專利名稱：：旋轉(zhuǎn)傳感器及其運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)傳感器以及一種根據(jù)權(quán)利要求18的用于運(yùn)行該旋轉(zhuǎn)傳感器的方法。
背景技術(shù)：
：這種旋轉(zhuǎn)傳感器通常用于確定兩個(gè)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)器部件的角位置。通常，這種旋轉(zhuǎn)傳感器用作通過相應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸的多次旋轉(zhuǎn)(多次旋轉(zhuǎn)功能)確定絕對(duì)角位置的測(cè)量?jī)x。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在此被增量地或絕對(duì)地枱r測(cè)。結(jié)合齒條和齒輪或者結(jié)合絲杠還可以利用角度測(cè)量裝置測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。通常，通過對(duì)部分盤的光學(xué)掃描對(duì)正常工作中的角度位置進(jìn)行精確的確定，而為了對(duì)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，采用磁掃描原理。在根本上希望即使在旋轉(zhuǎn)傳感器不與外部的電壓源連接時(shí)，例如在斷電時(shí)也能對(duì)相應(yīng)的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)緊急工作方面的功能，旋轉(zhuǎn)傳感器通常配設(shè)有所謂的多圈傳動(dòng)才幾構(gòu)(Multiturn-Getriebe)。這種多圏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速。于是例如采用磁原理可以對(duì)多圏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪的位置進(jìn)行掃描。不言而喻，即使在旋轉(zhuǎn)傳感器斷電時(shí)，相應(yīng)的齒輪也可以進(jìn)4于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)軸例如通過重力運(yùn)動(dòng)。由專利申請(qǐng)DE102004062448Al已知一種^走轉(zhuǎn)傳感器，其中沿著軸的圓周設(shè)有多個(gè)磁極區(qū)段。在這些磁極區(qū)段經(jīng)過磁通集中器的自由端時(shí)，對(duì)鐵磁元件進(jìn)行突然磁化，由此提供用于激活計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器的足夠的電能。另夕卜由EP0724712Bl已知一種轉(zhuǎn)角傳感器，利用該轉(zhuǎn)角傳感器，在使用多個(gè)脈沖金屬線的情況下，通過對(duì)邏輯的使用，可以能量自給自足地確定角位置。這些由現(xiàn)有技術(shù)已知的旋轉(zhuǎn)傳感器特別是具有如下缺點(diǎn)它們制造起來非常繁瑣且很昂貴。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種旋轉(zhuǎn)傳感器，其由于其結(jié)構(gòu)和其作用原理可以比較成本低廉地制造。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求1或8的特征得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳感器包括第一構(gòu)件組(例如定子)和第二構(gòu)件組(例如轉(zhuǎn)子)，其中這些構(gòu)件組可圍繞軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。第一構(gòu)件組具有觸發(fā)傳感器(例如帶有復(fù)位磁體的脈沖金屬線)以及多個(gè)磁傳感器，這些磁傳感器以軸為基準(zhǔn)沿著圓周方向錯(cuò)開地設(shè)置。第二構(gòu)件組至少分別包括第一磁體、第二磁體和第三磁體。此外對(duì)這些構(gòu)件組進(jìn)行如下設(shè)計(jì)在兩個(gè)構(gòu)件組至少相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圏時(shí)，可由磁傳感器探測(cè)到第一磁體和第三磁體的相應(yīng)的磁場(chǎng)，其中通過第二磁體和第三》茲體可分別產(chǎn)生觸發(fā)傳感器的觸發(fā)信號(hào)，而通過第一磁體對(duì)觸發(fā)傳感器的觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)保持停止。完整的一圏旋轉(zhuǎn)系指構(gòu)件組的旋轉(zhuǎn)位置的相對(duì)變化為360°，也就是說，對(duì)于完整的一圈旋轉(zhuǎn)而言，例如轉(zhuǎn)子的一個(gè)點(diǎn)既在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)與定子的一個(gè)點(diǎn)相對(duì)，又在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)與其相對(duì)。第二構(gòu)件組可以具有一個(gè)軸，特別是帶有中央孔的中空軸。作為觸發(fā)傳感器，可以使用磁敏感的單極的元件，例如脈沖金屬線或霍爾元件。對(duì)不茲場(chǎng)的探測(cè)分別始終在磁場(chǎng)位于磁傳感器附近時(shí)或者在石茲體的作用范圍處于磁傳感器的范圍內(nèi)時(shí)才進(jìn)行。當(dāng)合適的磁體由于相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而靠近相關(guān)的觸發(fā)傳感器時(shí)或者當(dāng)磁體和觸發(fā)傳感器在觸發(fā)范圍內(nèi)彼此相對(duì)時(shí)，對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)。在本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，也可以對(duì)這些構(gòu)件組進(jìn)行如下設(shè)計(jì)當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組至少相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圏時(shí)，同樣可由磁傳感器探測(cè)到第二;茲體的；茲場(chǎng)。特別是可以設(shè)計(jì)成MR元件或霍爾元件的磁傳感器優(yōu)選是全極感應(yīng)的。也就是說，；茲傳感器獨(dú)立于相關(guān)磁場(chǎng)的方向?qū)Υ艌?chǎng)做出反應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的一種有益的設(shè)計(jì)，觸發(fā)傳感器包括脈沖金屬線和復(fù)位磁體。對(duì)復(fù)位磁體進(jìn)行如下定向，即其具有平行于脈沖金屬線的縱向延伸的方向分量。另外對(duì)構(gòu)件組進(jìn)行如下設(shè)計(jì)作為觸發(fā)信號(hào)，可通過第二磁體和第三磁體產(chǎn)生脈沖金屬線的電壓脈沖，而通過第一磁體對(duì)脈沖金屬線的電壓脈沖的觸發(fā)保持停止。其中對(duì)復(fù)位》茲體或其磁極定向進(jìn)行如下定向即復(fù)位磁體具有平行于脈沖金屬線的縱向延伸的方向分量。復(fù)位磁體也具有如下磁極方向，即該磁極方向具有平行于脈沖金屬線的縱向延伸的方向分量。據(jù)此，概念"定向"相關(guān)地針對(duì)于磁極方向，其中磁極方向是兩個(gè)磁極之間的連接線的方向。在本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，脈沖金屬線可以設(shè)有平行于軸的方向分量。此點(diǎn)在第二和/或第三磁體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳感器的第二構(gòu)件組的殼面上時(shí)特別有益。于是在這種情況下，第二構(gòu)件組可以具有帶有中央孔的中空軸。但與此不同的是，本發(fā)明還包括如下旋轉(zhuǎn)傳感器，即對(duì)于這種旋轉(zhuǎn)傳感器而言，在第二構(gòu)件組上存在徑向的第二和第三磁體。在這種情況下，脈沖金屬線也可以有益地朝向徑向。在這種情況下，第一》茲體同樣可以徑向地固定在第二構(gòu)件組上。第二磁體和第三磁體的磁極方向優(yōu)選具有平行于軸的方向分量，而第一》茲體的磁極方向則具有與軸反向平行的方向分量。也就是說，第一磁體可以相比于第二和第三磁體基本反向磁極地被磁化。另外可以對(duì)復(fù)位磁體和第一；茲體進(jìn)行如下定向，即它們的；茲極方向相互平行。根據(jù)本發(fā)明的一種有益的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)傳感器分別包括兩個(gè)第一磁體、兩個(gè)第二磁體和兩個(gè)第三磁體。相應(yīng)地，對(duì)于這種設(shè)計(jì)變型方案而言，也可以說是第一、第二和第三組磁體。旋轉(zhuǎn)傳感器也可以有益地分別具有四個(gè)第一磁體、四個(gè)第二磁體和四個(gè)第三磁體。此外，還可以對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行如下設(shè)計(jì)第二構(gòu)件組的一個(gè)元件，例如軸，直接分別通過相應(yīng)的磁極方向被局部磁化，因此不存在單獨(dú)的磁體。在本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)傳感器可以包括電子電路和非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件。其中在存儲(chǔ)元件中可存4諸四個(gè)邊緣狀態(tài)(Flankenzustand)和一個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)(如計(jì)數(shù)器讀數(shù))。在以后出現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，可從存儲(chǔ)元件中讀出存儲(chǔ)內(nèi)容，從而可借助電子電路確定構(gòu)件組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向，以及可通過電子電路產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。因此基于旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)數(shù)脈沖的出現(xiàn)，可以將計(jì)數(shù)狀態(tài)的變化存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。邊緣狀態(tài)是從磁傳感器的相應(yīng)狀態(tài)中導(dǎo)出的、且通過判斷邏輯的規(guī)律來規(guī)定的狀態(tài)。根據(jù)不同類型的磁體，即第一、第二和第三磁體，可以規(guī)定不同類型的邊緣狀態(tài)。有益地，第三磁體的作用范圍大于第一磁體或第二磁體的相應(yīng)的作用范圍。下面，作用范圍應(yīng)理解成弧長(zhǎng)或角度。如果一個(gè)磁體在作用范圍的范圍內(nèi)與磁傳感器或觸發(fā)傳感器相對(duì)，那么該磁體可以觸發(fā)磁傳感器或觸發(fā)傳感器的反應(yīng)，即觸發(fā)信號(hào)。在觸發(fā)寬度之外，不會(huì)由相關(guān)的磁體觸發(fā)磁傳感器或觸發(fā)傳感器的反應(yīng)。在本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，對(duì)觸發(fā)范圍進(jìn)行如下設(shè)計(jì)，其邊緣相對(duì)于磁傳感器的狀態(tài)邊緣錯(cuò)開地出現(xiàn)。觸發(fā)范圍在下面同樣也理解成弧長(zhǎng)或角度。如果磁體在觸發(fā)范圍內(nèi)與觸發(fā)傳感器相對(duì)，那么磁體可以將觸發(fā)傳感器中的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)。在觸發(fā)范圍之外，不會(huì)由相關(guān)的磁體將觸發(fā)傳感器的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)。有益地，第二磁體的作用范圍與其觸發(fā)范圍一樣大，替代地或補(bǔ)充地，第三磁體的作用范圍與其觸發(fā)范圍一樣大。根據(jù)本發(fā)明的一種有益的設(shè)計(jì)，沿著圓周方向，第一磁體相對(duì)于第二磁體錯(cuò)開第一角度，第二磁體相對(duì)于第三磁體錯(cuò)開第二角度，兩個(gè)角度大小不同。另外可以對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行如下設(shè)計(jì)在兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圈時(shí)，而起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)沒有重疊，則可產(chǎn)生j個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。于是第一角度為95。/j±20。/j或360。/j-95。/j±20。/j,優(yōu)選為95。/j±10°/j或360。/j-95。/j±10°/j。第二角度可以為133。/j±200/j或360°/j畫133。/j±20。/j,特別是為133。/j±10°/j或360°/j-133°/j±10°/j。在本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，沿著圓周方向，觸發(fā)傳感器可以相對(duì)于磁傳感器之一錯(cuò)開角度133。/j±20°/j或360。/j國(guó)133。/j±20°/j,優(yōu)選錯(cuò)開角度133。/j±10。/j或3600/j-133。/j±10°/j。此外，沿著圓周方向，這些磁傳感器可以相對(duì)于觸發(fā)傳感器錯(cuò)開另一角度(38?！?0°)/j或360。/j-(38?！?0°)/j。此外，本發(fā)明包括一種用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，該旋轉(zhuǎn)傳感器包括第一構(gòu)件組和第二構(gòu)件組，其中這些構(gòu)件組可圍繞軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，第一構(gòu)件組具有觸發(fā)傳感器(例如帶有復(fù)位磁體的脈沖金屬線)以及多個(gè)磁傳感器，這些磁傳感器以軸為基準(zhǔn)沿著圓周方向錯(cuò)開地設(shè)置。第二構(gòu)件組至少分別包括第一磁體、第二磁體和第三磁體。此外對(duì)這些構(gòu)件組進(jìn)行如下設(shè)計(jì)在兩個(gè)構(gòu)件組至少相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圈時(shí)，可由磁傳感器探測(cè)到第一磁體和第三磁體的相應(yīng)的磁場(chǎng)。此外通過第二磁體和第三磁體可分別產(chǎn)生觸發(fā)傳感器的觸發(fā)信號(hào)，例如脈沖金屬線的電壓脈沖，而通過第一磁體對(duì)觸發(fā)傳感器的觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生保持停止。根據(jù)對(duì)本發(fā)明的方法的另一種設(shè)計(jì)，在非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件中首先存儲(chǔ)有四個(gè)邊緣狀態(tài)和一個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)。在以后出現(xiàn)電壓脈沖或觸發(fā)信號(hào)時(shí)，可從存儲(chǔ)元件中讀出這些存儲(chǔ)內(nèi)容，特別是邊緣狀態(tài)。由此基于此(存儲(chǔ)內(nèi)容)，借助電子電路確定構(gòu)件組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向。一旦在電路中產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，就基于旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)數(shù)脈沖，將計(jì)數(shù)狀態(tài)的變化存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。有益地，在兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)一圏時(shí)，產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，也就是說，在旋轉(zhuǎn)一圏時(shí)，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)沒有重疊，因此結(jié)束點(diǎn)就要到達(dá)起始位置時(shí)終止。對(duì)于本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)傳感器的緊急工作中的應(yīng)用來說，恰好有益的是，電壓脈沖的所含能量用于產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖和計(jì)數(shù)狀態(tài)在非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件中的存儲(chǔ)。有益地，可以相關(guān)地使用基于具有鐵磁特性的晶體的存儲(chǔ)元件。這種存儲(chǔ)元件需要相對(duì)少的電能，且通常稱為FeRAM或FRAM。替代地，也可以為此使用所謂的MRAM。特別有益的是，使用可任意頻繁地寫的存儲(chǔ)元件。替代地或補(bǔ)充地，也可以使用脈沖金屬線的電壓脈沖，用于接入電源，例々p電池。本發(fā)明的有益的設(shè)計(jì)可由從屬權(quán)利要求得到。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳感器和方法的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)可由下面對(duì)照附圖對(duì)實(shí)施例的說明得到。圖中示出圖1為根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器的局部側(cè)視圖；圖2a為根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器在第一旋轉(zhuǎn)位置的局部橫剖視圖2b為根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器在第二旋轉(zhuǎn)位置的局部橫剖視圖；圖2c為根據(jù)笫一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器在第三旋轉(zhuǎn)位置的局部橫剖視圖3a為根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器的局部橫剖視圖；圖3b為根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器的局部橫剖視圖；圖3c為根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器的局部橫剖視圖；圖4示出磁傳感器的以及脈沖金屬線(Impulsdraht)的信號(hào)變化。具體實(shí)施例方式圖1中示出根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器的一部分。旋轉(zhuǎn)傳感器具有第一部件組，在本實(shí)施例中，第一部件組用作定子l。圍繞軸A相對(duì)于定子1可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有作為第二部件組的轉(zhuǎn)子2。定子1包括作為觸發(fā)傳感器的脈沖金屬線1.1或維甘德傳感器。所述脈沖金屬線或維甘德傳感器由一種特殊的具有作為外殼的硬磁金屬和作為核芯的軟磁金屬的合金構(gòu)成。一旦外部磁場(chǎng)超過一定的場(chǎng)強(qiáng)，就會(huì)產(chǎn)生跳躍式的對(duì)核芯的反復(fù)磁化，由此在脈沖金屬線1.1的線圈中感應(yīng)出電壓脈沖，或者脈沖金屬線1.1觸發(fā)電壓脈沖。平行于脈沖金屬線1.1的縱向延伸設(shè)有復(fù)位;茲體1.2。其中復(fù)位》茲體1.2的強(qiáng)度應(yīng)使得一旦具有相應(yīng)極性的外部磁場(chǎng)再次從脈沖金屬線1.1撤除，則復(fù)位磁體1.2的存在就會(huì)觸發(fā)脈沖金屬線1.1的復(fù)位。另外，定子1包括兩個(gè)凈皮設(shè)計(jì)成MR元件1.3、1.4的磁傳感器。MR元件1.3、1.4是全4及感應(yīng)的，也就是說，所述MR元件獨(dú)立于其極性對(duì)磁場(chǎng)做出反應(yīng)。MR元件1.3、1.4的相應(yīng)的狀態(tài)S1.3、S1.4^皮輸送給一種電路，這里為ASIC構(gòu)件1.5，并被該ASIC構(gòu)件分析。ASIC構(gòu)件1.5安裝在與定子固定連接的印制電路板1.7上。特別地，在印制電路板1.7上還有一個(gè)非暫時(shí)的存^f諸元件，該存儲(chǔ)元件在所示實(shí)施例中凈皮設(shè)計(jì)成FeRAM存儲(chǔ)元件1.6。根據(jù)本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳感器在正常工作中按照光學(xué)原理工作。出于這個(gè)原因，在定子1上設(shè)有光電傳感器單元1.8,該光電傳感器單元特別是包括光源和光電探測(cè)器。通過光電傳感器單元1.8,在正常工作中，為了確定定子1和轉(zhuǎn)子2之間的精確的相對(duì)角位置，可以采用垂直入射方法對(duì)部分盤2.8進(jìn)行掃描，該部分盤抗扭地與轉(zhuǎn)子2的中空軸2.7連接，由此可相對(duì)于定子1旋轉(zhuǎn)。中空軸2.7用于抗扭地容納電才幾軸，電才幾軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將凈皮旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)。除了部分盤2.8外，轉(zhuǎn)子2還具有多個(gè)磁體，這些磁體可以根據(jù)它們的功能被劃分成三組。第一組是兩個(gè)鈍化磁體2.1、2.4(同樣見圖2a-2c)。鈍化磁體2.1、2.4平行于軸A固定在轉(zhuǎn)子2的殼面上，其中極相對(duì)于軸A錯(cuò)位設(shè)置或者磁極的連接線平行于軸A。其中鈍化磁體2.1、2.4的北磁極在圖1中設(shè)置在上方，復(fù)位磁體1.2也是如此設(shè)置。因此，對(duì)復(fù)位磁體1.2和鈍化磁體2.1、2.4的定向應(yīng)使它們的磁極方向平行。作為第二組磁體，在轉(zhuǎn)子2上有所謂的計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5。另外，作為第三組磁體，在轉(zhuǎn)子2上固定有輔助》茲體2.3、2.6。計(jì)數(shù)》茲體2.2、2.5的和輔助i茲體2.3、2.6的》茲極方向相同，且與鈍化,茲體2.1、2.4的磁極方向反向平行或相反。根據(jù)其磁極方向，通過計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6可產(chǎn)生脈沖金屬線1.1的電壓脈沖，而對(duì)脈沖金屬線1.1的電壓脈沖的觸發(fā)由于鈍化磁體2.1、2.4而不會(huì)發(fā)生，因?yàn)殁g化磁體的磁極方向不適于激活被復(fù)位磁體1.2復(fù)位的脈沖金屬線1.1,從而脈沖金屬線1.1可能會(huì)產(chǎn)生電壓脈沖。另一方面，鈍化》茲體2.1、2.4的、計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5的和輔助》茲體2.3、2.6的磁場(chǎng)可全部被全極感應(yīng)的MR元件1.3、1.4探測(cè)到。還句話說，這些磁場(chǎng)能夠改變MR元件1.3、1.4的狀態(tài)S1.3、S1.4。于是如果旋轉(zhuǎn)傳感器例如由于電流中斷而脫離其正常工作，那么它將自動(dòng)地切換到緊急工作模式。在這種緊急工作模式下，僅僅計(jì)數(shù)和存儲(chǔ)各次旋轉(zhuǎn)，由此在重新開始正常工作時(shí)可以立刻確定中空軸2.7的精確的旋轉(zhuǎn)位置，同時(shí)考慮在緊急工作模式下進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，在緊急工作模式下，中空軸2.7的每次旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，從而在此似乎計(jì)數(shù)了一半次數(shù)的旋轉(zhuǎn)。將對(duì)照?qǐng)D2a至2c和表格I至III說明在緊急工作模式下旋轉(zhuǎn)傳感器的工作方式。其中將假定轉(zhuǎn)子2相對(duì)于定子1始終逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖2a至2c在很大程度上相應(yīng)于圖1的剖視圖，其中該剖視圖從上方觀察。相應(yīng)地，計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5的和輔助磁體2.3、2.6的南磁極位于圖面上，而鈍化磁體2.1、2.4的北磁極位于圖面上。圖2a中示出轉(zhuǎn)子2處于角度v-0。的第一旋轉(zhuǎn)位置，其中輔助磁體2.6處于脈沖金屬線1.1的附近，由于靠近輔助磁體2.6和輔助磁體的磁極方向，由脈沖金屬線1.1觸發(fā)電壓脈沖。下面將此事標(biāo)有序數(shù)1,也就是說，根據(jù)規(guī)定在圖2a中觸發(fā)第一個(gè)電壓脈沖，由此將當(dāng)前的下標(biāo)n置為l。另外，在根據(jù)圖2a的旋轉(zhuǎn)位置，鈍化磁體2.1與第二磁傳感器1.4相對(duì)，而第一磁傳感器1.3不探測(cè)磁場(chǎng)。因?yàn)榇艂鞲衅?.3、1.4是全極感應(yīng)的，它們基本上也對(duì)鈍化磁體2.1、2.4的磁場(chǎng)做出響應(yīng)。因此在當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置，磁傳感器1.4產(chǎn)生如下信號(hào)S1.3=S1.3,=0,和S1.4,產(chǎn)S1.4,H。在轉(zhuǎn)子2已到達(dá)角度v二0。的旋轉(zhuǎn)位置之后，就不觸發(fā)計(jì)數(shù)脈沖P,/人而P產(chǎn)O。附加地將所謂的輔助磁體邊緣狀態(tài)Fln、F2n的值置為Fl產(chǎn)O,和F2產(chǎn)1。此外，所謂的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)Zln、Z2n的值為Zl產(chǎn)O,和Z2尸1。計(jì)數(shù)脈沖P,的值、輔助磁體邊緣狀態(tài)Fln、F2n的值和計(jì)數(shù)》茲體邊緣狀態(tài)Zln、Z2n的值由前述狀態(tài)n-l導(dǎo)出，下面還將對(duì)此予以說明。Fh、F2!、Zh、Z2！的值在ASIC構(gòu)件1.5中形成，然后存儲(chǔ)在FeRAM存儲(chǔ)元件1.6中。因?yàn)樵谖恢胣二l(v=0°)，計(jì)數(shù)脈沖的狀態(tài)為P產(chǎn)O,所以該計(jì)數(shù)狀態(tài)不變地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。對(duì)于包括在FeRAM存儲(chǔ)元件1.6中的存儲(chǔ)在內(nèi)的整個(gè)過程來說，并未從外部輸送電能。在此，電壓脈沖的所含能量用于為電元件供電。從而旋轉(zhuǎn)傳感器在緊急工作中能量自給自足地工作。根據(jù)不同類型的磁體，這里即為計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6,可以規(guī)定不同類型的邊緣狀態(tài)，這里為計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)Zln、Z2n;輔助磁體邊緣狀態(tài)Fln、F2n。于是如果轉(zhuǎn)子2繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則輔助磁體2.6離開脈沖金屬線1.1，且輔助磁體的磁疇被復(fù)位磁體1.2完全折回，從而之后的對(duì)電壓脈沖的觸發(fā)基本上僅能通過計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5之一或輔助磁體2.3、2.6之一來實(shí)現(xiàn)。在圖2b中示出了這種情況，其中轉(zhuǎn)子2相對(duì)于根據(jù)圖2a的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)了大約60。。通過計(jì)數(shù)磁體2.5(其》茲4及方向平行于輔助；茲體2.6的磁極方向)，由脈沖金屬線1.1觸發(fā)第二電壓脈沖，因此可以置為n=2。相應(yīng)地，再次在ASIC構(gòu)件1.5中開始邏輯詢問。因?yàn)楝F(xiàn)在兩個(gè)磁傳感器1.3、1.4與輔助磁體2.6相對(duì)，所以磁傳感器1.3和磁傳感器1.4切換到如下狀態(tài)S1.32=l,JLS1.42=1。借助表格III可以首先確定，是否必須觸發(fā)計(jì)數(shù)脈沖，和在這種狀態(tài)下是否可以確定旋轉(zhuǎn)方向。在已經(jīng)知道磁傳感器1.3、1.4的狀態(tài)為S1.32=l,S1.42=l之后，且Z1尸0、Z2產(chǎn)l以及F1產(chǎn)0、F2尸l，則得到p2=i。因此對(duì)于本實(shí)例而言，對(duì)應(yīng)于表才各in的下數(shù)第ii行(見用橢圓標(biāo)出的部分)，因此將明確地確定轉(zhuǎn)子2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(列R=ccw,逆時(shí)針)且必須產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖(列P=l)。計(jì)數(shù)脈沖在ASIC構(gòu)件1.5內(nèi)部被傳遞至計(jì)數(shù)電路。然后，ASIC構(gòu)件1.5的當(dāng)前狀態(tài)被傳遞至FeRAM存儲(chǔ)元件1.6并存儲(chǔ)在那里。另外根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)方向，計(jì)數(shù)狀態(tài)在條件P爿時(shí)增加或減少一個(gè)增量。在已知P2=l的情況下，為了處理下一個(gè)對(duì)電壓脈沖的觸發(fā)事件，現(xiàn)在可以從表才各I中確定出輔助磁體邊緣狀態(tài)Fl2、F22的當(dāng)前值(同樣見用橢圓標(biāo)出的部分)P2=l;S1.32=l、S1.42=l;F1尸0、F2產(chǎn)l=>F12=0、F22=0。同樣可以使用表格II確定出計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)Z12、Z22的當(dāng)前值(見用橢圓標(biāo)出的部分)S1.32=l、S1.42=l;Z1產(chǎn)0、Z2產(chǎn)l=>Z12=0、Z22=l。完全一般地，對(duì)于所有旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)方向來說，可以在ASIC構(gòu)件1.5中對(duì)值Fln、F2n、Zln、Z2n進(jìn)行確定，其方式為，按照判斷邏輯的規(guī)則檢查如下條件F1r,=(invPAFV,AinvF2,卜，)V(irwS1.3"AinvS1.4^Ai,，vF1「..,AinvF2n,)V(invPAinvS1.3nAinvS1.4r,AF1n-,〉F2n=(invPAinvFL.,AF2n..,)/(irwS1.3n/\S1.4AinvF1n"八invF2n.,)V(，nvPAinvS1.3nASl.4nAF2n-,>Z1n=(S1.3nAirwSl.4n〉/(irtvS1.3nAZ1n,,AirwZ2ri.;)Z2,、=(Sl.3nAS1.4n〉V(invS1.3n/\irwZ1n.,AZ2n.，)cw=(S1.3r,AinvS1.4n八invZ1n.，AZ2n.，AinvFU'AinvF2r,.i)V(S1.3nAinvS1.4,..AinvZ1n.,AZ2n-，八invFl,AF2n.，)V(Sl.3r.AinvSl.4,..AinvZV,AZ2n.,AF1_'AinvF2,、.，)V<S1.3,)AinvS1.4,、AZU,八invZ2n.，/\FViAinvF2n.，)V(im/S1.3nAinvS1.4n八invZI"AZ2n-，AinvF1n.，Ain線.,)V{S1.3,:AinvSl.4n/、Z1n.，/、invZ2n.:AinvF1n.,AF2r,.,〉ccw=(S1.3n八S1.4r.AinvZV，AZ2n,,AinvF1n.,AF2n.OV(S1.3'，AS1.4n八Z1n-，AinvZ2P,，AinvFl,AinvF2n.,)V(S1.3nAS1.4nAZ1,AinvZ2。-，AinvF1r,-，/\F2"V(S1.3AS1.4AZV，AinvZ2,MAF1,,.,AinvF2n.，)V(invS1.3nAS1.4nAAinvZ2n.，AinvFln.，AinvF2n.，)V(S1.3nAS1AnAinvZV，AAFV,AinvF2,M》P=ccwVcw如果轉(zhuǎn)子2繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則鈍化磁體2.4首先經(jīng)過脈沖金屬線1.1。但這并不會(huì)觸發(fā)電壓脈沖，因?yàn)殁g化磁體2.4與計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6反向平行地被磁化。當(dāng)沒有電壓脈沖產(chǎn)生時(shí)，將不開始邏輯詢問，且已經(jīng)存儲(chǔ)的值不變地保持在FeRAM存儲(chǔ)元件1.6中。在根據(jù)圖2c的v—80。的旋轉(zhuǎn)位置才觸發(fā)下一個(gè)電壓脈沖，從而現(xiàn)在11=3。ASIC構(gòu)件1.5的邏輯現(xiàn)在詢問磁傳感器1.3、1.4的相應(yīng)的狀態(tài)，其中當(dāng)=3時(shí)，S1.33=0,S1.43=l?，F(xiàn)在再次首先根據(jù)表格III檢查，是否將觸發(fā)計(jì)數(shù)脈沖，即確定P3的值。因?yàn)閆l2K)、Z22=l和F12=0、F22=0，根據(jù)判斷邏輯的條件或者表格III得到P3=0。相應(yīng)地不觸發(fā)計(jì)數(shù)脈沖，因此對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的詢問在此是無效的。FeRAM存儲(chǔ)元件1.6中的計(jì)數(shù)狀態(tài)因此保持不變。然后根據(jù)表格I置位如下F13=0、F23=l。最后借助表格II確定出Z13=0、Z23=l。FeRAM存儲(chǔ)元件1.6因此存儲(chǔ)Fln、F2n、Zln、Z2。的值和當(dāng)前的計(jì)數(shù)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，已觀察始終一致的運(yùn)動(dòng)。因此如果在旋轉(zhuǎn)傳感器開始工作時(shí)可以使用已經(jīng)合適的用于計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)Zlw、Z2^和輔助磁體邊緣狀態(tài)的值Fln小F2w,那么將相應(yīng)的默認(rèn)值作為起始值存儲(chǔ)在FeRAM存儲(chǔ)元件1.6中。采用本發(fā)明的用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行明確的計(jì)數(shù)，即使旋轉(zhuǎn)方向變換或者在中空軸2.7中引入振蕩的運(yùn)動(dòng)。以提供一種旋轉(zhuǎn)傳i』，'其4以能i自給自足地在緊急工作中工作，1可以僅裝配一個(gè)脈沖金屬線1.1。這有很大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫@種脈沖金屬線1.1比較貴，從而通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)成本低廉的構(gòu)造方式。在圖3a至3c中示出第二實(shí)施例，其與第一實(shí)例的區(qū)別主要在于，對(duì)鈍化磁體2.1、2.4、計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5、輔助磁體2.3、2.6和脈沖金屬線1.1的相對(duì)設(shè)置彼此不同。通過這種方式，儀器對(duì)尺寸公差、例如制造公差的耐用性(Robustheit)得到了提高。下面的角度說明分別精確至小數(shù)點(diǎn)后一位。根據(jù)圖3a,鈍化磁體2.1、2.4相對(duì)于分別相鄰的計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5沿著圓周方向錯(cuò)開47.4°的角度y。在確定角度Y時(shí)，分別從相應(yīng)的磁體的中線起算。計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5相對(duì)于分別相鄰的輔助磁體2.3、2.6沿著圓周方向4昔開66.3°的角度a。另外，輔助磁體2.3、2.6還相對(duì)于分別相鄰的鈍化磁體2.1、2.4錯(cuò)開66.3°的角度卩。根據(jù)圖3b,脈沖金屬線1.1相對(duì)于一個(gè)MR元件1.3沿著圓周方向錯(cuò)開66.3°的角度a。第二MR元件1.4位于相關(guān)的MR元件1.3和脈沖金屬線1.1之間，第二MR元件1.4相對(duì)于另一MR元件1.3錯(cuò)開18.9°的角度①。根據(jù)圖3a和3c,鈍化磁體2.1、2.4、計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6具有作用范圍(Wirkbreite)S2.1、52.4、32.2、S2.5、52.3、S2.6。在本實(shí)施例中，作用范圍52.1、S2.4、S2.2、52.5為18.9。，而輔助磁體2.3、2.6的作用范圍52.3、S2.6為37.9。。在組裝狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)子2和定子l之間有一個(gè)大小為G的空氣隙。一旦通過轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)，MR元件1.3、1.4的中線與作用范圍S2.1、S2.4、S2.2、52.5、52.3、52.6徑向?qū)?zhǔn),則相關(guān)的MR元件1.3、1.4便做出響應(yīng)。對(duì)于脈沖金屬線1.1以及計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6而言，可以規(guī)定觸發(fā)區(qū)域T2.2、T2.5、T2.3、T2.6(圖4),在這些觸發(fā)區(qū)域中電壓脈沖可以被脈沖金屬線1.1觸發(fā)。特別地，視轉(zhuǎn)向而定，在觸發(fā)區(qū)域T2.2、T2.5、T2.3、T2.6的邊緣上觸發(fā)電壓脈沖。在本實(shí)施例中，對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而觸發(fā)區(qū)域T2.2、T2.5、T2.3、T2.6恰好與相應(yīng)的作用范圍S2.2、52.5、52.3、S2.6—樣大。圖3c為旋轉(zhuǎn)傳感器的剖視圖，該旋轉(zhuǎn)傳感器的轉(zhuǎn)子2順時(shí)針移動(dòng)，從而計(jì)數(shù)磁體2.2的磁場(chǎng)恰好觸發(fā)在脈沖金屬線1.1中的電壓脈沖。此時(shí)MR元件1.3恰好具有狀態(tài)1,因?yàn)樗挥谧饔梅秶?2.3內(nèi)。相反，MR元件1.4處于狀態(tài)0。圖4中示出轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置與MR元件1.3、1.4的狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)T的基于電壓脈沖的關(guān)系。因此可以為根據(jù)圖3c的旋轉(zhuǎn)位置指配圖4中的角度值71.T。通過對(duì)鈍化磁體2.1、2.4、計(jì)數(shù)磁體2.2、2.5和輔助磁體2.3、2.6以及MR元件1.3、1.4和脈沖金屬線1.1的特殊設(shè)置，電壓脈沖的邊沿分別以±4.7。的間隔恰好位于信號(hào)S1.3、S1.4的邊沿之間。由此產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別方面的特別高的可靠性，因?yàn)樾D(zhuǎn)傳感器的相應(yīng)的容限偏差一直到±4.7°。相同的觀察情況也適于余下的在其上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度識(shí)別的區(qū)域。在這些實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)化對(duì)本發(fā)明的說明，介紹了分別帶有兩個(gè)鈍化磁體、計(jì)數(shù)不茲體和輔助磁體2.1、2.4;2.2、2.5;2.3、2.6的旋轉(zhuǎn)傳感器。但本發(fā)明還包括分別帶有多于兩個(gè)的鈍化磁體、計(jì)數(shù)磁體和輔助磁體2.1、2.4;2.2、2.5;2.3、2.6的旋轉(zhuǎn)傳感器。特別是已表明有益的是，分別設(shè)有四個(gè)鈍化磁體、計(jì)數(shù)磁體和輔助磁體2.1、2.4;2.2、2.5;2.3、2.6。表格I<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>p計(jì)數(shù)脈沖n由脈沖金屬線觸發(fā)的電壓脈沖的數(shù)量51.3第n個(gè)電壓脈沖情況下的；茲傳感器1.3的狀態(tài)51.4第n個(gè)電壓脈沖情況下的^f茲傳感器1.4的狀態(tài)Flw第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第一值F2n_!第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第二值Fln第n個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第一值F2n第n個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第二值表格II用于，定計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>n由脈沖金屬線觸發(fā)的電壓脈沖的數(shù)量51.3第n個(gè)電壓脈沖情況下的磁傳感器1.3的狀態(tài)51.4第n個(gè)電壓脈沖情況下的磁傳感器1.4的狀態(tài)Zl^第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第一值Z2"第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第二值Zln第n個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第一值Z2n第n個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第二值表格ni<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>由脈沖金屬線觸發(fā)的電壓脈沖的數(shù)量SI.3第n個(gè)電壓脈沖情況下的磁傳感器1.3的狀態(tài)S1.4第n個(gè)電壓脈沖情況下的磁傳感器1.4的狀態(tài)第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第一值F2w第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的輔助磁體邊緣狀態(tài)的第二值Zlw第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第一值Z2n—i第(n-1)個(gè)電壓脈沖情況下的計(jì)數(shù)磁體邊緣狀態(tài)的第二值R^走轉(zhuǎn)方向(cw順時(shí)4十；ccw逆時(shí)針)P計(jì)數(shù)脈沖權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)傳感器，包括第一構(gòu)件組(1)和第二構(gòu)件組(2)，其中這些構(gòu)件組(1，2)可圍繞軸(A)相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，和-第一構(gòu)件組(1)具有-觸發(fā)傳感器(1.1)以及-多個(gè)磁傳感器(1.3，1.4)，這些磁傳感器以所述軸(A)為基準(zhǔn)沿著圓周方向錯(cuò)開地設(shè)置，-第二構(gòu)件組(2)包括-第一磁體(2.1，2.4)，-第二磁體(2.2，2.5)和-第三磁體(2.3，2.6)，此外對(duì)所述構(gòu)件組(1，2)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)在兩個(gè)構(gòu)件(1，2)至少相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圈時(shí)，可由所述磁傳感器(1.3，1.4)探測(cè)到第一磁體(2.1，2.4)和第三磁體(2.3，2.6)的磁場(chǎng)，其中通過第二磁體(2.2，2.5)和第三磁體(2.3，2.6)可產(chǎn)生所述觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)，而通過第一磁體(2.1，2.4)停止產(chǎn)生所述觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述磁傳感器(1.3,1.4)是全才及感應(yīng)的。3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述觸發(fā)傳感器(1.1)包括脈沖金屬線和復(fù)位》茲體(1.2),對(duì)所述復(fù)位/磁體(1.2)進(jìn)行如下定向，即其具有平行于所述脈沖金屬線的縱向延伸的方向分量，和對(duì)所述構(gòu)件組(l,2)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)作為觸發(fā)信號(hào)，可通過第二磁體(2.2,2.5)和第三磁體(2.3,2.6)產(chǎn)生脈沖金屬線的電壓脈沖，而通過第一磁體(2.1,2.4)停止所述脈沖金屬線的電壓脈沖的觸發(fā)。4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述脈沖金屬線以一個(gè)平行于所述軸(A)的方向分量設(shè)置。5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中對(duì)所述復(fù)位磁體(1.2)和第一磁體(2丄2.4)進(jìn)行如下定向，即它們的磁極方向是平行的。6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述磁傳感器(1.3,1.4)是MR元件或霍爾元件。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中第二磁體(2.2,2.5)和第三^茲體(2.3，2.6)的》茲極方向以一個(gè)平行于所述軸(A)的方向分量進(jìn)行定向，而第一磁體(2.1，2.4)的磁極方向以一個(gè)反向平行于所述軸(A)的方向分量進(jìn)行定向。8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中第二構(gòu)件組(2)具有中空軸(2.7)。9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述旋轉(zhuǎn)傳感器包括電子電路(1.5)和非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件(1.6),和-四個(gè)邊緣狀態(tài)(F1,F2，Zl,Z2)和-一個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)可存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件(1.6)中并且在以后出現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，可從所述存儲(chǔ)元件(1.6)中讀出所述邊緣狀態(tài)(Fl，F(xiàn)2,Zl，Z2),從而借助所述電子電路(1.5)-可確定所述構(gòu)件組(l，2)的相互間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向(cw，ccw)，以及-可通過所述電子電路(1.5)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖(P),其中基于所述旋轉(zhuǎn)方向(cw,ccw)和所述計(jì)數(shù)脈沖(P)的出現(xiàn)，可將計(jì)數(shù)狀態(tài)的變化存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件(1.6)中。10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述電子電路(1.5)是集成的開關(guān)電路，特別是ASIC功能塊。11.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中第三磁體(2.3，2.6)的作用范圍(S2.3，S2.6)大于第一磁體(2.1,2.4)或第二磁體(2.2,2.5)的相應(yīng)的作用范圍(52.1，52.4;S2.2，52.5)。12.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中對(duì)觸發(fā)區(qū)域(T2.2，T2.3，T2.5，T2.6)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)，即它們的邊緣相對(duì)于所述磁傳感器(1.3,1.4)的狀態(tài)(S1.3,S1.4)的邊緣錯(cuò)開地設(shè)置。13.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中第二磁體(2.2,2.5)的作用范圍(52.2,S2.5)與其觸發(fā)區(qū)域(T2.2,T2.5)—樣大，和/或第三磁體(2.3,2.6)的作用范圍(52.3,52.6)與其觸發(fā)區(qū)域(T2.3,T2.6)一樣大。14.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中第一磁體(2.1,2.4)相對(duì)于第二磁體(2.2,2.5)沿著圓周方向錯(cuò)開一個(gè)角度(Y)和第二磁體(2.2,2.5)相對(duì)于第三磁體(2.3,2.6)沿著圓周方向錯(cuò)開一個(gè)角度(a)地布置并且這兩個(gè)角度(a,Y)大小不同。15.如權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中在所述兩個(gè)構(gòu)件(1,2)相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圈而起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)沒有重疊時(shí)，則可產(chǎn)生j個(gè)計(jì)數(shù)脈沖(P),和-角度(y)為95°/j±20°/j或360°/j-95。/j±20°/j;和-角度(a)為133°/j±20。/j或360。/j-133°/j±20°/j。16.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中沿著圓周方向，所述觸發(fā)傳感器(1.1)相對(duì)于所述磁傳感器(1.3)之一錯(cuò)開133°/j±20°/j或360°/j-133°/j±20°/j的角度(a)地布置。17.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中所述磁傳感器(1.3，1.4)沿著圓周方向錯(cuò)開(380±10。)/j或360。/j國(guó)(38?！?0°)/j的角度(0)地布置。18.用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，所述旋轉(zhuǎn)傳感器包括第一構(gòu)件組(l)和第二構(gòu)件組(2),其中這些構(gòu)件組(1,2)可圍繞軸(A)相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，和-第一構(gòu)件組(1)具有-觸發(fā)傳感器(1.1)以及-多個(gè)磁傳感器(1.3,1.4),這些磁傳感器以所述軸(A)為基準(zhǔn)沿著圓周方向錯(cuò)開地設(shè)置，-第二構(gòu)件組(2)包括-第一磁體(2.1,2.4);-第二磁體(2.2,2.5);和-第三磁體(2.3,2.6),其中在兩個(gè)構(gòu)件(1,2)至少相對(duì)旋轉(zhuǎn)完整的一圈時(shí)，可由所述磁傳感器(1.3,1.4)探測(cè)到第一磁體(2.1,2.4)和第三磁體(2.3,2.6)的；茲場(chǎng)，其中通過第二磁體(2.2，2.5)和第三磁體(2.3,2.6)可產(chǎn)生所述觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)，而通過第一磁體(2.1，2.4)停止產(chǎn)生所迷觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)。19.如權(quán)利要求18所述的用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，其中-在非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件(1.6)中存儲(chǔ)有-四個(gè)邊緣狀態(tài)(Fl，F(xiàn)2,Zl,Z2)和-一個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)，和-在以后出現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，從所述存儲(chǔ)元件(1.6)中讀出所述邊緣狀態(tài)(F1,F2，Zl，Z2),和-基于此，借助電子電路(1.5)確定所述構(gòu)件組(1,2)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向(cw,ccw),和-在所述電路(1.5)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖(P),從而-基于所述旋轉(zhuǎn)方向(cw,ccw)和所述計(jì)數(shù)脈沖(P),將計(jì)數(shù)狀態(tài)的變化存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件(1.6)中。20.如權(quán)利要求18所述的用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，其中在兩個(gè)構(gòu)件(l,2)相對(duì)旋轉(zhuǎn)一圈而起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)沒有重疊時(shí)，產(chǎn)生兩個(gè)或四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖(P)。21.如權(quán)利要求18所述的用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，其中所述觸發(fā)傳感器(1.1)包括脈沖金屬線和復(fù)位磁體(1.2)，且對(duì)所述復(fù)位磁體(1.2)進(jìn)行如下定位，即它具有平行于所述脈沖金屬線的縱向延伸的方向向量，和通過第二磁體(2.2,2.5)和第三磁體(2.3,2.6)產(chǎn)生所述脈沖金屬線的電壓脈沖，而通過第一》茲體(2.1,2.4)停止所述脈沖金屬線的電壓脈沖的觸發(fā)。22.如權(quán)利要求21所述的用于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)傳感器的方法，其中所述電壓脈沖的所含能量用于產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖(P)和計(jì)數(shù)狀態(tài)在非暫時(shí)的存儲(chǔ)元件(1.6)中的存儲(chǔ)。全文摘要一種旋轉(zhuǎn)傳感器及其運(yùn)行方法，所述旋轉(zhuǎn)傳感器包括可圍繞軸(A)相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的兩個(gè)構(gòu)件組(1，2)，其中第一構(gòu)件組(1)具有觸發(fā)傳感器(1.1)以及多個(gè)磁傳感器(1.3，1.4)。第二構(gòu)件組(2)包括第一磁體(2.1，2.4)，第二磁體(2.2，2.5)和第三磁體(2.3，2.6)。對(duì)所述構(gòu)件組(1，2)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)完整的一圈時(shí)，可由所述磁傳感器(1.3，1.4)探測(cè)到第一磁體(2.1，2.4)和第三磁體(2.3，2.6)的磁場(chǎng)。通過第二磁體(2.2，2.5)和第三磁體(2.3，2.6)可產(chǎn)生所述觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)，而通過第一磁體(2.1，2.4)對(duì)所述觸發(fā)傳感器(1.1)的觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)則保持停止。文檔編號(hào)G01B7/30GK101354234SQ20081014434公開日2009年1月28日申請(qǐng)日期2008年7月25日優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日發(fā)明者P·費(fèi)希爾申請(qǐng)人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司