可定位的鉗爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可定位的鉗爪，包括底座和兩鉗爪本體，兩鉗爪本體之間通過銷軸鉸接，一鉗爪本體固定在底座上，還包括頂桿和壓簧，底座上開有通孔和條形孔，條形孔設(shè)置在銷軸的下方，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，壓簧的一端與銷軸連接，另一端與條形孔的底面連接，通孔在鉗爪本體的側(cè)面沿橫向設(shè)置，通孔的下內(nèi)壁上開有定位槽，頂桿的下側(cè)設(shè)有與定位槽匹配的定位桿，頂桿的一端滑動連接在通孔中，另一端與另一鉗爪本體的夾持端連接。本發(fā)明將工件的重力傳遞至頂桿的定位桿上，并通過定位槽對定位桿進行鎖緊，利用工件的重力對工件進行夾緊，不需要施加外力并配置動力機構(gòu)來實現(xiàn)工件的持續(xù)夾緊。
【專利說明】可定位的鉗爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]鉗爪常用來抓取工件，而且使工件保持被夾緊狀態(tài)，以防工件在未達到要求時發(fā)生掉落。
[0003]現(xiàn)在都是通過外力來保持工件處于被夾緊的狀態(tài)，勢必需要專門的動力機構(gòu)持續(xù)提供外力，這樣增加了鉗爪的成本。本 申請人:注意到需要被夾緊的工件通常為鐵質(zhì)的坯料，鐵質(zhì)的坯料具有一定的自重，而我們在夾緊工件時，沒有較好的利用工件自重這一特性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可定位的鉗爪，以解決采用外力保持工件持續(xù)夾緊成本較高的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種可定位的鉗爪，包括底座和兩鉗爪本體，兩鉗爪本體之間通過銷軸鉸接，一鉗爪本體固定在底座上，還包括頂桿和壓簧，底座上開有通孔和條形孔，條形孔設(shè)置在銷軸的下方，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，壓簧的一端與銷軸連接，另一端與條形孔的底面連接，通孔在鉗爪本體的側(cè)面沿橫向設(shè)置，通孔的下內(nèi)壁上開有定位槽，頂桿的下側(cè)設(shè)有與定位槽匹配的定位桿，頂桿的一端滑動連接在通孔中，另一端與另一鉗爪本體的夾持端連接。
[0006]鉗爪的側(cè)面是指除鉗爪的頂面和底面外的面，通孔沿橫向設(shè)置是指通孔的長度方向為水平方向，通孔的下內(nèi)壁是指通孔內(nèi)壁上最靠下的位置。
[0007]本發(fā)明的原理如下:鐵質(zhì)工件放置在鉗爪本體之間時，在工件重力的作用下，銷軸會向下運動，兩鉗爪本體的夾持端會下降同時會張開。與頂桿連接的鉗爪本體的夾持端會帶動頂桿下降，頂桿的定位桿會與通孔的下內(nèi)壁接觸，因鉗爪本體的夾持端會張開，故頂桿還會朝遠離工件的方向運動，最后定位桿會落入定位槽內(nèi)，實現(xiàn)對工件的持續(xù)夾緊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:將工件的重力傳遞至頂桿的定位桿上，并通過定位槽對定位桿進行鎖緊，利用工件的重力對工件進行夾緊，不需要施加外力并配置動力機構(gòu)來實現(xiàn)工件的持續(xù)夾緊。
[0009]進一步，鉗爪本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，防止鉗爪本體的內(nèi)側(cè)將工件磨花。
[0010]進一步，頂桿的長度小于通孔的長度，防止頂桿會從通孔的另一側(cè)伸出，對其他機構(gòu)造成干涉。
[0011]進一步，所述定位桿為鐵桿，定位槽的底面設(shè)有磁性層。鐵桿和磁性層之間會產(chǎn)生磁力，當(dāng)定位桿與通孔的下內(nèi)壁接觸時，可有助于定位桿就位(定位桿落入定位槽中

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明: 圖1是本發(fā)明可定位的鉗爪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:底座1、鉗爪本體2、銷軸3、頂桿4、壓簧5、通孔6、條形孔7、定位槽8、定位桿9。
[0014]如圖1所示，本實施例中的一種可定位的鉗爪，包括底座1和兩鉗爪本體2，兩鉗爪本體2之間通過銷軸3鉸接，右鉗爪本體2固定在底座1上，兩鉗爪本體2的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。還包括頂桿4和壓簧5，底座1上開有通孔6和條形孔7，條形孔7設(shè)置在銷軸3的正下方，銷軸3滑動連接在條形孔7內(nèi)，壓簧5的上端與銷軸3連接，下端與條形孔7的底面連接。通孔6在鉗爪本體2的左面沿橫向設(shè)置，通孔6的下內(nèi)壁上開有定位槽8，定位槽8的底面設(shè)有磁性層。頂桿4的下側(cè)設(shè)有與定位槽8匹配的鐵質(zhì)定位桿9，頂桿4的左端滑動連接在通孔6中，右端與左鉗爪本體2的夾持端連接，頂桿4的長度小于通孔6的長度。工件重力需大于條形孔7內(nèi)壓簧5的彈力，工件的重力需與定位槽8的深度對應(yīng)，工件的大小需與兩鉗爪本體2張開的程度以及定位槽8的位置對應(yīng)。
[0015]當(dāng)需要夾持工件時，將鐵質(zhì)工件放置在鉗爪本體2之間，并向下施加一點外力，在工件重力的作用下，銷軸3會向下運動，兩鉗爪本體2的夾持端會下降同時會張開。與頂桿4連接的鉗爪本體2的夾持端會帶動頂桿4下降，頂桿4的定位桿9會與通孔6的下內(nèi)壁接觸，因鉗爪本體2的夾持端會張開，故頂桿4和頂桿4上的定位桿9會朝左運動，在定位槽8磁性層的吸引下，定位桿9會落入定位槽8內(nèi)，這時，撤銷外力，銷軸3帶動鉗爪本體2有少許的上升，而頂桿4已被定位，鉗爪本體2的夾持端會有少許的收緊。這少許的外力也可以為工件重力的沖量。
[0016]當(dāng)需要卸下工件時，向下壓工件，鉗爪本體2會下降，帶動鉗爪本體2張開。這時，取出工件，銷軸3因沒有了工件重力的作用，在壓簧5的作用下會上升，從而帶動定位桿9上升，使定位桿9從定位槽8內(nèi)脫離，左鉗爪本體2沒有了定位槽8的限位，會恢復(fù)自由的狀態(tài)。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種可定位的鉗爪，包括底座和兩鉗爪本體，兩鉗爪本體之間通過銷軸鉸接，一鉗爪本體固定在底座上，其特征在于:還包括頂桿和壓簧，底座上開有通孔和條形孔，條形孔設(shè)置在銷軸的下方，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，壓簧的一端與銷軸連接，另一端與條形孔的底面連接，通孔在鉗爪本體的側(cè)面沿橫向設(shè)置，通孔的下內(nèi)壁上開有定位槽，頂桿的下側(cè)設(shè)有與定位槽匹配的定位桿，頂桿的一端滑動連接在通孔中，另一端與另一鉗爪本體的夾持端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可定位的鉗爪，其特征在于:鉗爪本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。
3.如權(quán)利要求1所述的可定位的鉗爪，其特征在于:頂桿的長度小于通孔的長度。
4.如權(quán)利要求1所述的可定位的鉗爪，其特征在于:所述定位桿為鐵桿，定位槽的底面設(shè)有磁性層。
【文檔編號】B25B5/16GK104476428SQ201410628047
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李立光 申請人:重慶山能儀表有限公司