；氣缸I的活塞桿的伸出端固定有連接板2 ;連接板2的上端固定有驅(qū)動(dòng)臂3 ;夾爪4對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂3設(shè)置；夾爪4具有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂3的前端兩側(cè)，兩個(gè)夾爪4之間的夾角為90° ;安裝座5上的夾持處具有圓形凹槽6。夾爪4與產(chǎn)品的接觸面上具有防滑層。防滑層的表面具有花紋。夾爪4呈方形，且夾爪4通過緊固件固定安裝在安裝座5上。
[0015]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手取件夾爪，具有氣缸(I)、連接板(2 )、驅(qū)動(dòng)臂(3 )、夾爪(4)和安裝座(5 );所述氣缸(I)固定在安裝座(5 )下方；氣缸(I)的活塞桿的伸出端固定有連接板(2 );所述連接板(2)的上端固定有驅(qū)動(dòng)臂(3);所述夾爪(4)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)臂(3)設(shè)置；其特征在于:所述夾爪(4 )具有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂(3 )的前端兩側(cè)，兩個(gè)夾爪(4 )之間的夾角為70 °?150° ;所述安裝座(5)上的夾持處具有圓形凹槽(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取件夾爪，其特征在于:所述夾爪(4)與產(chǎn)品的接觸面上具有防滑層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取件夾爪，其特征在于:所述兩個(gè)夾爪(4)之間的夾角為 90。。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手取件夾爪，其特征在于:所述防滑層的表面具有花紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取件夾爪，其特征在于:所述夾爪(4)呈方形，且夾爪(4)通過緊固件固定安裝在安裝座(5)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203765629SQ201420069504
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】周明勇 申請人:蘇州新和機(jī)械有限公司