一種密碼破解刮卡機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密碼破解刮卡機器人，包括5個直線移動模塊、刮刀、刮刀架、組合式卡盒、X向推桿、Z向推桿、取卡盒和機架，其中組合式卡盒包括卡盒可動底板、卡盒不動側(cè)板和卡盒連桿。刮刀在第一、第二、第三直線移動模塊作用下，可以精確地實現(xiàn)三維運動，對充值卡的“密碼區(qū)”進行去除封漆；刮卡結(jié)束后，Z向推桿在第五直線移動模塊作用下通過卡盒可動底板帶動密碼卡上升，上升高度為一張密碼卡的厚度；最后X向推桿在第四直線移動模塊作用下實現(xiàn)自動“卸卡”入取卡盒中。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工采用、可以連續(xù)對密碼卡進行密碼破解、去除封漆的一種密碼破解刮卡機器人。
【專利說明】一種密碼破解刮卡機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到密碼卡去除封漆的機器人領(lǐng)域，特指一種用于密碼卡的密碼破解刮卡機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機“空中充值”以及3G無線網(wǎng)絡(luò)的廣泛使用，越來越多的含密碼充值卡需要快速地去除充值卡上面的一層封漆。傳統(tǒng)情況下，需要用指甲進行去除密碼充值卡上的封漆，這樣容易弄傷指甲；現(xiàn)有技術(shù)中，常常采用刮刀去除卡上的封漆，這樣雖然不再傷到手指，但需要大量人工參與環(huán)節(jié)，勞動強度大，工作效率低，操作者既費時又辛苦，很難適用于網(wǎng)站“空中充值”的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的刮卡勞動強度大、工作效率低等問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工采用、可以連續(xù)對密碼卡進行密碼破解、去除封漆的一種密碼破解刮卡機器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種密碼破解刮卡機器人，它包括第一直線移動模塊、第二直線移動模塊、第三直線移動模塊、第四直線移動模塊、第五直線移動模塊、刮刀、刮刀架、組合式卡盒、X向推桿、Z向推桿、取卡盒和機架；所述第四直線移動模塊、第五直線移動模塊、所述取卡盒、所述第一直線移動模塊自左向右分別安裝在機架上；第二直線移動模塊裝設(shè)于所述第一直線移動模塊的螺母U型架上，且所述第二直線移動模塊中的滾動絲桿在水平面內(nèi)與所述第一直線移動模塊中的滾動絲桿正交；所述第三直線移動模塊裝設(shè)于所述第二直線移動模塊的螺母U型架上，且所述第三直線移動模塊中的滾動絲桿在鉛垂面內(nèi)同時與水平面內(nèi)的兩個所述滾動絲桿正交；所述刮刀架的一端與所述第三直線移動模塊中的螺母U型架相連，另一端與所述刮刀相連；所述X向推桿左端固定于所述第四直線移動模塊的螺母U型架上，其右端與所述組合式卡盒的矩形孔對齊；所述Z向推桿的上端與所述組合式卡盒中的卡盒可動底板相連，下端固定于所述第五直線移動模塊的螺母U型架上。
[0005]所述組合式卡盒包括卡盒可動底板、卡盒不動側(cè)板和卡盒連桿；所述卡盒不動側(cè)板包括卡盒前側(cè)板、卡盒后側(cè)板、卡盒左側(cè)板、卡盒右側(cè)板；所述卡盒前側(cè)板的正中心裝設(shè)有卡盒連桿，其上部開有矩形孔；所述卡盒后側(cè)板的高度比所述卡盒前側(cè)板的高度小1mm。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明設(shè)計了組合式卡盒，實現(xiàn)了自動“送卡”功能；利用直線移動模塊與X向推桿實現(xiàn)了自動“卸卡”入取卡盒中；在3個直線移動模塊作用下實現(xiàn)了自動“刮卡”;尤其是自動“送卡”和自動“卸卡”功能，它改變了傳統(tǒng)的人工參與，實現(xiàn)了流水線式操作；由此可知，本發(fā)明可以連續(xù)對密碼卡進行密碼破解、去除封漆，實現(xiàn)了全自動化過程，提高了刮卡工作效率和刮卡質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的密碼破解刮卡機器人工作原理示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的組合式卡盒結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的連續(xù)破解密碼機器人的主視圖。
[0010]圖中，1 一密碼卡；2 —刮刀；3 —直線移動模塊;A3 —第一直線移動模塊；B3 —第二直線移動模塊；C3 —第三直線移動模塊；D3 —第四直線移動模塊；E3 —第五直線移動模塊；31 —導(dǎo)軌；32 —滑塊；33 —滾動絲桿；34 —滾動螺母；35 —螺母U型架；36 —左支架；
37一右支架；38 —電機支架；39 —聯(lián)軸器；310 —步進電機；311 —底板；；4 一機架；5 —組合式卡盒；51 —卡盒可動底板；52 —卡盒不動側(cè)板；521 —卡盒前側(cè)板；522 —卡盒后側(cè)板；523 —卡盒左側(cè)板；524 —卡盒右側(cè)板；525 —矩形孔；53 —卡盒連桿；6 —取卡盒；7 —X向推桿；8 — Z向推桿；9 一刮刀架；

【具體實施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0012]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種密碼破解刮卡機器人，它包括:包括第一直線移動模塊A3、第二直線移動模塊B3、第三直線移動模塊C3、第四直線移動模塊D3、第五直線移動模塊E3、刮刀2、刮刀架9、組合式卡盒5、X向推桿7、Z向推桿8、取卡盒6和機架4 ;五個直線移動模塊A3、B3、C3、D3、E3結(jié)構(gòu)完全相同，每個直線移動模塊3皆包括導(dǎo)軌31、滑塊32、滾動絲桿33、滾動螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、電機支架38、聯(lián)軸器39、步進電機310和底板311 ;第四直線移動模塊D3、第五直線移動模塊E3、取卡盒6、第一直線移動模塊A3自左向右分別安裝在機架4上；第二直線移動模塊B3裝設(shè)于第一直線移動模塊A3的螺母U型架A35上，且第二直線移動模塊B3中的滾動絲桿B33在水平面內(nèi)與第一直線移動模塊A3中的滾動絲桿A33正交；第三直線移動模塊C3裝設(shè)于第二直線移動模塊B3的螺母U型架B35上，且第三直線移動模塊C3中的滾動絲桿C33在鉛垂面內(nèi)同時與水平面內(nèi)的兩個滾動絲桿A33、B33正交；刮刀架9的一端與第三直線移動模塊C3中的螺母U型架C35相連，另一端與刮刀2相連；X向推桿7左端固定于第四直線移動模塊D3的螺母U型架D35上，其右端與組合式卡盒5的矩形孔525對齊；Z向推桿8的上端與組合式卡盒5中的卡盒可動底板51相連，下端固定于第五直線移動模塊E3的螺母U型架E35上。
[0013]參加圖2所示，本發(fā)明的組合式卡盒5包括卡盒可動底板51、卡盒不動側(cè)板52和卡盒連桿53 ;卡盒不動側(cè)板52包括卡盒前側(cè)板521、卡盒后側(cè)板522、卡盒左側(cè)板523、卡盒右側(cè)板524 ;卡盒前側(cè)板521的正中心裝設(shè)有卡盒連桿53，其上部開有矩形孔525 ;開設(shè)矩形孔525的目的是為了 X向推桿穿過卡盒前側(cè)板521推動組合式卡盒5里面的密碼卡1?？ê泻髠?cè)板522的高度與卡盒左側(cè)板523、卡盒右側(cè)板524的高度皆一致，且比卡盒前側(cè)板521的高度小1mm ;刮卡時，組合式卡盒5內(nèi)的最上面一張密碼卡1與卡盒后側(cè)板522的上端平齊，且與矩形孔525的下底邊平齊；刮卡后，由卡盒可動底板51上升帶動組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡1上升，上升高度為一張密碼卡1的厚度，此時最上面一張密碼卡1顯然高出卡盒后側(cè)板522的上端；X向推桿7穿過矩形孔525推動最上面的一張密碼卡1向右運動，進行卸卡；卸卡后，組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡再次與卡盒后側(cè)板522平齊。
[0014]結(jié)合圖3具體應(yīng)用實例，直線移動模塊3包括導(dǎo)軌31、滑塊32、滾動絲桿33、滾動螺母34、螺母U型架35、左支架36、右支架37、電機支架38、聯(lián)軸器39、步進電機310和底邊311 ;左支架36、導(dǎo)軌31、右支架37、電機支架38按照從左到右的順序裝設(shè)于底邊311上；滾動絲桿33的左端放置于左支架36的孔中，其中部裝設(shè)有滾動螺母34，其右端穿過右支架37通過聯(lián)軸器39與固定在電機支架38上的步進電機310相連；滑塊32裝設(shè)于導(dǎo)軌31上，并與螺母U型架35的底部相連；滾動螺母34固定在螺母U型架35上。當步進電機310正向轉(zhuǎn)動時，滾動絲桿33正向轉(zhuǎn)動，滾動螺母34在滑塊32的約束下帶動螺母U型架35向左直線運動；同理，當步進電機310反向轉(zhuǎn)動時，螺母U型架35向右直線運動。第一直線移動模塊A3通過螺母U型架A35帶動第二直線移動模塊B3實現(xiàn)X向直線運動，第二直線移動模塊B3通過螺母U型架B35帶動第三直線移動模塊C3實現(xiàn)Y向直線運動，第三直線移動模塊C3通過螺母U型架C35帶動刮刀架9和刮刀2實現(xiàn)Z向直線運動，第四直線移動模塊D3通過螺母U型架D35帶動X向推桿實現(xiàn)X向直線運動，第五直線移動模塊E3通過螺母U型架E35帶動Z向推桿8和卡盒可動底板51實現(xiàn)Z向升降運動。
[0015]工作過程:第一步，“備卡定位”。先將一批規(guī)格完全相同的密碼卡1放入組合式卡盒5中，然后啟動第一直線移動模塊A3和第二直線移動模塊B3，對刮刀2的X、Y坐標進行調(diào)整，使其位于密碼卡1 “封漆”的最左邊；第二步，“刮卡”。先正向啟動第三直線移動模塊C3，使刮刀2下降至剛剛接觸密碼卡1 ;然后啟動第一直線移動模塊A3，帶動刮刀2從左向右進行刮卡；第三步“卸卡”。刮卡結(jié)束后，首先反向啟動第三直線移動模塊C3，使刮刀2上升到初始高度，然后，正向啟動第四直線移動模塊D3，通過X向推桿7推動組合式卡盒5中最上面一張密碼卡1向右運動，進行“卸卡”入取卡盒6中；最后，反向啟動第四直線移動模塊D3，帶動X向推桿7向左運動返回初始位置；第四步“送卡”。正向啟動第五直線移動模塊Ε5，通過Ζ向推桿8帶動卡盒可動底板51上升，從而使組合式卡盒5內(nèi)的密碼卡1上升，上升高度為一張密碼卡1的厚度；重復(fù)上述第二步、第三步和第四步過程，即可實現(xiàn)流水式刮卡。
【權(quán)利要求】
1.一種密碼破解刮卡機器人，其特征在于:包括第一直線移動模塊(A3)、第二直線移動模塊(B3)、第三直線移動模塊(C3)、第四直線移動模塊(D3)、第五直線移動模塊(E3)、刮刀⑵、刮刀架(9)、組合式卡盒(5)、X向推桿(7)、Z向推桿⑶、取卡盒(6)和機架(4);所述五個直線移動模塊(A3、B3、C3、D3和E3)結(jié)構(gòu)完全相同，每個直線移動模塊(3)皆包括導(dǎo)軌(31)、滑塊(32)、滾動絲桿(33)、滾動螺母(34)、螺母U型架(35)、左支架(36)、右支架(37)、電機支架(38)、聯(lián)軸器(39)、步進電機(310)和底板(311);所述第四直線移動模塊(D3)、第五直線移動模塊(E3)、所述取卡盒￠)、所述第一直線移動模塊(A3)自左向右分別安裝在機架(4)上；第二直線移動模塊(B3)裝設(shè)于所述第一直線移動模塊(A3)的螺母U型架(A35)上，且所述第二直線移動模塊(B3)中的滾動絲桿(B33)在水平面內(nèi)與所述第一直線移動模塊(A3)中的滾動絲桿(A33)正交；所述第三直線移動模塊(C3)裝設(shè)于所述第二直線移動模塊(B3)的螺母U型架(B35)上，且所述第三直線移動模塊(C3)中的滾動絲桿(C33)在鉛垂面內(nèi)同時與水平面內(nèi)的兩個所述滾動絲桿(A33和B33)正交；所述刮刀架(9)的一端與所述第三直線移動模塊(C3)中的螺母U型架(C35)相連，另一端與所述刮刀⑵相連；所述X向推桿⑵左端固定于所述第四直線移動模塊(D3)的螺母U型架(D35)上，其右端與所述組合式卡盒(5)的矩形孔(525)對齊；所述Z向推桿⑶的上端與所述組合式卡盒(5)中的卡盒可動底板(51)相連，下端固定于所述第五直線移動模塊(E3)的螺母U型架(E35)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密碼破解刮卡機器人，其特征在于，所述組合式卡盒(5)包括卡盒可動底板(51)、卡盒不動側(cè)板(52)和卡盒連桿(53);所述卡盒不動側(cè)板(52)包括卡盒前側(cè)板(521)、卡盒后側(cè)板(522)、卡盒左側(cè)板(523)、卡盒右側(cè)板(524);所述卡盒前側(cè)板(521)的正中心裝設(shè)有卡盒連桿(53)，其上部開有矩形孔(525);所述卡盒后側(cè)板(522)的高度與所述卡盒左側(cè)板(523)、所述卡盒右側(cè)板(524)的高度皆一致，且比所述卡盒前側(cè)板(521)的高度小Imm ;所示矩形孔(525)的上底邊與卡盒前側(cè)板(521)上端平齊，其下底邊與卡盒后側(cè)板(522)上端平齊。
【文檔編號】B25J11/00GK104385275SQ201410477975
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】班書昊, 龐明軍, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強 申請人:常州大學(xué)